球形摄像头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种球形摄像头，包括壳体、设置在壳体内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体和与摄像头本体电连接的控制器，球形摄像头还包括：用于清洁罩体的表面的清洁组件，其包括：可摆动地设置在罩体外侧的外摆臂，外摆臂上安装有外除尘部件，外摆臂的两端相对罩体可枢转地设置；可摆动地设置在罩体内侧的内摆臂，内摆臂安装有内除尘部件，内摆臂的两端与外摆臂的两端一一对应的同轴连接；第一电机，其输出轴与外摆臂的第一端驱动连接，第一电机与控制器电连接。本实用新型专利技术的球形摄像头操作简单，清洁方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄像头
，具体而言，涉及一种球形摄像头。
技术介绍
目前，工业视频摄像头 已经广泛用于各项生产领域，在电力行业中，变电站，开闭站的无人化值守也是基于现代化电气水平的提升和能够远程监视的工业视频系统，作为工业视频系统的终端，视频摄像头担当了图像采集的功能，能够时时的将视频影像传回监视终端。现有技术的视频采集终端的球形摄像头具有壳体、设置在壳体内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体，并不具备清洁装置，若摄像头的罩体外侧或是内侧落上尘土或污物则造成传回工业电视上的视频不清楚，影响监控质量。
技术实现思路
本技术旨在提供一种方便清洁的球形摄像头。为了实现上述目的，本技术提供了一种球形摄像头，包括壳体、设置在壳体内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体和与摄像头本体电连接的控制器，球形摄像头还包括用于清洁罩体的表面的清洁组件，其包括可摆动地设置在罩体外侧的外摆臂，外摆臂上安装有外除尘部件，外摆臂的两端相对罩体可枢转地设置；可摆动地设置在罩体内侧的内摆臂，内摆臂安装有内除尘部件，内摆臂的两端与外摆臂的两端一一对应的同轴连接；第一电机，其输出轴与外摆臂的第一端驱动连接，第一电机与控制器电连接。进一步地，球形摄像头还包括两个限位传感器，均设置在壳体和罩体的连接处并位于外摆臂或内摆臂的两侧，两个限位传感器均与控制器电连接，控制器基于各限位传感器与外摆臂或内摆臂接触时发出电信号而发出控制第一电机反转的控制信号。进一步地，外摆臂和内摆臂均为曲形杆；清洁组件还包括两个转轴，可枢转地对称地设置在壳体和罩体的连接处，外摆臂的第一端和内摆臂的第一端均安装在两个转轴中的一个上，外摆臂的第二端和内摆臂的第二端均安装在两个转轴中的另一个上。进一步地，球形摄像头还包括第二电机，其输出轴与摆臂的第二端驱动连接，第二电机和第一电机通过电机同步装置与控制器电连接。进一步地，壳体和罩体的连接处设有用于安装两个转轴的安装孔。进一步地，两个转轴为一体结构。应用本技术的技术方案，通过在球形摄像头上增加清洁组件和第一电机，可使维护人员通过控制器发出清洗指令，第一电机会驱动外摆臂进而带动外除尘部件对罩体的外表面进行清洁。内摆臂的两端与外摆臂的两端对应的同轴连接，因此，在清洁过程中，外摆臂的摆动同时能够带动内摆臂摆动进而带动内除尘部件对罩体的内表面进行清洁。这样，可减少附着在罩体上的灰尘、污物对视频监控的影响，提高了清晰度。相对于现有技术而言，清洁更加方便，同时降低维护人员的劳动强度，又由于球形摄像头一般安装于较高位置，避免了维护人员为清洁摄像头罩体而在高处作业。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1示出了根据本技术的球形摄像头的实施例的剖视结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本实施例的球形摄像头包括壳体10、设置在壳体内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体10连接的罩体30和与摄像头本体电连接的控制器，球形摄像头还包括用于清洁罩体30的表面的清洁组件，清洁组件包括可摆动地设置在罩体30外侧的外摆臂40、可摆动地设置在罩体30内侧的内摆臂60和第一电机外摆臂40上安装有外除尘部件，外摆臂40的两端相对罩体30可枢转地设置，内摆臂60安装有内除尘部件，内摆臂60的两端与外摆臂40的两端一一对应的驱动连接，第一电机的输出轴与外摆臂40的第一端同轴连接，第一电机与控制器电连接。通过在球形摄像头上增加清洁组件和第一电机，可使维护人员通过控制器发出清洗指令，第一电机会驱动外摆臂40进而带动外除尘部件对罩体30的外表面进行清洁。内摆臂的两端与外摆臂40的两端对应的同轴连接，因此，在清洁过程中，外摆臂40的摆动同时能够带动内摆臂60摆动进而带动内除尘部件对罩体30的内表面进行清洁。