一种原点定位自助移动图书馆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种借还图书的公共设施，尤其涉及一种原点定位自助移动图书馆。包括箱体；箱体内设置有控制器、机械臂和书架；箱体外设置借还书口和信息输入终端；信息输入终端与控制器相连；机械臂与控制器相连；箱体内与借还书口相对的位置设置一个旋转缓冲机构；旋转缓冲机构包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒；电机与控制器连接；临时装书盒旋转后对准借还书口；临时装书盒的顶部各固定设置一个测距片；架体上与测距片相对应的设置一个距离探测器；其中一个临时装书盒上的测距片为台阶状结构，其他的为平面结构；距离探测器以发送信号的方式与控制器连接。台阶状测距片与距离探测器配合，当所有临时装书盒都为空时，准确的原点复位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种借还图书的公共设施，尤其涉及一种原点定位自助移动图书馆。
技术介绍
自助移动图书馆可以放置于城市小区，城市广场，地铁站点等各类公共场合，用以供人们随时借还图书。现有的自助移动图书馆，内设透明书架，通过控制器控制内部的机械臂，从书架上夹取书借出书，或者从借还书口夹书在放回书架还回书。这样的移动图书馆只能单本书借还，即还书一本后必须等待内部机械把书籍上架后才能进行下一次的借还书，效率不高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能同时借还数本书籍的原点定位自助移动图书馆。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术手段一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体；所述箱体内设置有控制器、机械臂和书架；所述箱体外设置借还书口和信息输入终端；所述信息输入终端以发送信号的方式与控制器相连；所述机械臂以接收信号的方式与控制器相连；所述箱体内与借还书口相对的位置设置一个旋转缓冲机构；所述旋转缓冲机构包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒；所述临时装书盒能由电机驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体内；所述电机以接收信号的方式与控制器连接；所述机械臂由控制器控制对临时装书盒装取书；所述临时装书盒旋转后对准借还书口 ；所述临时装书盒的顶部各固定设置一个测距片；所述架体上与测距片相对应的设置一个距离探测器；其中一个临时装书盒上的测距片为台阶状结构，其他的为平面结构；所述距离探测器以发送信号的方式与控制器连接。所述临时装书盒有四个。本专利技术的有益效果在于旋转缓冲机构能在借还书的时候，将数本书暂存，使得书都借换好以后，再上架或借出，明显提高了工作效率，台阶状测距片与距离探测器配合，当所有临时装书盒都为空时，能够准确的原点复位。附图说明图1为本专利技术一种原点定位自助移动图书馆的结构示意图；图2为图1俯视图；图3为旋转缓冲机构I的结构示意图；图4为图3的俯视图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术一种原点定位自助移动图书馆的优选实施方式作出详细的描述如图1、图2、图3和图4所示，本自助移动图书馆主体为箱体5，箱体5内设置可从外部透视的书架4，书架4上设置有数排书格，没个书格都设置相应的标记。箱体5内还设置有控制器2和机械臂3，内部写入上位程序用以控制机械臂3的活动。机械臂3能沿水平和竖直轨道活动，从而精确定位需要借的书籍的书格位置，夹取相应的书籍。箱体5的外部还设置一个借还书口 6和一个信息输入终端21，借还书口 6是借出书或还入书的书进出口，信息输入终端21是借还书的命令输入平台。信息输入终端21与控制器2相连向控制器2发送命令。箱体5内与借还书口 6相对的位置，设置一个旋转缓冲机构I。该旋转缓冲机构I主体为架体8，是一个矩形金属框。架体8中部转动设置一根竖直的转轴，转轴由电机14驱动旋转。转轴上固定安装了四个临时装书盒9，四个临时装书盒9均匀的发散分布在圆面上，相邻夹角为90°。电机14由控制器2控制旋转，从而使得一个临时装书盒9旋转后对准借还书口 6。临时装书盒9的顶部各固定设置一个测距片18，所架体8上与测距片18相对应的设置一个距离探测器17，其中一个临时装书盒9上的测距片18为台阶状结构，其他临时装书盒9上的测距片18为平面结构，距离探测器17与控制器2相连向控制器2发送命令。测距片18和距离探测器17配合向控制器2发送信号，只有当台阶状的测距片18与距离探测器17会因为距离差产生一个突变信号，从而可以将其作为原点定位信号，从而当所有临时装书盒9都为空时，能够准确的原点复位。需要借书时，从信息输入终端21输入需要借书籍的对应书格标记，控制器2即控制机械臂3夹取相应的书籍放入临时装书盒9内，再控制电机14驱动旋转，使该临时装书盒9对准借还书口 6，完成取书，此时，机械臂3不断的将要借的书都放到临时装书盒9内，明显提闻了借书效率；需要还书时，从借还书口 6将书放入临时装书盒9内，电机14在控制器2控制下，将空的临时装书盒9对准借还书口，继续放入书籍，此时内部的机械臂3不断的将书籍上架，还书效率相当高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体（5）；所述箱体（5）内设置有控制器（2）、机械臂（3）和书架（4）；所述箱体（5）外设置借还书口（6）和信息输入终端（21）；所述信息输入终端（21）以发送信号的方式与控制器（2）相连；所述机械臂（3）以接收信号的方式与控制器（2）相连；其特征在于，所述箱体（5）内与借还书口（6）相对的位置设置一个旋转缓冲机构（1）；所述旋转缓冲机构（1）包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒（9）；所述临时装书盒（9）能由电机（14）驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体（8）内；所述电机（14）以接收信号的方式与控制器（2）连接；所述机械臂（3）由控制器（2）控制对临时装书盒（9）装取书；所述临时装书盒（9）旋转后对准借还书口（6）；所述临时装书盒（9）的顶部各固定设置一个测距片（18）；所述架体（8）上与测距片（18）相对应的设置一个距离探测器（17）；其中一个临时装书盒（9）上的测距片（18）为台阶状结构，其他的为平面结构；所述距离探测器（17）以发送信号的方式与控制器（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体(5);所述箱体(5)内设置有控制器(2)、机械臂(3)和书架(4);所述箱体(5)外设置借还书口(6)和信息输入终端(21);所述信息输入终端(21)以发送信号的方式与控制器(2)相连；所述机械臂(3)以接收信号的方式与控制器(2)相连；其特征在于，所述箱体(5)内与借还书口(6)相对的位置设置一个旋转缓冲机构(I);所述旋转缓冲机构(I)包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒(9)； 所述临时装书盒(9)能由电机(14)驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长明，张海燕，
申请(专利权)人：宁波博一格数码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：