一种原点定位自助移动图书馆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种借还图书的公共设施，尤其涉及一种原点定位自助移动图书馆。包括箱体；箱体内设置有控制器、机械臂和书架；箱体外设置借还书口和信息输入终端；信息输入终端与控制器相连；机械臂与控制器相连；箱体内与借还书口相对的位置设置一个旋转缓冲机构；旋转缓冲机构包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒；电机与控制器连接；临时装书盒旋转后对准借还书口；临时装书盒的顶部各固定设置一个测距片；架体上与测距片相对应的设置一个距离探测器；其中一个临时装书盒上的测距片为台阶状结构，其他的为平面结构；距离探测器以发送信号的方式与控制器连接。台阶状测距片与距离探测器配合，当所有临时装书盒都为空时，准确的原点复位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种借还图书的公共设施，尤其涉及一种原点定位自助移动图书馆。
技术介绍
自助移动图书馆可以放置于城市小区，城市广场，地铁站点等各类公共场合，用以供人们随时借还图书。现有的自助移动图书馆，内设透明书架，通过控制器控制内部的机械臂，从书架上夹取书借出书，或者从借还书口夹书在放回书架还回书。这样的移动图书馆只能单本书借还，即还书一本后必须等待内部机械把书籍上架后才能进行下一次的借还书，效率不高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能同时借还数本书籍的原点定位自助移动图书馆。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术手段一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体；所述箱体内设置有控制器、机械臂和书架；所述箱体外设置借还书口和信息输入终端；所述信息输入终端以发送信号的方式与控制器相连；所述机械臂以接收信号的方式与控制器相连；所述箱体内与借还书口相对的位置设置一个旋转缓冲机构；所述旋转缓冲机构包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒；所述临时装书盒能由电机驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体内；所述电机以接收信号的方式与控制器连接；所述机械臂由控制器控制对临时装书盒装取书；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体（5）；所述箱体（5）内设置有控制器（2）、机械臂（3）和书架（4）；所述箱体（5）外设置借还书口（6）和信息输入终端（21）；所述信息输入终端（21）以发送信号的方式与控制器（2）相连；所述机械臂（3）以接收信号的方式与控制器（2）相连；其特征在于，所述箱体（5）内与借还书口（6）相对的位置设置一个旋转缓冲机构（1）；所述旋转缓冲机构（1）包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒（9）；所述临时装书盒（9）能由电机（14）驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体（8）内；所述电机（14）以接收信号的方式与控制器（2）连接；所述机械臂（3）由控制器（2）控制...

【技术特征摘要】
1.一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体(5);所述箱体(5)内设置有控制器(2)、机械臂(3)和书架(4);所述箱体(5)外设置借还书口(6)和信息输入终端(21);所述信息输入终端(21)以发送信号的方式与控制器(2)相连；所述机械臂(3)以接收信号的方式与控制器(2)相连；其特征在于，所述箱体(5)内与借还书口(6)相对的位置设置一个旋转缓冲机构(I);所述旋转缓冲机构(I)包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒(9)； 所述临时装书盒(9)能由电机(14)驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长明，张海燕，
申请(专利权)人：宁波博一格数码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：