弓臂式擦窗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种弓臂式擦窗机器人，包括主机，主机上设置固定部件、擦窗工作部件、工作驱动部件、控制系统；工作驱动部件包括旋转盘、第一驱动装置、弓臂、弓绳、卷绳器、第二驱动装置；弓臂包括第一杆件和第二杆件；第一杆件的第二端与旋转盘相转动连接，连接处设置有第二趋直弹簧；第一杆件的第一端与第二杆件的第一端相铰接，且该铰接处设置有第一趋直弹簧；第二杆件的第二端与擦窗工作部件相转动连接，连接处设置有第三趋直弹簧；弓绳的一端与擦窗工作部件相连接，另一端与卷绳器相连接。固定部件包括固定板，其一端部与主机相转动连接，且连接处设置有趋弯弹簧，固定板与主机之间形成夹持空间。本发明专利技术使用简单方便，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种擦窗设备，具体地说，涉及一种弓臂式擦窗机器人。
技术介绍
在公寓式的现代住宅里，窗户玻璃的清理一直是家务劳动中最繁重的一项。如果住在高层，擦洗窗户外面玻璃还有很大的危险性，因而一般情况下，人们看着布满灰尘窗玻璃，常常“望尘兴叹”。故需要开发一款性价比合适且使用方便的机器人来做家庭擦窗的工作，尤其是一种针对外侧窗户玻璃进行清擦的擦窗机器人。现有的擦窗机器人通常只具有一个在外侧窗户玻璃上移动的主机，由于无有效的固定方式，其工作过程中很容易发生掉落等状况，因此具有较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种使用方便、结构简单且位置固定、安全性好的弓臂式擦窗机器人。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种弓臂式擦窗机器人，其包括主机，所述的主机上设置有将所述的主机设置于窗框上的固定部件、清擦窗户玻璃的擦窗工作部件、驱动所述的擦窗工作部件工作的工作驱动部件、控制所述的弓臂式擦窗机器人工作的控制系统；所述的主机上包括固定盘，所述的工作驱动部件包括可转动的安装于所述的固定盘上并在平行于所述的窗户玻璃的平面内转动的旋转盘、与所述的控制系统相连接以驱动所述的旋转盘转动的第一驱动装置、弓臂、弓绳、设置于所述的旋转盘中以收放所述的弓绳的卷绳器、与所述的控制系统相连接以控制所述的卷绳器收放的第二驱动装置；所述的弓臂包括第一杆件和第二杆件；所述的第一杆件的第二端与所述的旋转盘相转动连接，所述的第一杆件与所述的旋转盘的连接处设置有第二趋直弹簧且所述的第一杆件相对于所述的旋转盘在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的第一杆件的第一端与所述的第二杆件的第一端相铰接，且该铰接处设置有第一趋直弹簧，所述的第一杆件与所述的第二杆件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内相对转动；所述的第二杆件的第二端与所述的擦窗工作部件相转动连接，所述的第二杆件与所述的擦窗工作部件的连接处设置有第三趋直弹簧且所述的第二杆件相对于所述的擦窗工作部件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的弓绳的一端与所述的擦窗工作部件相连接，另一端穿过所述的旋转盘的侧壁与所述的卷绳器相连接；所述的固定部件包括设置于所述的主机上的固定板，所述的固定板的一端部与所述的主机通过转轴相转动连接，且所述的固定板与所述的主机的连接处设置有趋弯弹簧，所述的固定板与所述的主机之间形成用于夹持所述的窗框的夹持空间，所述的夹持空间的靠近所述的主机一侧的内壁上设置有弹性胶垫，所述的夹持空间的靠近所述的固定板一侧的内壁上设置有真空橡胶碗。优选的，所述的旋转盘通过固定轴与所述的固定盘相转动连接，所述的旋转盘的内部空心并形成内腔，所述的第二驱动装置及所述的卷绳器固定于所述的内腔的一侧面上，所述的内腔的壁上具有沿所述的旋转轴的转动方向设置的齿条；所述的第一驱动装置包括与所述的控制系统相连接的第一驱动电机、设置于所述的第一驱动电机的输出轴上并与该输出轴相同轴转动的转动齿轮，所述的第一驱动装置和所述的固定盘均设置于所述的固定盘上，所述的转动齿轮与所述的齿条相啮合。优选的，所述的齿条成弧形，且所述的弓臂设置于所述的齿条的对称轴线上。优选的，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机，所述的卷绳器与所述的第二驱动电机相连接并在所述的第二驱动电机的带动下转动以收放所述的弓绳。