【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉与机电一体化领域，特别是涉及一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置。
技术介绍
服务型机器人泛指应用于人们日常生产和生活的各个领域，能对外界环境进行感知，能与人类进行交互，能判断、理解人们下达的命令，并协助人们完成任务的机器人装备。从传统的工业结构化环境到人类日常生活中的各种复杂非结构环境，从严格地按照指令执行特定任务到通过与人交互来为人服务，从只对特定生产设备或元器件进行检测到通过视觉、听觉等多模态感知接口来了解未知世界。我国是人口大国，随着人民健康水平的日益提高和计划生育政策的长期实施，我国正快速步入老龄化社会，未来的护理人员奇缺，迫切需要服务机器人进入家庭，为人们提供各种服务。服务机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，而且未来会在家庭服务中扮演着重要的角色。机器视觉是服务机器人获取外界环境信息的主要途径，也是研究服务机器人需要突破的关键技术之一。典型的服务机器人视觉系统应用包括室内机器人自主定位导航、基于视觉信息的目标物体的抓取与识别、基于视觉信息的人脸识别、基于视觉信息的障碍物检测与运动估计、服务机器人视觉伺服等。机器视...
【技术保护点】
一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，具有机械结构和控制系统，其特征在于：所述机械结构包括框架组件与安装在框架组件上的摄像机(12)和伺服组件，上述框架组件包括摄像机安装板(1)、用来支撑摄像机安装板的两个侧支板(3)、位于两个侧支板下方的头部底座(4)和位于头部底座下方的头部水平伺服电机安装板(5)，上述头部底座与侧支板转动连接，上述伺服组件包括安装在摄像机安装板上的两个眼部转动伺服电机(11)、安装在头部底座上的头部垂直伺服电机(9)和安装在头部水平伺服电机安装板上的头部水平伺服电机(6)；所述控制系统包括MCU主控制器、电源电路、头部水平/垂直伺服驱动器和左/右...
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，具有机械结构和控制系统，其特征在于所述机械结构包括框架组件与安装在框架组件上的摄像机(12)和伺服组件，上述框架组件包括摄像机安装板(I)、用来支撑摄像机安装板的两个侧支板(3)、位于两个侧支板下方的头部底座(4)和位于头部底座下方的头部水平伺服电机安装板(5)，上述头部底座与侧支板转动连接，上述伺服组件包括安装在摄像机安装板上的两个眼部转动伺服电机(11)、安装在头部底座上的头部垂直伺服电机(9)和安装在头部水平伺服电机安装板上的头部水平伺服电机出)；所述控制系统包括MCU主控制器、电源电路、头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓东，赵江海，骆敏舟，梅涛，鲍敏，宋小波，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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