用于识别在路段数据中的偏差的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于识别在路段数据中的偏差的装置和方法，具体地提出一种用于识别在路段数据中的偏差的装置，借助于所述路段数据可根据车辆位置控制车辆的车辆组件的运行状态，该装置包括：接收器，其用于接收所述车辆组件、特别是驾驶员辅助系统或用于电的车辆驱动机构的电的存储器的一组反馈数据，其中反馈数据包括车辆组件的被分配给车辆位置且相应于运行状态的运行状态数据；以及检验器，其用于检验在车辆位置处的相应于路段数据的运行状态是否相应于与反馈数据相应的运行状态。此外，本发明专利技术涉及一种用于提供车辆的车辆组件的一组反馈数据的方法以及用于车辆的装置。此外，本发明专利技术涉及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。此外，本专利技术还涉及一种用于提供一组反馈数据的用于车辆的装置以及方法。此外，本专利技术涉及一种计算机程序。
技术介绍
专利文献US7，859，392B2示出了一种用于识别在道路地图数据库中的偏差的方法。在此获取，车辆在行驶路段区间上超过根据道路地图数据库允许的最高速度的频繁程度。从超过一定数量起，手动地检验，在道路地图数据库中记录的允许的最高速度是否仍与实际的真实允许的最高速度一致。
技术实现思路
本专利技术的目的可在于，提供用于识别在路段数据中的偏差的改进的装置。本专利技术的目的也可在于，提供用于识别在路段数据中的偏差的相应的方法。本专利技术的目的也可在于，提供用于提供一组反馈数据的用于车辆的装置，其中，可借助于该组反馈数据识别在路段数据中的偏差。本专利技术的目的也可在于，给出用于提供一组反馈数据的相应的方法。本专利技术的目的也可在于，给出相应的计算机程序借助于独立权利要求的相应的内容实现上述目的。相应的从属权利要求的内容为有利的设计方案。根据一个方面，提供一种用于识别在路段数据中的偏差的装置。特别地，借助于该路段数据能够根据车辆位置控制车辆的车辆组件的运行状态。该装置包括用于接收车辆组件的一组反馈数据的接收器。在此，反馈数据包括被分配给车辆位置且相应于车辆组件运行状态的运行状态数据。此外，设置检验器，其可检验在该车辆位置处的相应于路段数据的运行状态是否相应于与反馈数据相应的运行状态。根据另一方面，提供一种用于识别在路段数据中的偏差的方法。特别地，借助于该路段数据能够根据车辆位置控制车辆的车辆组件的运行状态。接收车辆组件的一组反馈数据，其中，该反馈数据包括被分配给车辆位置且相应于车辆组件运行状态的运行状态数据。此外检验，在该车辆位置处的相应于路段数据的运行状态是否相应于与反馈数据相应的运行状态。根据再另一方面，提供一种用于提供车辆的车辆组件的一组反馈数据的用于车辆的装置。该装置包括用于获取车辆组件的运行状态的获取装置。此外，设置位置确定装置，其可确定车辆位置。此外，该装置具有用于将相应于运行状态的运行状态数据分配给车辆位置的分配装置，以用于形成一组反馈数据，其中，反馈数据包括被分配给车辆位置的运行状态数据。根据另一方面，提供一种用于提供车辆的车辆组件的一组反馈数据的方法。获取车辆组件的运行状态。此外，确定车辆位置。此外，将相应于运行状态的运行状态数据分配给车辆位置。之后形成一组反馈数据，其中，反馈数据包括被分配给车辆位置的运行状态数据。根据再一方面，提供一种计算机程序，其包括当在计算机上实施该计算机程序时，用于执行所述用于识别在路段数据中的偏差的方法和/或所述用于提供一组反馈数据的方法的程序编码。因此，本专利技术特别地包括这样的想法，S卩，车辆组件将其运行状态反馈到用于识别在路段数据中的偏差的装置处，其中，为运行状态分配一个相应的车辆位置。即也就是说，特别地将在哪个路程区间上车辆组件具有哪种运行状态的信息转送到接收器处。之后，将车辆组件的如此被反馈的运行状态与借助于路段数据预设的运行状态进行比较。那么，在相应的运行状态有误差时，优选地可规定，路段数据与那组反馈数据一起被提供给操作者以用于提供手动的控制和评估。那么当操作者发现在此在路段数据中存在偏差时，其特别是可以有利的方式手动地修正路段数据。在此，补充地或备选地，特别地也可规定，自动地进行路段数据的修正，只要被反馈的运行状态例如被提供到路段数据中。即，通过将真实的运行状态反馈到该装置处，使尤其简单地且可靠地识别在路段数据中的偏差成为可能，只要在此进行在相应于路段数据的运行状态和相应于反馈数据的运行状态之间的直接比较。在本专利技术的思想中的 路段数据特别地包括路段的物理的特征或特性。特别地，这种特性可为弯道的弯曲半径、路段倾斜、在路段上的车道的数量、路段的表面状态和/或路段类型(例如高速公路、地方公路或国道)。在本专利技术的思想中的路段数据特别地也可包括关于被布置在路段处、旁边或其上方的物理对象的信息。例如，这种物理对象可为限制公告、交通标志、指路牌或信号设备。那么，特别地，可借助于这些信息根据瞬时的车辆位置控制车辆组件的运行状态。根据一种实施方式，也可设置多个车辆组件。这些车辆组件可被构造成相同的或不同的。即也就是说，特别地可借助于该路段数据控制车辆组件的相应的运行状态。根据一种实施方式，车辆组件可为驾驶员辅助系统，其以有利的方式提供驾驶员辅助功能。例如，驾驶员辅助系统可为防抱死系统、驱动防滑调节装置、电子稳定程序、发动机驱动装置滑转调节装置、电子差速器锁、自适应转向灯、自适应远光灯辅助系统、制动辅助系统、自动的紧急制动系统、特别是自动的紧急弯道制动系统、上坡辅助、下坡辅助、堵车辅助系统、车道识别系统、车道保持辅助系统、变道辅助系统或交通标志识别系统。