熔化极全位置自动焊接操作机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种熔化极ＭＩＧ／ＭＡＧ全位置自动焊接操作机，导环固定在被焊工件的外侧，在导环上安装着行走机构，行走机构的侧面安装着送丝机构，行走机构的上部安装着横向进给机构，在横向进给机构的前部安装着电弧电压升降机构，在电弧电压升降机构的前部安装着焊枪摆动机构，焊枪摆动机构上安装着焊枪，本实用新型专利技术可实现高质量焊接，提高效率３－５倍，降低焊接劳动强度，节约材料，适用与电站、核工业、石油化工等大型设备的高质量焊接。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道焊接机，特别是一种熔化极全位置自动焊接操作机。本技术是在中国专利CN96207358.x的基础上进一步改进的，该种结构不同于非溶化极电焊方式，该种焊接装置焊接质量好，但是焊接速度较低。本技术的目的是提供一种焊接质量好，焊接工作效率高且焊接精度极高的熔化极全位置自动焊接操作机。本技术的目的是通过如下结构实现的本技术为一种熔化极全位置自动焊接操作机，导环固定在被焊工件的外侧，在导环上安装着行走机构，行走机构的侧面安装着送丝机构，行走机构的上部安装着横向进给机构，在横向进给机构的前部安装着电弧电压升降机构，在电弧电压升降机构的前部安装着焊枪摆动机构，焊枪摆动机构上安装着焊枪，其导电嘴上部的导电杆上安装着旋转电机，在焊枪外套的侧壁上固定着摄象机，导电杆与工件均分别与焊接电源连接。本技术为一种符合国家标准的溶化极MIG/MAG全位置焊接操作机主要结构为焊枪摆动机构与焊枪的有效结合，它使得导电杆在自转的同时还能够完成摆动动作，这就能准确的完成本技术在设计要求中所要实现的动作，本技术的这种结构使被焊壁溶透以满足工艺要求。本技术的导电嘴带有沿中心线方向的弧度，气罩与导电嘴的形状吻合。此种结构是为了配合电板的动作设计的。为了适用于厚壁管窄间隙焊接时的需要本技术的气罩以及分流筛的截面可以是下面的形状之一，即圆形、椭圆形、矩形。相对应的分流筛的形状也随之改变。本技术可实现高质量焊接，提高效率3-5倍，降低焊接劳动强度，节约材料，适用与电站、核工业、石油化工等大型设备的高质量焊接。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为微调机构示意图；图3气罩结构剖视图；图4椭圆气罩结构剖视图；图5为图4的俯视图；图6为无丝报警机构结构示意图；图7为摄象装置位置示意图。以下结合附图和实施例对本技术作进一步详述。实施例如图1所示的本技术，为一种熔化极全位置自动焊接操作机，如图2所示，导环1固定在被焊工件的外侧，在导环1上安装着行走机构2，行走机构2的侧面安装着如图1所示的送丝机构3，如图1所示的行走机构的上部安装着横向进给机构4，如图1所示，在横向进给机构4的前部安装着电弧电压升降机构5，在电弧电压升降机构5的前部安装着焊枪摆动机构6，焊枪摆动机构6上安装着焊枪11，其导电杆9的上部安装着旋转电机8，如图7所示，在焊枪11外套的侧壁上固定着摄象机，导电杆9与工件均分别与焊接电源连接。所述的焊枪摆动机构6为一个固定在电弧电压升降机构5的升降臂上的电机，其输出轴上固定着齿轮15，另一个齿轮10固定在焊枪11上，两个齿轮上套装着传动链条12。导电装置为一个长管焊枪11外套与旋转电机固定连接，焊枪内安装着导电杆9，导电杆9的顶端安装着导电嘴7，导电嘴7上部的气罩14内有一个固定在导电杆9上的分流筛13。横向进给机构4为电机输出轴与滚动丝杠连接，滚动丝杠带动其它机构可沿轴向移动。电弧电压升降机构5的电机输出轴为摆杆，驱动升降滑块在直线导轨上带动焊枪做垂直升降运动。导电嘴7带有沿中心线方向的弧度，如图3所示，气罩14与分流筛13的形状吻合。