切割机小车原点定位和锁定装置制造方法及图纸

一种切割机小车原点定位和锁定装置，其安装在切割小车的轨道端部，包含电磁铁、位置检测器、水冷外壳和液压缓冲器；所述的水冷外壳安装在电磁铁、位置检测器和液压缓冲器的外部；该位置检测器包含第一位置检测器和第二位置检测器。本实用新型专利技术提供的切割机小车原点定位和锁定装置，能使切割机的原点定位准确，基本无误差产生，保证原点锁定，使小车停车位置重复性好，提高连铸坯的切割长度的精度，提高铸坯的收得率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种切割机小车原点定位和锁定装置。
技术介绍
为了把连铸坯切割成段，目前许多的钢厂都采用火焰切割机，为了保证铸坯的切割长度，把铸坯长度控制在一定的误差范围内，提高铸坯的收得率，因此对铸坯的测长系统和切割机的原点位都有一定的要求，特别是采用摄像头进行图像分析判铸坯长度的地方，对切割机的原点定位要求更高，如果原点位置有偏差，则铸坯长度就有偏差。如图1所示，为现有的原点定位和锁定装置，其在切割机小车101’上设置有限位开关102’，原点是由限位开关102’碰到限位撞块103’来定位的，同时靠切割机小车101’的驱动电机的内藏抱闸来锁定该原点。本装置具有如下的缺点1、为了保证限位开关102’的正常工作，一般限位撞块103’都取有一定的长度，该长度在2-5cm的范围内，只要切割机小车101’的原点限位开关102’落在限位撞块103’的长度范围内，都会发出切割机小车101’在原点的信号，由此造成原点位的误差，而且该误差较大。故原点定位精度差，停车位置重复性差。2、切割机小车101’的驱动电机的内藏抱闸不易检查，一旦损坏的话，不易修理，整个驱动电机将会报废而无法再使用。3、造成铸坯的切割长度不符合标准，尺寸超标，使铸坯收得率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种切割机小车原点定位和锁定装置，能使切割机的原点定位准确，基本无误差产生，保证原点锁定，使小车停车位置重复性好，提高连铸坯的切割长度的精度，提高铸坯的收得率。为达到上述目的，本技术提供一种切割机小车原点定位和锁定装置，其安装在切割小车的轨道端部，包含电磁铁、位置检测器、水冷外壳和液压缓冲器；所述的水冷外壳安装在电磁铁、位置检测器和液压缓冲器的外部；所述的电磁铁的铁心是用E形矽钢片叠成的，在铁心的中间用漆包线绕制线圈，根据要求吸力的大小，确定线圈的匝数；当线圈通电时产生磁场，由于电磁铁铁心没有闭合，在开口处产生磁力，当有导磁的金属体放在铁心的开口处，会被磁力吸住，同时使磁路闭合；当磁路开路和闭合时，通过线圈的电流会发生变化；所述的位置检测器包含第一位置检测器和第二位置检测器；该第一位置检测器采用电容位置检测器，当小车靠近本装置时，其发出信号，使小车停止后退，依靠惯性靠上本装置；该第二位置检测器包含电路连接的限流电阻，信号放大器，比较器，晶体管和第2位置信号发生器；其是从电磁铁线圈电流的变化，通过电子电路检测到小车在原点位的信号；因为只有当电磁铁的磁路被短路时，该第二位置检测器才会发出信号，因此该位置检测非常精确；所述的水冷外壳安装在电磁铁、位置检测器和液压缓冲器的外部，由于本装置安装在连铸机旁，工作环境温度非常高，其可起到保护作用；所述的液压缓冲器用来释放小车的动能，保护本装置的安全，不被撞坏。本技术提供的切割机小车原点定位和锁定装置，安装在切割小车的轨道端部，同时在切割小车上安装一块衔铁，当小车靠近本装置时，其发出信号，使小车停止后退，依靠惯性靠上本装置；此时小车上的衔铁正好碰到本装置上的电磁铁铁心的开口处，同时使电磁铁通电，小车被电磁力吸住，发出到达原点位的信号，并且使小车固定不能移动，锁定原点位置。当小车开始切割移动时，电磁铁线圈断电，保证小车顺利移动。本技术提供的切割机小车原点定位和锁定装置，能使切割机的原点定位准确，基本无误差产生，利用原点位置检测信号能精确的判断小车的停车位置，保证原点锁定，使小车停车位置重复性好，提高连铸坯的切割长度的精度，提高铸坯的收得率。同时由于该切割机小车原点定位和锁定装置不使用机械抱闸，故没有抱闸的维护量，降低维修成本。附图说明图1为现有的原点定位和锁定装置；图2为本技术提供的切割机小车原点定位和锁定装置的结构示意图；图3为本技术中第二位置检测器的电路原理图。