双曲柄立体旋转车库结构制造技术

技术编号:8591284 阅读:208 留言:0更新日期:2013-04-18 04:33
本发明专利技术公布了一种双曲柄立体旋转车库结构,属于交通设施领域。运用双曲柄平行四边形机构:如果其机架处于水平,两曲柄的长度相等,连杆长度也等于机架的长度,则无论曲柄旋转到何处,其连杆的轨迹也一定处于水平的原理,经立体变形构成。该机构旋转其平台始终处于水平,既解决了平台稳定性问题,又能合理布置空间,在车辆日益增多的今天,作为另一类立体旋转车库,应该有其存在的理由。该平台还可用于各类物流传送及工厂流水线、工作台等多个领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通设施领域的车辆立体旋转车库机械结构。
技术介绍
现有的立体车库大体可分为升降移动和垂直循环两类,垂直循环就是采用吊兰的形式,主要靠其重力来保证停车平台的水平,这也使得平台的稳定性较差。市面上也有很多旋转车库的遐想,都由于平台稳定性、浪费空间等等结构上的原因,实用性差而没能实施。
技术实现思路
本专利技术提供一种双曲柄立体旋转水平平台结构,旋转中平台始终处于水平,对于旋转车库,既解决了平台稳定性问题,又能合理布置空间。随着车辆日益增多,立体车库更是发展的热点。我们知道机械结构中的双曲柄的平行四边形机构如果其机架处于水平,两曲柄的长度相等,连杆长度也等于机架的长度,则无论曲柄如何旋转,其连杆的轨迹也一定是水平的。犹如蒸汽机车车轮的联动机构,其联接车轮的连杆,始终保持与车轮轴心连线平行。运用该原理,作立体变形,就解决了平面圆周运动发生干涉的问题,形成稳定的旋转水平平台。该平台可用于各类物流传送及工厂流水线、工作台等多个领域。附图说明图1是该双曲柄立体旋转车库结构的简单立体示意图,为更好反映结构,将其中左端的平台设置为透明。图中1.停车平台,2.传动机构,3.结构杆件,4.机架固定轴,5.平台支撑杆,6.轴承座,7.曲柄。具体实施例方式如图1,一目了然,这就是个变形的双曲柄平行四边形机构,其特点就是将两旋转曲柄根据停车平台需要的大小前后错开,相同位置等长的两曲柄同步旋转,其端点始终处于同一水平平面。下面具体说明该双曲柄立体旋转车库结构的实施曲柄7绕水平机架固定轴4前后两端轴颈旋转,使得两曲柄7前后错开,同位置等长的两曲柄7外端固定垂直于其旋转面向内的两平台支撑杆5,在其上面放置停车平台1,在平台下方固定以平台支撑杆5为轴,并使两支撑杆距离(即连杆长度)等于机架长度(固定轴两端轴颈的轴线间距)的轴承座6,这样,就构成了双曲柄平行四边形机构其机架处于水平,两曲柄的长度相等,连杆长度也等于机架的长度,则无论曲柄转动到何位,其平台支撑杆5上面的停车平台I 一定是水平的。分别在前后曲柄转动圆周等同位子设置多根曲柄7,就构成了双曲柄立体旋转车库。图1中机架固定轴4两端为园轴,中间为带法兰联接的工字钢形式,这样便于安装、检修,当然也可设计成整体的或别的形式。为加强平台及整个机构,改善其受力状况的结构杆件3,可根据实际需求增加和选择不同位置。图示中的曲柄7只设置肆根,这主要考虑平台旋转至上下极限位置附近,虽平台在不断错开,但其垂直距离也同时在缩短,设置不合理会干涉上面停放的车辆,如果增加曲柄7长度,则可多布置些曲柄7,增加停车平台I数量,这需要考虑合理的空间布置及受力情况,通过计算确定。关于驱动,可将驱动电机布置在两曲柄旋转体中间,图1中使用链条传动机构2双边同步驱动,由于中间轴是固定的,它的布置并不难,但电缆及控制线只能从机架固定轴4 一端轴颈内轴向开孔引出,虽然这种机构驱动一边,其运动轨迹就已确定,但为改善杆件及平台受力状况,还是建议双边同步驱动。从运动分析看,曲柄7的长度一定要大于连杆的长度,机构圆周运转才不会发生干涉,而其连杆距离,需根据平台支撑杆5支撑的停车平台的位置,综合受力情况分析确定。这种立体旋转车库的控制(包括车辆进出及超限检测等)和其它自动车库并无特殊之处,不在本专利之列。可设车辆沿轴对称(最好是扭矩检测)停放,尽量使其平衡,这样旋转控制更节约能源。该双曲柄立体旋转车库结构的平台可有两种不同的停车方式,一种是沿平台支撑杆5轴向停车,这样该车库最好完全设于地下,平台的最高位置和路面等齐。如果改变结构杆件3的位置,也可半置于地下,左右两边可同时停车(如果曲柄是对称的话);第二种方式为垂直于平台支撑杆5停放,这样至少需悬一半在空中才行。我认为第一种方式并完全置于地下较好,如果设计同一平台停放两辆车,甚至更多,加大曲柄7长度,就可设更多的曲柄7,当然这些都需要考虑整个空间布置的合理性及精确的计算。几个这样的车库(多则3个较为恰当)串联(这种方式每个旋转车库都需要空出一平台作为通道),然后再几个并联,就可组成一个大型的停车库,地面还可布置相应的景观及作其它用途,同时取车直观、方便、快捷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双曲柄立体旋转车库结构,运用双曲柄平行四边形机构,将其机架处于水平,设置曲柄长度大于机架长度,其特征是将机架两旋转曲柄根据需要的平台大小前后错开,在两等长曲柄外端设置垂直于其旋转面向内的平台支撑杆,在其上面放置停车平台,在平台下方固定以平台支撑杆为轴,并使两支撑杆距离等于机架长度,即两曲柄旋转轴颈轴线间距的轴承座,这样无论曲柄旋转到什么位置,其停车平台一定是水平的,根据设计的停车平台大小,合理的空间,分别在前后曲柄转动圆周等同位子设置多根曲柄,安装多个平台,得到稳固的双曲柄立体旋转车库。

【技术特征摘要】
1.一种双曲柄立体旋转车库结构,运用双曲柄平行四边形机构,将其机架处于水平,设置曲柄长度大于机架长度,其特征是将机架两旋转曲柄根据需要的平台大小前后错开,在两等长曲柄外端设置垂直于其旋转面向内的平台支撑杆,在其上面放置停车平台,在平台下方固定以平台支...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈世民傅接
申请(专利权)人:重庆交通大学
类型:发明
国别省市:

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