这样,可减少附着在罩体30上的灰尘、污物对视频监控的影响，提高了清晰度。相对于现有技术而言，清洁更加方便，同时降低维护人员的劳动强度，又由于球形摄像头一般安装于较高位置，避免了维护人员为清洁摄像头罩体30而在高处作业。在本实施例中，球形摄像头还包括两个限位传感器50，两个限位传感器50均设置在壳体10和罩体30的连接处12并位于外摆臂40或内摆臂60的两侧，两个限位传感器50均与控制器电连接，控制器基于各限位传感器50与外摆臂40或内摆臂60接触时发出电信号而发出控制所述第一电机反转的控制信号。当两个限位传感器50中的一个感应到外摆臂40或内摆臂60时，会向控制器发出控制信号，再由控制器向第一电机发出反转命令信号，使第一电机反转，从而带动外摆臂40和内摆臂60向相反方向摆动，当另一个限位传感器50感应到外摆臂40或内摆臂60时，重复上述过程，可以实现外摆臂40或内摆臂60自动清洁罩体30内外表面，而不用维护人员通过控制器向第一电机发出反转命令信号。如图1所示，外摆臂60和内摆臂40均为曲形杆，曲形杆的形状与罩体30的曲面相一致，使外除尘部件和内除尘部件均贴近罩体30。清洁组件还包括两个转轴20，可枢转地对称地设置在壳体10和罩体30的连接处12，外摆臂40的第一端和内摆臂60的第一端均安装在两个转轴20中的一个上，外摆臂40的第二端和内摆臂60的第二端均安装在两个转轴20中的另一个上。第一电机驱动至少一个转轴20，从而带动外摆臂40和内摆臂60摆动，上述结构简单，操作方便。在本实施例中，球形摄像头还包括第二电机，第二电机的输出轴与摆臂40的第二端驱动连接，第二电机和第一电机通过电机同步装置与控制器电连接。电机同步装置可以同时向第一电机和第二电机发出指令，并且使第一电机和第二电机的转速相同，进而，可以使外摆臂40和内摆臂60的两端同时同速被驱动，这样使外摆臂40和内摆臂60的受力更平衡，不会由于外摆臂40和内摆臂60的两端的受力方向相反而产生扭曲。在本实施例中，壳体10和罩体30的连接处12设有用于安装两个转轴20的安装孔，可以使转轴20枢转更灵活。在图中未示出的实施例中，两个转轴20为一体结构，只需要第一电机与外摆臂40的第一端同轴连接，就可以同时驱动外摆臂40和内摆臂60的两端，这样使外摆臂40和内摆臂60的受力更平衡，不会由于外摆臂40和内摆臂60的两端的受力方向相反而产生扭曲。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进 等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形摄像头，包括壳体（10）、设置在所述壳体（10）内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与所述壳体（10）连接的罩体（30）和与所述摄像头本体电连接的控制器，其特征在于，所述球形摄像头还包括：用于清洁所述罩体（30）的表面的清洁组件，其包括：可摆动地设置在所述罩体（30）外侧的外摆臂（40），所述外摆臂（40）上安装有外除尘部件，所述外摆臂（40）的两端相对所述罩体（30）可枢转地设置；可摆动地设置在所述罩体（30）内侧的内摆臂（60），所述内摆臂（60）安装有内除尘部件，所述内摆臂（60）的两端与所述外摆臂（40）的两端一一对应的同轴连接；第一电机，其输出轴与所述外摆臂（40）的第一端驱动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种球形摄像头，包括壳体(10)、设置在所述壳体(10)内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与所述壳体(10)连接的罩体(30)和与所述摄像头本体电连接的控制器，其特征在于，所述球形摄像头还包括用于清洁所述罩体(30)的表面的清洁组件，其包括可摆动地设置在所述罩体(30)外侧的外摆臂(40)，所述外摆臂(40)上安装有外除尘部件，所述外摆臂(40)的两端相对所述罩体(30)可枢转地设置；可摆动地设置在所述罩体(30)内侧的内摆臂(60)，所述内摆臂(60)安装有内除尘部件，所述内摆臂(60)的两端与所述外摆臂(40)的两端一一对应的同轴连接；第一电机，其输出轴与所述外摆臂(40)的第一端驱动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的球形摄像头，其特征在于，还包括两个限位传感器(50)，均设置在所述壳体(10)和罩体(30)的连接处(12)并位于所述外摆臂(40)或内摆臂(60)的两侧，两个所述限位传感器(50)均与所述控制器电连接，所述控制器基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦建林，赵飞，高胜强，
申请(专利权)人：国家电网公司，北京市电力公司，
类型：实用新型
国别省市：