自动聚焦方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种自动聚焦方法和装置，包括：根据步长系数=当前光圈参数/基准光圈参数，查找透镜的当前光圈参数下的步长系数；获取透镜当前步的聚焦值，根据变化率=当前步的聚焦值/前一次最大聚焦值，计算当前步的聚焦值与前一次最大聚焦值的变化率，根据变化率的大小获取下一步步长；计算步长系数与下一步步长的乘积，并将乘积作为调整步长；根据调整步长移动透镜，到达透镜的下一步位置；重复从查找透镜的当前光圈参数下的步长系数到移动透镜到达下一步位置的步骤，直到透镜的聚焦位置。本发明专利技术提出的自动聚焦方法和装置，通过同时考虑透镜镜头的光学特性和实际场景对聚焦位置的影响，根据这两个因素确定搜索步长，有效提高搜索速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信设备领域，尤其涉及一种自动聚焦方法和装置。
技术介绍
焦深是成像时允许的最大像面移动位置，像面在焦深范围内移动，成像质量没有变化，因而只要焦点落在焦深范围内即为聚焦。聚焦值是衡量系统离焦程度的一个指标，由清晰度评价函数(SEF, Sharpness Evaluation Function)根据拍摄到的图像内容计算得出，聚焦值越大，说明离焦越小，透镜离聚焦位置越近。由步进电机驱动聚焦透镜，在可移动的范围内进行搜索，每移动到一个位置处，取当前拍摄的一帧图像计算聚焦值，当聚焦值达到最大值时，透镜所在位置为最优位置，即聚焦位置。为了加快搜索速度，尽快找到聚焦位置，通常可以采用RS (Rule-Based Search)，即基于规则搜索算法来查找聚焦位置。RS搜索算法将搜索范围分成三个区粗调步长搜索区，在该区域内找到聚焦位置的概率最低，搜索步长设置为7-10个电机最小步长；中等步长搜索区，在该区域内找到聚焦位置的概率较低，搜索步长设置为3-4个电机最小步长；精细步长搜索区，在该区域内找到聚焦位置的概率最大，在这个区域内搜索步长设置为电机最小步长。现有技术的RS搜索算法只考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：根据公式：步长系数=当前光圈参数/基准光圈参数，查找透镜的当前光圈参数下的步长系数，其中，所述当前光圈参数为所述透镜在当前位置处的光圈参数，所述基准光圈参数为预先设置的光圈参数；获取透镜当前步的聚焦值，根据公式：变化率=当前步的聚焦值/前一次最大聚焦值，计算所述透镜当前步的聚焦值与透镜前一次最大聚焦值的变化率，根据所述变化率的大小获取下一步步长；计算所述步长系数与所述下一步步长的乘积，并将所述乘积作为调整步长；根据所述调整步长移动所述透镜，到达所述透镜的下一步位置；重复从所述查找透镜的当前光圈参数下的步长系数到移动所述透镜到达下一步位置的上述步骤，直...

【技术特征摘要】
1.一种自动聚焦方法，其特征在于，所述方法包括根据公式步长系数=当前光圈参数/基准光圈参数，查找透镜的当前光圈参数下的步长系数，其中，所述当前光圈参数为所述透镜在当前位置处的光圈参数，所述基准光圈参数为预先设置的光圈参数；获取透镜当前步的聚焦值，根据公式变化率=当前步的聚焦值/前一次最大聚焦值， 计算所述透镜当前步的聚焦值与透镜前一次最大聚焦值的变化率，根据所述变化率的大小获取下一步步长；计算所述步长系数与所述下一步步长的乘积，并将所述乘积作为调整步长；根据所述调整步长移动所述透镜，到达所述透镜的下一步位置；重复从所述查找透镜的当前光圈参数下的步长系数到移动所述透镜到达下一步位置的上述步骤，直到所述透镜的聚焦位置。2.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述根据公式步长系数=当前光圈参数/基准光圈参数，查找透镜的当前光圈参数下的步长系数之前还包括，通过下列公式计算出所述透镜的当前光圈参数当前光圈参数=焦距/入瞳直径所述入瞳直径为孔径光阑对其前面的光学系统所成像的直径。3.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述获取透镜当前步的聚焦值具体为，根据所述透镜当前步拍摄的图像处理得到所述透镜当前步的聚焦值。4.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述前一次最大聚焦值为所述透镜在相同环境中前一次聚焦时的聚焦值。5.如权利要求1或4所述的自动聚焦方法，其特征在于，当前聚焦为首次聚焦或所述当前聚焦与前一次聚焦环境不同时，所述当前聚焦方法为全局搜索算法。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓峰，李凯，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：