气罩14以及分流筛13的截面可以是下面的形状之一，即圆形、椭圆形、矩形，在本实施例中，如图4和图5所示气罩14为椭圆形。行走机构2包括驱动电机、消间隙电机和调整两个电机电位差的电位器，电机经减速器后再经输出齿轮与齿条啮合。如图1所示，行走机构2上固定着送丝机构，图6为无丝报警机构。在被焊管道与行走机构2间有多个微调机构，微调机构位于工件与导环1之间，导环为船形结构，其上带有多个紧固螺栓，如图2所示，导环的下部安装有微调机构，它由微调丝杠和测试器构成微调机构具有自锁功能，导环1外侧面具有与焊口平行的导向作用，保证焊接头始终在管道横截面移动。权利要求1．一种熔化极全位置自动焊接操作机，导环(1)固定在被焊工件的外侧，在导环(1)上安装着行走机构(2)，行走机构(2)的侧面安装着送丝机构(3)，行走机构(2)的上部安装着横向进给机构(4)，其特征是在横向进给机构(4)的前部安装着电弧电压升降机构(5)，在电弧电压升降机构(5)的前部安装着焊枪摆动机构(6)，焊枪摆动机构(6)上安装着焊枪(11)，其导电嘴(7)上部的导电杆(9)上安装着旋转电机(8)，在焊枪(11)外套的侧壁上固定着摄象机，导电杆(9)与工件均分别与焊接电源连接。2．根据权利要求1所述的一种熔化极全位置自动焊接操作机，其特征是所述的焊枪摆动机构(6)为一个固定在电弧电压升降机构(5)的升降臂上的电机，其输出轴上固定着齿轮(15)，另一个齿轮(10)固定在焊枪(11)上，两个齿轮上套装着传动链条(12)。3．根据权利要求1或2所述的一种熔化极全位置自动焊接操作机，其特征是导电装置为一个长管焊枪(11)外套与旋转电机固定连接，焊枪(11)内安装着导电杆，导电杆的顶端安装着导电嘴(7)，导电嘴(7)上部的气罩(14)内有一个固定在导电杆(9)上装有分流筛(13)。4．根据权利要求3所述的一种熔化极全位置自动焊接操作机，其特征是导电嘴(7)带有沿中心线方向的弧度，气罩(14)与分流筛(13)的形状吻合。5．根据权利要求4所述的一种熔化极全位置自动焊接操作机，其特征是气罩(14)以及分流筛(13)的截面可以是下面的形状之一，即圆形、椭圆形、矩形。专利摘要本技术涉及一种熔化极MIG/MAG全位置自动焊接操作机,导环固定在被焊工件的外侧,在导环上安装着行走机构,行走机构的侧面安装着送丝机构,行走机构的上部安装着横向进给机构,在横向进给机构的前部安装着电弧电压升降机构,在电弧电压升降机构的前部安装着焊枪摆动机构,焊枪摆动机构上安装着焊枪,本技术可实现高质量焊接,提高效率3—5倍,降低焊接劳动强度,节约材料,适用与电站、核工业、石油化工等大型设备的高质量焊接。文档编号B23K9/173GK2330448SQ9823736公开日1999年7月28日 申请日期1998年4月18日 优先权日1998年4月18日专利技术者张勇 申请人:张勇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种熔化极全位置自动焊接操作机，导环（１）固定在被焊工件的外侧，在导环（１）上安装着行走机构（２），行走机构（２）的侧面安装着送丝机构（３），行走机构（２）的上部安装着横向进给机构（４），其特征是：在横向进给机构（４）的前部安装着电弧电压升降机构（５），在电弧电压升降机构（５）的前部安装着焊枪摆动机构（６），焊枪摆动机构（６）上安装着焊枪（１１），其导电嘴（７）上部的导电杆（９）上安装着旋转电机（８），在焊枪（１１）外套的侧壁上固定着摄象机，导电杆（９）与工件均分别与焊接电源连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：张勇，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]