优选的，所述的主机内设置有检测所述的弓绳的收放量的转换叶轮，所述的转换叶轮的轮缘上设置有与所述的控制系统相连接的红外收发器，所述的弓绳绕过部分所述的转换叶轮后延伸至所述的卷绳器。优选的，所述的控制系统包括控制面板，所述的控制面板设置于所述的固定板上。优选的，所述的擦窗工作部件包括本体，所述的本体的底部设置有毛刷转盘及设置于所述的毛刷转盘两侧的带有凸点的拨轮，所述的本体的内部设置有驱动所述的毛刷转盘工作的第三驱动装置，所述的拨轮上设置有刮条。优选的，所述的本体上在围绕其底面的周向上设置有与所述的控制系统相连接的碰撞板。优选的，所述的控制系统与电源相连接。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点本专利技术的弓臂式擦窗机器人可以固定于窗框上并完成窗户玻璃的清擦工作，其使用简单方便，实用性较强，可以避免其由窗户上掉落，安全性较高。附图说明附图1为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的立体示意图。附图2为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的主视示意图。附图3为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的局部剖视俯视示意图。附图4为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的局部剖视俯视示意图。附图5为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的仰视示意图。附图6为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的擦窗工作部件的主视示意图。附图7为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的擦窗工作部件的仰视示意图。附图8为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的擦窗工作部件的侧视示意图。附图9为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的工作状态示意图。附图10为本专利技术的弓臂式擦窗机器人工作流程框图。附图11为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的碰撞中断流程框图。附图12为本专利技术的弓臂式擦窗机器人的送远中断流程框图。以上附图中1、主机；2、固定部件；3、擦窗工作部件；4、工作驱动部件；5、控制系统；6、固定板；7、夹持空间；8、弹性胶垫；9、真空橡胶碗；10、拨钮；11、控制面板；12、电源开关；13、适配器插孔；14、电动刷送远按钮；15、电动刷拉回按钮；16、旋转盘；17、弓臂；18、弓绳；19、卷绳器；20、固定轴；21、第一杆件；22、第二杆件；23、转换叶轮；24、红外收发器；25、齿条；26、转动齿轮；27、本体；28、毛刷转盘；29、拨轮；30、微型直流电机；31、刮条；32、碰撞板；33、窗框；34、窗户玻璃；35、固定盘。具体实施例方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一参见附图1至附图5所示。—种弓臂式擦窗机器人,其包括主机I。主机I上设置有将主机I设置于窗框33上的固定部件2、清擦窗户玻璃34的擦窗工作部件3、驱动擦窗工作部件3工作的工作驱动部件4、控制弓臂式擦窗机器人工作的控制系统5。固定部件2包括设置于主机I上的固定板6。固定板6的一端部与主机I通过转轴相转动连接，且固定板6与主机I的连接处设置有趋弯弹簧。固定板6与主机I之间形成用于夹持窗框33的夹持空间7，夹持空间7的靠近主机I 一侧的内壁上设置有弹性胶垫8，夹持空间7的靠近固定板6 —侧的内壁上设置有真空橡胶碗9。固定板6上还设置有调节真空橡胶碗9的拨钮10。设计时可将夹持空间7的宽度设置为略大于窗框33的厚度。当主机I固定于窗框33上时，将窗框33被插入夹持空间7中。由于固定板6和主机I间设置有趋弯弹簧而使固定板6具有向主机I方向转动的趋势，从而夹紧固定窗框33。此时，固定板6的底部朝向室内。控制系统5设置于主机I内，控制系统5包括控制电路以及控制面板11，控制电路设置于主机I中，控制面板11设置于固定板6上并面朝室内。控制面板11上设置有多个控制按钮以及电源开关12和连接电源的适配器插孔13。