优选地，驾驶员辅助系统为用于调节车辆速度的速度调节装置。优选地，该速度调节装置也被构造成适应性的速度调节装置。在英语中，这种适应性的速度调节装置通常被称为“AdaptiveCruise Control (ACC)”。特别地，在本专利技术的思想中的运行状态可为接通运行状态。即，也就是说特别地在接通运行状态中激活该车辆组件并且特别地提供相应的功能。特别地，在本专利技术的思想中的运行状态也可为断开运行状态。即也就是说，特别地在断开运行状态中使车辆组件去激活。特别地，可完全地断开被去激活的车辆组件。特别地，被去激活的车辆组件也可位于待机运行模式中。就此而言，被去激活的车辆组件一般不提供相应的功能。在本专利技术的思想中的运行状态的获取特别地也包括获取运行状态变化。即也就是说，特别地可获取运行状态何时变化。例如可获取被激活的车辆组件何时被去激活或被取消激活的车辆组件何时被激活。为了获取运行状态变化或运行状态，特别地也可规定，车辆组件主动地将其运行状态发送到获取装置处。特别地，运行状态变化也可包括在驾驶员方面的重新编程。即也就是说，特别获取驾驶员何时为车辆组件进行重新编程。特别地，重新编程可意味着，驾驶员将新的参数传递给车辆组件，即，借助于车辆组件的合适的输入装置输入参数。例如，这种参数可为新的设定速度或法定速度。因此，特别地获取，是否由驾驶员借助于手动的驾驶员干预有目的地进行了去激活(例如通过切断速度调节装置的调节速度控制器或者通过改变法定速度)，或者这是否已经以隐含的方式通过操纵或踩踏制动踏板和/或油门或特别是通过车辆组件、特别是驾驶员辅助系统的自监控实现。即，也就是说，在一种实施方式中，通过获取驾驶员干预的形式或类型而区别驾驶员干预。下面，一个示例应用于进一步解释。驾驶员利用速度调节装置行驶，该速度调节装置根据预设的交通标志(其特别是可借助于导航系统被预设)调整一定的设定速度，速度调节装置将车辆速度调节到该设定速度。在行驶路段上的某一位置处，由导航系统提供的交通标志与在路段上真实存在的交通标志不一致。在该位置处可规定，通过驾驶员输入新的设定速度，驾驶员将速度调节装置重新编程，而在此无需完全断开速度调节装置。此外，特别地可规定，在操纵制动踏板时，使驾驶员辅助系统、在此例如为速度调节装置去激活。特别地，在出现危险的情况时可进行制动干预，并且优选地其结果可导致切断驾驶员辅助系统。那么，紧接着驾驶员通常必须重新激活驾驶员辅助系统。例如，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别在路段数据(705)中的偏差的装置(101，701)，借助于所述路段数据(705)能够根据车辆位置控制车辆(717，723)的车辆组件的运行状态，所述装置(101，701)包括?接收器(103，707)，其用于接收所述车辆组件、特别是驾驶员辅助系统或用于电的车辆驱动机构的电的存储器的一组反馈数据，其中，所述反馈数据包括车辆组件的被分配给车辆位置且相应于运行状态的运行状态数据，以及?检验器(105，711)，其用于检验在所述车辆位置处的相应于所述路段数据(705)的运行状态是否相应于与所述反馈数据相应的运行状态。

【技术特征摘要】
2011.10.17 DE 102011084633.61.一种用于识别在路段数据(705)中的偏差的装置(101，701)，借助于所述路段数据 (705)能够根据车辆位置控制车辆(717，723)的车辆组件的运行状态，所述装置(101，701) 包括-接收器(103，707)，其用于接收所述车辆组件、特别是驾驶员辅助系统或用于电的车辆驱动机构的电的存储器的一组反馈数据，其中，所述反馈数据包括车辆组件的被分配给车辆位置且相应于运行状态的运行状态数据，以及-检验器(105，711)，其用于检验在所述车辆位置处的相应于所述路段数据(705)的运行状态是否相应于与所述反馈数据相应的运行状态。2.按照权利要求1所述的装置(101，701)，其中，所述检验器(105，711)被设定成，在多组反馈数据的情况下根据在相同的车辆位置处分别相同的运行状态数据的数量进行检验。3.一种用于识别在路段数据(705)中的偏差的方法，借助于所述路段数据能够根据车辆位置控制车辆(717，723)的车辆组件的运行状态，所述方法包括以下步骤-接收(201)所述车辆组件、特别是驾驶员辅助系统或用于电的车辆驱动机构的电的存储器的一组反馈数据，其中，所述反馈数据包括所述车辆组件的被分配给车辆位置且相应于运行状态的运行状态数据，以及-检验(203)在所述车辆位置处的相应于所述路段数据(705)的运行状态是否相应于与所述反馈数据相应的运行状态。4.按照权利要求3所述的方法，其中，所述运行状态数据包括相应于用于调节车辆速度的速度调节装置的去激活和/或用于电的车辆驱动机构的电的存储器的充电状态的数据。5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，接收多组反馈数据，并且根据在相同的车辆位置处分别相同的运行状态数据的数量进行所述检验。6.一种用于提供车辆(717，...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·珀赫米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：