多操作门式回转库制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种多操作门式回转库，其包括：库体，其形成一储藏室；可开闭所述储藏室的库门；设置于所述储藏室内的传动机构及若干货架单元，所述货架单元包括多个储物空间，所述传动机构用于驱动所述货架单元运转到所述储藏室内的相应位置；设置于所述库门上的多个操作门，所述回转库控制一个或多个操作门作开启或关闭动作。本实用新型专利技术通过设置多个对应于回转库中储物空间的操作门，并且在回转库中相应的药架单元运转到一定位置后，控制目标药物所在位置对应的操作门开启，提高取药效率，减小取药错误率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

多操作门式回转库
本技术涉及物品仓储与管理技术，尤其涉及一种可移动的多操作门式药物回 转库。
技术介绍
回转库是现代化仓储的主要设备，其普遍应用于航空航天、烟草、机械、医药等领 域。近年来，随着国内外药房自动化技术蓬勃发展，用于药物管理的回转库普及度越来越 高。回转库主要分为垂直循环式、垂直提升式、水平循环式等几种，其中，垂直循环式回转库 因其相对规模较小，被较多地安设于各大医院、药房内以提升药品管理水平。现有技术中，垂直循环式回转库包括外壳、设置于外壳内的回转机构、若干料斗、 以及设置于外壳上的操作门，当需要某药物时，通过人机界面输入所需药物的名称，回转机 构根据内部指令将相应的药物所在的料斗旋转到操作门所在位置，以在操作门位置进行取 药。然而，现有的垂直循环式回转库仅设置有一个操作门，而由于本身回转库内部料斗设置 为一排多个，在该操作门打开时，可能暴露出多个处于同一排的料斗，工作人员必须从这些 料斗中查找所需药物所在的料斗，方可完成取药，导致取药动作效率低下，且易因人为因数 导致取药错误。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多操作门式回转库，从而提升药物管理品质。为实现上述技术目的之一，本技术提供了一种多操作门式回转库，其包 括库体，其形成一储藏室；可开闭所述储藏室的库门；设置于所述储藏室内的传动机构及 若干货架单元，所述货架单元包括多个储物空间，所述传动机构用于驱动所述货架单元运 转到所述储藏室内的相应位置；设置于所述库门上的多个操作门，所述回转库控制一个或 多个操作门作开启或关闭动作。作为本技术进一步的改进，所述多个操作门设置为处于同一水平方向上的一 排。作为本技术进一步的改进，每一货架上的所述操作门的数目与所述储藏室内 处于同一水平方向上的储物空间的数目相等。作为本技术进一步的改进，所述多个操作门设置为水平方向上的多排，每排 包括两个或两个以上的操作门。作为本技术进一步的改进，所述多操作门式回转库还包括设置于所述库门上 的人机界面。作为本技术进一步的改进，所述多操作门式回转库还包括设置于库门上、且 位于所述操作门下方的操作台。作为本技术进一步的改进，所述多操作门式回转库底部设置有滚轮。作为本技术进一步的改进，所述门体上设置有一锁机构。与现有技术相比，本技术通过设置多个对应于回转库中储物空间的操作门， 并且在回转库中相应的药架单元运转到一定位置后，控制目标药物所在位置对应的操作门开启，提高取药效率，减小取药错误率。附图说明 图1是本技术多操作门式回转库在使用状态(门关闭)的结构示意图；图2是本技术多操作门式回转库在补药状态(门开启)的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。参图1及图2所示，本技术具体实施方式中，一种多操作门式回转库，其主要用于药物管理，其主要包括库体1、及库门2，两者共同形成一储藏室(未标示)，该库门2主要用于开闭储藏室，储藏室内设置有架体、设置于架体上的多个货架单元3、以及用于控制上述货架单元3在架体上运动轨道上运转的传动机构(未图示)，对于本领域普通技术人员而言，上述架体、货架单元、传动机构的结构、及作动方式均为熟知的技术，故，申请人在此不作重点介绍。于本技术中，为了提高取药效率，该多操作门式回转库还包括设置于所述库门2上的多个操作门22，所述回转库控制一个或多个操作门22作开启或关闭动作。在本技术第一实施方式中，假设每一个货架单元3包括四个储物空间30，该储物空间30的形状及内部构造均不受任何限制，上述四个储物空间30设置为水平方向上、 和竖直方向上的各两排，当然，在其他实施例中，一个货架单元的还可包括任意多个储物空间，也可以设置为3*3、4*4等排布方式，本文不一一列举。