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弹体炮口初始速度测量方法技术

技术编号:8625088 阅读:1029 留言:0更新日期:2013-04-25 21:00
本发明专利技术涉及常规弹药炮口初始速度测量技术,具体是一种基于两加速度计倾斜配置的弹体炮口初始速度测量方法,解决了现有的弹体炮口初始速度测量方法存在的测量结果误差大等问题。一种弹体炮口初始速度测量方法,包括如下步骤:(Ⅰ)建立弹体直角坐标系O-XbYb,其中弹心设为弹体直角坐标系的原点,OXb轴沿弹体轴线方向;(Ⅱ)采用两加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统,安装方式如下:加速度计Ay安装在OYb轴、且其敏感方向与OYb轴一致;加速度计Ad安装在ODb轴、且其敏感方向与ODb轴一致,所述ODb轴在XbOYb平面内、且与OYb轴的夹角为θ角;所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定。本发明专利技术设计合理,测量结果准确可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及常规弹药炮口初始速度测量技术,具体是一种基于两加速度计倾斜配置的。
技术介绍
常规弹药制导化改造是当前精确打击武器的发展方向,炮口初始速度的准确测量直接关系到外弹道的解算精度。由于弹体出炮口时,高旋、高过载并伴有高温高压的火药燃气、烟雾等各种物理化反应,使得炮口初始速度的高精度测量比较困难。常用的炮口初始速度测量方法主要有外测法和内测法两类。外测法是借助发射平台或弹体外部仪器设备的测量方法,如激光测速、通断靶测速、线圈靶测速等,其不能将所测信息及时传输给弹体,不能用于实时弹上弹道解算;现有的内测法是利用光纤测速、磁测速和惯导测速等,其可实时完成弹道解算,但光纤测速、磁测速需要考虑光线、磁场等的影响,自主性和适应能力差,不便于操作。惯导测速不存在上述问题,但弹体发射过程中产生的轴向高过载会影响加速度计的测试性能,致使测量结果不准确,甚至会损坏器件。综上所述,现有的常规弹药炮口初始速度测量方法不利于常规弹药制导化自主性和快速反应能力,易受环境影响,影响弹体打击精度。有必要专利技术一种全新的,以实现弹体炮口初始速度的自主和准确测量。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的存在的上述问题,提供了一种基于两加速度计倾斜配置的。`本专利技术是采用如下技术方案实现的一种,包括如下步骤( I )建立弹体直角坐标系O-XbYb,其中弹心设为弹体直角坐标系的原点,OXb轴沿弹体轴线方向;(II)采用两个加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统(本领域技术人员均知道如何连接此相应的电子线路,属公知技术),安装方式如下加速度计Ay安装在OYb轴、且其敏感方向与OYb轴一致;加速度计Ad安装在ODb轴、且其敏感方向与ODb轴一致,所述ODb轴在XbOYb平面内、且与OYb轴的夹角为0角;所述0角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定;(III)利用安装在OYb轴与ODb轴上的加速度计Ay、Ad输出值来解算弹体轴向的加速度值当弹体从发射到出炮口前,设弹体轴向加速度为ax,弹体径向加速度ay由加速度计Ay测出,ODb轴在XbOYb平面内与OYb轴的夹角0已知,ODb轴上的弹体加速度ad由加速度计Ad测出;由矢量三角函数关系推导出加速度ax、ay、ad之间的关系式(I ),如下所示ad=axsin 9 +aycos 9(I)即解算出弹体从发射到出炮口前的轴向加速度ax,即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹体炮口初始速度测量方法,其特征在于:包括如下步骤:(Ⅰ)建立弹体直角坐标系O?XbYb,其中弹心设为弹体直角坐标系的原点,OXb轴沿弹体轴线方向;(Ⅱ)采用两个加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统,安装方式如下:加速度计Ay安装在OYb轴、且其敏感方向与OYb轴一致;加速度计Ad安装在ODb轴、且其敏感方向与ODb轴一致,所述ODb轴在XbOYb平面内、且与OYb轴的夹角为θ角;所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定;(Ⅲ)利用捷联安装在OYb轴与ODb轴上的加速度计Ay、Ad输出值来解算弹体轴向的加速度值:当弹体从发射到出炮口前,设弹体轴向加速度为ax,弹体径向加速度ay由加速度计Ay测出,ODb轴在XbOYb平面内与OYb轴的夹角θ已知,ODb轴上的弹体加速度ad由加速度计Ad测出;由矢量三角函数关系推导出加速度ax、ay、ad之间的关系式(1),如下所示:ad=axsinθ+aycosθ??????????????????????????????(1)即解算出弹体从发射到出炮口前的轴向加速度ax,即ax=ad-aycosθsinθ;(Ⅳ)解算弹体到达炮口时的初始速度:计算公式如下:V(t)=∫0tax(τ)dτ=1sinθ∫0tad(τ)dτ-1tanθ∫0tay(τ)dτ---(2)式(2)中,V(t)为弹体到达炮口时的初始速度,积分上限t为 测量出的弹体从发射到炮口的时间,即完成弹体炮口初始速度的测量。...

【技术特征摘要】
1.一种弹体炮口初始速度测量方法,其特征在于包括如下步骤 (I )建立弹体直角坐标系O-XbYb,其中弹心设为弹体直角坐标系的原点,OXb轴沿弹体轴线方向; (II)采用两个加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统,安装方式如下加速度计Ay安装在OYb轴、且其敏感方向与OYb轴一致;加速度计Ad安装在ODb轴、且其敏感方向与ODb轴一致,所述ODb轴在XbOYb平面内、且与OYb轴的夹角为0角;所述9角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晓明李杰刘俊石云波唐军范建英龙达峰白渚铨赵鑫炉王宇
申请(专利权)人:中北大学
类型:发明
国别省市:

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