【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于功率放大器
,尤其涉及一种非线性功率放大器。
技术介绍
磁悬浮技术在今天受到了科技界与工业界越来越多的关注。由于磁悬浮能够使转轴不接触任何外界的元件旋转,因此具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点,特别适用高速、真空、超净等特殊环境.可广泛用于机械加工、涡轮机械、航空航天、真空技术、转子动力学特性辨识与测试等领域,被公认为极有前途的新型轴承。磁悬浮轴承按悬浮方式可分为主动式和被动式。在磁悬浮领域中,应用最广泛的就是主动式磁悬浮。与主动磁悬浮轴承相比,被动磁悬浮系统虽具有系统设计简单,并在无控制环节的情况下即可稳定的优点,但是它不能产生阻尼,亦即缺少像机械阻尼或像主动轴承那样的附加手段,因此这个系统的稳定域是很小的,外界干扰的小变化也会使它趋于不稳定。所谓主动式磁悬浮系统就是通过不断的调节定子电磁铁对转子的电磁吸力使转子维持一个动态的平衡。一个简单的主动型磁悬浮轴承的组成部分及其功能如附图说明图1所示。其中包含涡流传感器,用于测出转子偏离参考点的位置;控制器,通过微处理器将涡流传感器检测的位移变换成控制信号;数字化非线性功率放大器,通过功率放大器将控制信号转换成控制电流,控制电流使执行磁铁产生磁力从而使转子维持其悬浮位置不变。一个实际的转子需要多个磁铁组成,检测传感器也应该是多个。以磁悬浮电主轴为例,系统有 4个径向自由度及I个轴向自由度。由控制器通过功率放大器去驱动差动电磁铁线圈(图1中电磁线圈)的电流,来调整转子轴的平衡位置。高速运转时一旦转子位置改变,控制器就会通过调整相应电磁铁中的电流使转子轴保持在中间 ...
【技术保护点】
一种数字化非线性功率放大器,其特征在于,该数字化非线性功率放大器为智能型闭环控制,包括:数字化模块,用于将输入的信号进行数字化处理;非线性数字化补偿模块,与数字化模块、输出信号转换器模块、非线性补偿数据库模块相连接,用于将通过数字化模块的输入信号和通过非线性补偿数据库模块的反馈信号进行非线性数字化补偿处理;输出信号转换器模块,与非线性数字化补偿模块、输出电路相连接,用于将通过非线性数字化补偿模块的输入信号和由上下线圈反馈的信号转换成适合系统控制的信号;输出电路模块,与输出信号转换器、上下电磁线圈相连接,用于输出经过信号转换器处理后的信号;位置信号模块,与位置传感器、输入接口模块相连接,用于将位置传感器检测的到的位置信号进行处理并传递到输入接口模块;输入接口,与位置信号模块、补偿参数确定模块相连接,用于将位置信号模块的信号传输到补偿参数确定模块中;补偿参数确定模块,与输入接口模块、材料参数输入模块、非线性补偿数据库模块相连接,用于根据材料参数输入模块提供的参考资料,综合处理由上下线圈传递的信号以及由输入接口模块传递的位置反馈信号;材料参数输入模块,与补偿参数确定模块相连接,用于为补偿参数 ...
【技术特征摘要】
1.一种数字化非线性功率放大器,其特征在于,该数字化非线性功率放大器为智能型闭环控制,包括 数字化模块,用于将输入的信号进行数字化处理; 非线性数字化补偿模块,与数字化模块、输出信号转换器模块、非线性补偿数据库模块相连接,用于将通过数字化模块的输入信号和通过非线性补偿数据库模块的反馈信号进行非线性数字化补偿处理; 输出信号转换器模块,与非线性数字化补偿模块、输出电路相连接,用于将通过非线性数字化补偿模块的输入信号和由上下线圈反馈的信号转换成适合系统控制的信号; 输出电路模块,与输出信号转换器、上下电磁线圈相连接,用于输出经过信号转换器处理后的信号; 位置信号模块,与位置传感器、输入接口模块相连接,用于将位置传感器检测的到的位置信号进行处理并传递到输入接口模块; 输入接口,与位置信号模块、补偿参数确定模块相连接,用于将位置信号模块的信号传输到补偿参数确定模块中; 补偿参数确定模块,与输入接口模块、材料参数输入模块、非线性补偿数据库模块相连接,用于根据材料参数输入模块提供的参考资料,综合处理由上下线圈传递的信号以及由输入接口模块传递的位置反馈信号; 材料参数输入模块,与补偿参数确定模块相连接,用于为补偿参数确定模块提供并输入材料参数; 非线性补偿数据库模块,与非线...
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