因为货架单元3的处于同一水平方向包括两个储物空间，所以对应地在库门2上设置有左、右两个操作门220、222，当传动机构将目标药架单元运转的相应位置后，如果此时目标药物位于此药架单元的左边，那么便可相应将左边操作门220开启，而不开启右边操作门，从而完成取药。当然，在本技术中，操作门22的数目完全根据需要设计，即每一货架上的所述操作门22的数目与所述储藏室内处于同一水平方向上的储物空间30的数目相等。比如，同一水平方向上设置4个储物空间30，那便可以在库门2上对应设置位于同一水平方向上的4个操作门，另外，上述多个操作门并不一定在同一时刻只开启一个，假如其中有两个储物空间均储纳有目标药物， 那系统便控制相应位置上的两个操作门同时开启以完成取药动作。在本技术第二实施方式中，所述多个操作门22还可设置为水平方向上的多排，每排包括两个或两个以上的操作门22。还是以上述的包括4个储物空间30的货架单元3为例，在库门2上设置2*2矩阵方式排列的操作门(两排两列)，在目标药物所在的货架单元运载到目标位置后，其2*2矩阵方式排布的4个储物空间30分别与以同样方式排布的 4个操作门一一对应，此时根据系统发出的控制指令，开启目标药物所在位置的操作门即可完成取药。当然，本领域普通技术人员可以想到的是，上述操作门、储物空间的结构完全可根据需要设计成其他形式，本文不再--列举。本技术中，开启所述库门2以完成药物补充动作，因为此种门体布满整个储 藏室所在的空间设置，所以开启面积会非常大，基本上可以直接观看到仓内所有货架单元 3，这样同时暴露出多个货架单元3，也大大方便了工作人员补充药物，可增加补货操作的速度和数量。本技术具体实施方式中，在库门2上，还设置有一人机界面20，通过在此人机 界面上输入需要查找的药物名称等信息，系统内即可以通过查找数据库确定该药物所在的 具体位置(储物空间编号)，系统根据该储物空间的当前位置，计算出最短移动距离，并根据 此最短移动距离向上述传动机构发送指令，传动机构在接受到旋转指令后运载货架到指定 位置，从而完成药物位置查找。优选地，本实施方式中，为了方便于工作人员完成取药等操作，在所述操作门22 的下方的库门2上还设置了一操作台24，其呈水平方向向外延伸。同时，在本技术中，由于目前药房内的回转库存在体积大、需现场安装，不能 移动并实时配置使用位置，不能实现药品在不同部门间的共享等弊端，针对上述问题，本实 用新型多操作门式回转库底部设置有滚轮4。其中，库体I尺寸控制在1280*780*2180mm， 由于机器底部装有滚轮4，这样可使机器直接从门口推入室内，若门高度不足，也可倾倒推 入室内，操作的权限管理要根据医院的情况开发专门的管理软件和控制系统。另外，为了整 个药物管理的安全，本技术在回转库的库门2上还设置了锁机构26，开启库门2的钥匙 由专门人员管理。本技术的回转库系统按指令自动化运行，达到了 “从货到人”的效果，省去了 人工拣选货物的操作，提高发药速度，减少人员配置，另外，本技术通过设置多个对应 于回转库中储物空间的操作门，并且在回转库中相应的药架单元运转到一定位置后，控制 目标药物所在位置对应的操作门开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多操作门式回转库，其特征在于，其包括：库体，其形成一储藏室；可开闭所述储藏室的库门；设置于所述储藏室内的传动机构及若干货架单元，所述货架单元包括多个储物空间，所述传动机构用于驱动所述货架单元运转到所述储藏室内的相应位置；设置于所述库门上的多个操作门，所述回转库控制一个或多个操作门作开启或关闭动作。

【技术特征摘要】
1.一种多操作门式回转库，其特征在于，其包括库体，其形成一储藏室；可开闭所述储藏室的库门；设置于所述储藏室内的传动机构及若干货架单元，所述货架单元包括多个储物空间， 所述传动机构用于驱动所述货架单元运转到所述储藏室内的相应位置；设置于所述库门上的多个操作门，所述回转库控制一个或多个操作门作开启或关闭动作。2.根据权利要求1所述的多操作门式回转库，其特征在于，所述多个操作门设置为处于同一水平方向上的一排。3.根据权利要求2所述的多操作门式回转库，其特征在于，每一货架上的所述操作门的数目与所述储藏室内处于同一水平方向上的储物空间的数目相等。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云峰，李伟，
申请(专利权)人：苏州优点优唯医疗科技有限公司，沈阳飞机工业集团物流装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：