高压容器焊接工序用夹紧机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高压容器焊接工序用夹紧机械手，特点为包括液压油缸和夹紧卡钳，夹紧卡钳包括钳嘴、活动连接杆和夹紧杆，在夹紧卡钳的上端设有液压油缸，液压油缸的两端分别连接着钳嘴的上端，活动连接杆设在夹紧卡钳的中部，并与液压油缸平行，活动连接杆的两端分别连接在钳嘴的中部，在两个钳嘴下端分别水平设有夹紧杆，本实用新型专利技术用于高压容器焊接工序提高了生产效率，保证焊接没有深环缝，本装置操作灵活，尤对大直径超长设备可作现场制作，解决了大型设备运输困难的问题。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹紧装置，确切的说是一种高压容器焊接工序用夹紧机械手。技术背景现在，焊接高压容器的层板方法是将每节筒体层板采用钢丝绳拉紧后焊接，然后将 每节筒体组焊成一整体，称为分段式多层包扎高压容器。这样的制作工艺劳动强度大， 生产效率低，材料利用率低，且筒体具有深环缝，造成焊缝处较大的应力集中，影响了 产品使用的安全可靠性。目前，国内也出现了部分改善焊接效果的拉紧装置，国内相类 似的拉紧装置是在层板边缘上开孔，拉紧时夹紧卡钳插入孔内拉紧层板，该装置最大的 缺点是层板开孔处易变形，层板不易被拉紧，且层板材料受到损伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高压容器焊接工序用夹紧机械手。 具体的结构设计方案如下高压容器焊接工序用夹紧机械手，包括夹紧卡钳和液压油缸，夹紧卡钳包括两个钳. 体，钳体中部分别设有连接杆，两个钳体通过连接杆活动连接；钳体的下端为钳嘴，两 个钳体相对应的钳嘴处分别连接着夹紧杆，两夹紧杆的另一杆端相对应；钳体的上部为 力臂，两个钳体上部力臂之间设有液压油缸，且液压油缸平行于夹紧杆。所述液压油缸1为WY02HSGR-140/90-50-427型。本使用新型的有益技术效果体本文档来自技高网...

【技术保护点】
高压容器焊接工序用夹紧机械手，其特征在于包括夹紧卡钳和液压油缸（１），夹紧卡钳包括两个钳体，钳体中部分别设有连接杆（７），两个钳体通过连接杆（７）活动连接；钳体的下端为钳嘴，两个钳体相对应的钳嘴处分别连接着夹紧杆（８），两夹紧杆（８）的另一杆端相对应；钳体的上部为力臂，两个钳体上部力臂之间设有液压油缸（１），且液压油缸（１）平行于夹紧杆（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国梁，
申请(专利权)人：安徽六方深冷股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]