高速旋转电弧填角焊接的坡口仿形控制方法技术

本发明专利技术是关于旋转焊炬，使电弧高速旋转的同时，进行填角焊接中坡口仿形控置的方法．根据旋转电弧电压波形的变化，进行焊炬的坡口仿形控制，由此实现非接触的高精度的实时坡口仿形．（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。在一般情况下，构件填角焊接的焊脚高度大多在10毫米以下，施焊时大部分采用高速焊接，但是如果电弧的瞄准位置稍微偏离坡口线一点，就会在大范围内出现焊接缺陷。为此焊炬的自动仿形是不可缺少的。本专利技术的目的是，为了满足上述要求，在不需要任何检测器的情况下，利用旋转电弧本身的特性，高精度地、实时地进行焊炬的仿形控制，即提出。与本专利技术有关的，就是利用以下几点来实现焊炬坡口仿形的(1)检出旋转电弧的电压波形，(2)以行焊方向前方的点Cf点为中心，只考虑在其左、右方一定角度φ0内分割的电压波形，φ0的范围是5°～90°，(3)在其左、右方，把分割后的电压波形积分，求出电压波形在左方旋转角(-φ0～0)内形成的面积SL以及电压波形在右方旋转角(0～φ0)内形成的面积SR，(4)计算面积差SL-SR，在垂直于焊接线的方向上对焊炬进行修正，并将其修正到焊炬的宽度方向，使该差值为零，(5)而且，计算面积和SL+SR，修正焊炬高度，使该面积和等于予定的基准值S0。在本专利技术中，以电极喷咀轴为中心，沿行焊方向只考虑在其左、右方一定角度φ0内分割的旋转电弧的电压波形，根据φ0内电压波形所形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
利用电极喷咀同心旋转的方法，使通过该喷咀的焊丝前端旋转，从而使电弧旋转，与此同时，进行填角焊接的方法，其中，（１）检出上述旋转电弧的电压波形，（２）以行焊方向前方的Ｃｆ点为中心，在其左、右方一定角度Φ↓〔０〕内，分割电压波形，Φ↓〔 ０〕的范围为５°～９０°，（３）在其左、右侧，把分割了电压主波形积分，求出电压波形在左方旋转角（－Φ↓〔０〕～０）内形成的面积Ｓ↓〔Ｌ〕，以及电压波形在右方旋转角（０～Φ↓〔０〕）内形成的面积Ｓ↓〔Ｒ〕，（４）计算上述面积的差Ｓ↓〔 Ｌ〕—Ｓ↓〔Ｒ〕，在垂直于焊接线的方向上对焊炬进行修正，并将其修正到焊炬的宽度方向上，使该差值等于零，（...

【技术特征摘要】
JP 1985-4-30 90994/85利用电极喷咀同心旋转的方法，使通过该喷咀的焊丝前端旋转，从而使电弧旋转，与此同时，进行填角焊接的方法，其中，1、检出上述旋转电弧的电压波形，2、以行焊方向前方的Cf点为中心，在其左、右方一定角度φ0内，分割电压波形，φ0的范围为5°～90°，3、在其左、右侧，把分割了的电压波形积分，求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉谷司，小林征夫，村山雅智，
申请(专利权)人：日本钢管株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]