车辆导航系统技术方案

一种车辆导航系统，包括：路线引导元件（4,16），用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器（7）的地图屏幕图像上显示该最佳路线来引导该最佳路线；偏离路线获取元件（16，S5），用于获取偏离路线，尽管所述车辆不能沿该偏离路线行驶，但是该偏离路线具有用户可能从所述最佳路线偏离并进入所述偏离路线的可能性；以及关注通知元件（4，S6），用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件引导所述最佳路线时所述用户进入所述偏离路线。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及一种具有用于搜索从出发点到目的地的最佳路线并用于引导最佳路线的引导功能的车辆导航系统。
技术介绍
被安装在车辆上的车辆导航设备具有定位功能，用于检测车辆的当前位置并用于将该当前位置交叠在显示器的屏幕上的道路地图上；以及路线引导功能，用于搜索从出发点到目的地的最佳路线并用于通过显示地图可视地并通过输出声音可听地引导最佳路线。用户使用该设备的路线引导功能，从而即使用户第一次去目的地并且用户经过的是不熟悉的道路，用户也必定可抵达目的地，而没有迷失到目的地的路线并且没有绕远路。在上述情况下，路线引导功能规定为设定到目的地的一条路线或一种路线并用于引导该条路线。然而，JP-2005-227294教导了基于不同搜索条件(例如最小行驶时间条件、最小行驶距离条件以及最小成本条件)来搜索从出发点到终点的多条路线。当车辆抵达多条路线的分支点时，显示器显示分支点附近的放大图。此外，显示器显示与涉及从分支点开始的路线的搜索条件相关的信息。用户可鉴于与搜索条件相关的信息选择这些路线之当设备执行路线引导过程时，显示器显示行驶方向前方的在车辆的当前位置周边的道路地图，并显示最佳路线，该最佳路线具有与其它道路不同的颜色。例如，最佳路线为蓝色。当用户查看显示屏上的地图，并且用户决定用户经过另一条路线比最佳路线更好时，用户可在从最佳路线偏离的另一条路线上驾驶车辆。可选地，用户可忽略最佳路线并驾驶车辆经过另一条路线。
技术实现思路
本公开内容的一个目的是提供一种具有用于引导最佳路线的路线引导功能的车辆导航系统。该导航系统防止错误路线行驶，即该导航系统防止驾驶员沿从最佳路线偏离的错误路线驾驶车辆。尽管在错误路线中，驾驶员不能沿该路线驾驶车辆，然而驾驶员自己做出从正常路线切换到错误路线的判断。根据本公开内容的一个方面，一种车辆导航系统包括路线引导元件，用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器的地图屏幕图像上显示该最佳路线来引导该最佳路线；偏离路线获取元件，用于获取偏离路线，尽管该车辆不能沿该偏离路线行驶，但是该偏离路线具有用户可能从该最佳路线偏离并进入该偏离路线的可能性；以及关注通知元件，用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件引导该最佳路线时用户进入该偏离路线。在具有用于引导最佳路线的路线引导元件的上述系统中，系统防止用户根据用户的决定从正常路线偏离并进入偏离路线。附图说明通过参考附图进行如下详细描述，本公开内容的上述和其他目的、特性、优点将会变得更加清楚。在附图中图1为示出车辆导航系统的整体构造的方框图；图2为示出用于输出要求关注的信息的过程的流程图的图；图3A为示出较低级别地图数据的图，并且图3B为示出正常级别地图数据的图；图4A为示出当设备引导最佳路线时正常路线的图，并且图4B为示出当用户做出从正常路线切换到另一条路线的判断时该另一条路线的图；以及图5为示出当设备提供要求关注的信息时显示屏的实例的图。具体实施例方式本专利技术人研究了用户可在从最佳路线偏离的另一条路线上驾驶车辆的情况。此夕卜，本专利技术人研究了用户可忽略该最佳路线并驾驶车辆经过另一条路线的情况。在图4A和图4B中示出了上述问题的实例。显示器7以这样一种方式(车辆的当前位置P被放置在地图的中心部下侧，并且车辆的行驶方向指向地图的上侧)在屏幕上显示地图和车辆的当前位置P。在地图中，道路(例如链路)示出为灰色线，最佳路线R示出为蓝色线。在图4A和图4B中，道路示出为细线，最佳路线R示出为粗线。如图4A所示，以从链路L1、交叉口(即节点)Cl、链路L2、交叉口 C2、链路L3、交叉口 C3到链路L4的次序连接这些链路和交叉口，从而车辆经过作为等同于最佳路线的正常路线R的此路线。在这种情况下，一眼看到线的连接，交叉口 C4看起来像是车辆可右转的节点。实际上，交叉口 C4为立体交叉路口，因此车辆不能右转和左转。然而，当用户看了屏幕上的地图一眼时，用户不能确认交叉口 C4为立体交叉路口。因而，用户可能误认为车辆在交叉口 C4能够右转或左转。在这种情况下，由于当车辆经过正常路线R时车辆绕了远路，或者由于在正常路线R的情况下的转弯次数大于在另一条路线R’的情况下的转弯次数，从而当车辆经过正常路线R时行驶并不轻松，因此用户可能试图沿另一条路线R’驾驶车辆而不经过正常路线R。这里，图4B中示出另一条路线R’，并且另一条路线R’包括以从链路L1、链路L5、交叉口 C4、链路L6到链路L4的次序进行连接的这些链路和交叉口。在这种情况下，当车辆沿链路L5行进时，用户发现车辆在交叉口C4不能右转。因而，用户必须绕远路以返回正常路线R，因此，用户可能浪费了时间，或可能对用户造成了不便。鉴于上述问题，本专利技术人提供了如下车辆导航设备。