控制按钮包括“电动刷送远按钮14”和“电动刷拉回按钮15”。本弓臂式擦窗机器人采用市电提供电源，并通过电源适配器将市电转换为5-12V的电源供该弓臂式擦窗机器人使用。主机I上包括固定盘35。工作驱动部件4包括可转动的安装于固定盘35上的旋转盘16、第一驱动装置、弓臂17、弓绳18、卷绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弓臂式擦窗机器人，其特征在于：其包括主机，所述的主机上设置有将所述的主机设置于窗框上的固定部件、清擦窗户玻璃的擦窗工作部件、驱动所述的擦窗工作部件工作的工作驱动部件、控制所述的弓臂式擦窗机器人工作的控制系统；所述的主机上包括固定盘，所述的工作驱动部件包括可转动的安装于所述的固定盘上并在平行于所述的窗户玻璃的平面内转动的旋转盘、与所述的控制系统相连接以驱动所述的旋转盘转动的第一驱动装置、弓臂、弓绳、设置于所述的旋转盘中以收放所述的弓绳的卷绳器、与所述的控制系统相连接以控制所述的卷绳器收放的第二驱动装置；所述的弓臂包括第一杆件和第二杆件；所述的第一杆件的第二端与所述的旋转盘相转动连接，所述的第一杆件与所述的旋转盘的连接处设置有第二趋直弹簧且所述的第一杆件相对于所述的旋转盘在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的第一杆件的第一端与所述的第二杆件的第一端相铰接，且该铰接处设置有第一趋直弹簧，所述的第一杆件与所述的第二杆件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内相对转动；所述的第二杆件的第二端与所述的擦窗工作部件相转动连接，所述的第二杆件与所述的擦窗工作部件的连接处设置有第三趋直弹簧且所述的第二杆件相对于所述的擦窗工作部件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的弓绳的一端与所述的擦窗工作部件相连接，另一端穿过所述的旋转盘的侧壁与所述的卷绳器相连接；所述的固定部件包括设置于所述的主机上的固定板，所述的固定板的一端部与所述的主机通过转轴相转动连接，且所述的固定板与所述的主机的连接处设置有趋弯弹簧，所述的固定板与所述的主机之间形成用于夹持所述的窗框的夹持空间，所述的夹持空间的靠近所述的主机一侧的内壁上设置有弹性胶垫，所述的夹持空间的靠近所述的固定板一侧的内壁上设置有真空橡胶碗。...

【技术特征摘要】
1.一种弓臂式擦窗机器人，其特征在于其包括主机，所述的主机上设置有将所述的主机设置于窗框上的固定部件、清擦窗户玻璃的擦窗工作部件、驱动所述的擦窗工作部件工作的工作驱动部件、控制所述的弓臂式擦窗机器人工作的控制系统； 所述的主机上包括固定盘，所述的工作驱动部件包括可转动的安装于所述的固定盘上并在平行于所述的窗户玻璃的平面内转动的旋转盘、与所述的控制系统相连接以驱动所述的旋转盘转动的第一驱动装置、弓臂、弓绳、设置于所述的旋转盘中以收放所述的弓绳的卷绳器、与所述的控制系统相连接以控制所述的卷绳器收放的第二驱动装置； 所述的弓臂包括第一杆件和第二杆件；所述的第一杆件的第二端与所述的旋转盘相转动连接，所述的第一杆件与所述的旋转盘的连接处设置有第二趋直弹簧且所述的第一杆件相对于所述的旋转盘在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动；所述的第一杆件的第一端与所述的第二杆件的第一端相铰接，且该铰接处设置有第一趋直弹簧，所述的第一杆件与所述的第二杆件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内相对转动；所述的第二杆件的第二端与所述的擦窗工作部件相转动连接，所述的第二杆件与所述的擦窗工作部件的连接处设置有第三趋直弹簧且所述的第二杆件相对于所述的擦窗工作部件在垂直于所述的窗户玻璃的平面内转动； 所述的弓绳的一端与所述的擦窗工作部件相连接，另一端穿过所述的旋转盘的侧壁与所述的卷绳器相连接； 所述的固定部件包括设置于所述的主机上的固定板，所述的固定板的一端部与所述的主机通过转轴相转动连接，且所述的固定板与所述的主机的连接处设置有趋弯弹簧，所述的固定板与所述的主机之间形成用于夹持所述的窗框的夹持空间，所述的夹持空间的靠近所述的主机一侧的内壁上设置有弹性胶垫，所述的夹持空间的靠近所述的固定板一侧的内壁上设置有真空橡胶碗。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任涛，张展，
申请(专利权)人：任涛，张展，
类型：发明
国别省市：