具体实施方式以下根据图2～图3，说明本技术的一种最佳实施方式。如图2所示，为本技术提供的切割机小车原点定位和锁定装置的结构示意图；其包含电磁铁101、位置检测器、水冷外壳102和液压缓冲器103；所述的水冷外壳102安装在电磁铁101、位置检测器和液压缓冲器103的外部；所述的电磁铁101的铁心是用E形矽钢片叠成的，在铁心的中间用漆包线绕制线圈，根据要求吸力的大小，确定线圈的匝数；当线圈通电时产生磁场，由于电磁铁铁心没有闭合，在开口处产生磁力，当有导磁的金属体放在铁心的开口处，会被磁力吸住，同时使磁路闭合；当磁路开路和闭合时，通过线圈的电流会发生变化；所述的位置检测器包含第一位置检测器104和第二位置检测器105；该第一位置检测器104采用电容位置检测器，当小车靠近本装置时，其发出信号，使小车停止后退，依靠惯性靠上本装置；该第二位置检测器105是从电磁铁线圈电流的变化，通过电子电路检测到小车在原点位的信号；因为只有当电磁铁的磁路被短路时，该第二位置检测器105才会发出信号，因此该位置检测非常精确；所述的第二位置检测器105在电磁铁的控制信号回路上串进一个限流电阻1051，在该限流电阻1051的二端就会产生电压信号，当电磁铁线圈通电后，在电磁铁的铁心上有衔铁和没有衔铁，通过电磁铁的电流会发生变化，引起流过电阻1051的电流变化，使得电阻1051二端的电压信号出现相应的变化，把电阻1051二端的电压信号送入信号放大器1052，把信号调整到一个标准电压，再把调整后的信号送入比较器1053，和给定值进行比较，当信号大于给定值时，晶体管1054导通，使第2位置信号发生器1055动作，发出小车到达原点位的信号。所述的水冷外壳102安装在电磁铁101、位置检测器和液压缓冲器103的外部，由于本装置安装在连铸机旁，工作环境温度非常高，其可起到保护作用；所述的液压缓冲器103用来释放小车的动能，保护本装置的安全，不被撞坏。本技术提供的切割机小车原点定位和锁定装置，安装在切割小车的轨道端部，同时在切割小车上安装一块衔铁，当小车靠近本装置时，其发出信号，使小车停止后退，依靠惯性靠上本装置；此时小车上的衔铁正好碰到本装置上的电磁铁101铁心的开口处，同时使电磁铁通电，小车被电磁力吸住，发出到达原点位的信号，并且使小车固定不能移动，锁定原点位置。当小车开始切割移动时，电磁铁101线圈断电，保证小车顺利移动。本技术提供的切割机小车原点定位和锁定装置，能使切割机的原点定位准确，基本无误差产生，利用原点位置检测信号能精确的判断小车的停车位置，保证原点锁定，使小车停车位置重复性好，提高连铸坯的切割长度的精度，提高铸坯的收得率。同时由于该切割机小车原点定位和锁定装置不使用机械抱闸，故没有抱闸的维护量，降低维修成本。权利要求1.一种切割机小车原点定位和锁定装置，其包含电磁铁(101)、位置检测器、水冷外壳(102)和液压缓冲器(103)；特征在于，所述的水冷外壳(102)安装在电磁铁(101)、位置检测器和液压缓冲器(103)的外部；所述的位置检测器包含第一位置检测器(104)和第二位置检测器(105)；所述的第一位置检测器(104)为电容位置检测器；所述的第二位置检测器(105)检测小车的原点位置。2.如权利要求1所述的切割机小车原点定位和锁定装置，其特征在于，所述的液压缓冲器(103)释放小车的动能。3.如权利要求1所述的切割机小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割机小车原点定位和锁定装置，其包含电磁铁（１０１）、位置检测器、水冷外壳（１０２）和液压缓冲器（１０３）；特征在于，　　　　所述的水冷外壳（１０２）安装在电磁铁（１０１）、位置检测器和液压缓冲器（１０３）的外部；　　　　所述的位置检测器包含第一位置检测器（１０４）和第二位置检测器（１０５）；所述的第一位置检测器（１０４）为电容位置检测器；所述的第二位置检测器（１０５）检测小车的原点位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雄辉，金国平，邴建军，余军，顾炯，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]