在本实施例中，在信息中心处搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线。因而，车辆导航设备从信息中心获得最佳路线，因此导航设备被定义为信息中心计算型导航设备。可选地，可在车辆导航设备中计算或搜索最佳路线。图1示出根据本实施例的车辆导航系统I。系统I包括被安装在车辆上的车辆导航设备2和信息中心3。设备2包括控制器4，用于控制整个设备2 ;通信装置5，与控制器4耦合并与外部装置无线地通信；位置检测器6 (即车辆位置检测元件)，用于检测车辆的当前位置；作为显示装置的显示器7，例如全彩液晶显示器；操作开关8 (即操作设定元件)，被布置为显示器7的表面上的触摸板或被布置在显示器7附近并包括机械开关；声音输出装置9 ;地图数据库10 ;外部存储器11，用于存储各种信息等。控制器4主要包括CPU或计算机。位置检测器6包括GPS接收器13、陀螺仪传感器14以及车速传感器15。GPS接收器13提供GPS (全球定位系统)的一部分，用于基于来自GPS人造卫星的发送电波来检测车辆的当前位置。陀螺仪传感器14检测车辆的旋转角速度。通过使用软件结构和/或硬件结构，控制器4基于从各传感器13-15提供给位置检测器6的输入信号，检测车辆当前位置(作为绝对位置)、行驶方向、车速、行驶距离、当前时间等。基于当前位置和从地图数据库10获得的地图数据，如图4A和图5所示，该设备执行定位功能，从而显示器7显示在地图上交叠的在车辆周边的道路地图以及车辆的当前位置P和行驶方向。在这种情况下，当该设备运行定位功能时，该设备执行用于比较和检查车辆的行驶轨迹和地图数据的道路形状的地图匹配过程，从而估测出车辆此时正在上方行驶的道路。因而，地图匹配过程规定了车辆的当前位置位于电子地图的道路上。地图数据库10存储整个国内地区的地图数据和伴随地图数据的设施数据，例如各种设施和商店。地图数据包括用于将地图的道路表示成线的道路网络。交叉口被定义为节点。道路被节点分成多个部分。两个节点之间的部分被定义为链路。因而，地图数据包括用于呈现链路的链路数据和用于呈现节点的节点数据。链路数据包括每个链路的链路ID(作为链路的标识符)、链路长度、每个链路的起始点(即一个节点)和每个链路的终点(即另一节点)的位置数据、角度(即方向)数据、道路宽度、道路类型等。链路ID对于相应链路是特定的。每个节点的位置数据包括节点的经度和纬度。此外，链路数据包括用于在显示器7的地图上显示(即再现)链路的信息。设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航系统，包括：路线引导元件（4,16），用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器（7）的地图屏幕图像上显示所述最佳路线来引导所述最佳路线；偏离路线获取元件（16，S5），用于获取偏离路线，尽管所述车辆不能沿所述偏离路线行驶，但是所述偏离路线具有用户可能从所述最佳路线偏离并进入所述偏离路线的可能性；以及关注通知元件（4，S6），用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件（4,16）引导所述最佳路线时所述用户进入所述偏离路线。

【技术特征摘要】
2011.10.13 JP 2011-2258401.一种车辆导航系统,包括路线引导元件(4，16)，用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器(7)的地图屏幕图像上显示所述最佳路线来引导所述最佳路线.偏离路线获取元件(16，S5 )，用于获取偏离路线，尽管所述车辆不能沿所述偏离路线行驶，但是所述偏离路线具有用户可能从所述最佳路线偏离并进入所述偏离路线的可能性；以及关注通知元件(4，S6)，用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件(4，16)引导所述最佳路线时所述用户进入所述偏离路线。2.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其中，所述偏离路线获取元件(16，S5)计算正常路线与交通规则无效路线之间的差，从而使得所述偏离路线获取元件(16，S5)获取所述交通规则无效路线的从所述正常路线偏离的部分，以作为所述偏离路线，其中，所述正常路线是通过使用所述正常地图数据搜索所述最佳路线来获得的，其中，所述交通规则无效路线是通过使用交通规则无效地图数据搜索从所述当前位置到所述目的地的路线来获得的，并且其中，所述交通规则无效地图数据是通过使所述正常地图数据中的交通规则信息和立体交叉路口信息无效来配备的。3.根据权利要求2所述的车辆导航系统，还包括存储器(19 )，用于存储所述正常地图数据和所述交通规则无效地图数据。4.如权利要求2所述的车辆导航系统，其中，所述存储器(19)存储一个公共地图数据，在所述公共地图数据中，所述交通规则信息和所述立体交叉路口信息的激活和无效是能切换的，其中，当通过搜索所述最佳路线获得了所述正常路线时，在所述一个公共地图数据中，激活使交通规则信息和立体交叉路口信息无效，并且其中，当获得所述交通规则无效路线时，在所述一个公共地图数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本英俊，清水泰博，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：