【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剪纸
，尤其涉及的是。
技术介绍
蜂窝纸芯自动生产线的控制系统主要包括生产线上的高速剪纸系统、送纸系统、牵引系统、供胶系统、胶道调整以及张力控制系统按照规定的工作循环和联动要求正常工作，并在一些关键的位置设有故障检测装置和报警装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，蜂窝纸芯生产线控制系统有三种工作模式调试模式、半自动模式和全自动模式。在调试模式时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动模式时可实现单台设备的单循环工作；在全自动模式时自动线能连续工作。蜂窝纸芯自动生产线的控制系统有“协调停机”控制功能，自动生产线在正常工作情况下如果需要停车时，必须在完成各个部分的运动部件都回到起始位置后才停车。自动生产线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如气动系统，视频采集系统和冷却系统等。现有的蜂窝纸芯生产设备生产效率受到了限制，关键在于，高速裁切的情况下，现有自由落体的送纸方式难以满足高速剪切的需要，因而，原有剪纸速度最多能达到每分钟400次。速度问题没有得到解决，则很难提高蜂窝纸芯连续生产效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技 术问题是针对新型直线电机驱动剪刀往复剪切机构提供，采用此方法，剪切次数可以达到每分钟600至800刀的高速，达到国际领先水平。本专利技术的技术方案如下，其特征在于，所述蜂窝纸高速送纸、剪纸系统包括剪纸电机、送纸电机、位移检测传感器、光电开关、送纸控制器、电机驱动器、定刀、动刀、送纸辊、压纸辊，所述剪纸电机用于控制动刀做简谐运动，所述送纸电机做高速起停间歇运动用于...
【技术保护点】
一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法，其特征在于，所述蜂窝纸高速送纸、剪纸系统包括剪纸电机、送纸电机、位移检测传感器、光电开关、送纸控制器、电机驱动器、定刀、动刀、送纸辊、压纸辊，所述剪纸电机用于控制动刀做简谐运动，所述送纸电机做高速起停间歇运动用于控制送纸辊执行送纸动作，所述位移检测传感器用于检测所述动刀的位置，所述光电开关用于感应当动刀经过所述光电开关时产生的硬件触发信号；所述同步控制方法包括以下同时进行的步骤：A1、送纸控制器通过位移检测传感器实时读取动刀的实际位置并结合所述光电开关的状态来判断送纸的时机；A2、当送纸控制器通过位移检测传感器检测到动刀位置符合送纸触发条件，且同时触发光电开关，启动所述送纸电机执行送纸进程。
【技术特征摘要】
1.一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法，其特征在于，所述蜂窝纸高速送纸、剪纸系统包括剪纸电机、送纸电机、位移检测传感器、光电开关、送纸控制器、电机驱动器、定刀、动刀、送纸辊、压纸辊，所述剪纸电机用于控制动刀做简谐运动，所述送纸电机做高速起停间歇运动用于控制送纸辊执行送纸动作，所述位移检测传感器用于检测所述动刀的位置，所述光电开关用于感应当动刀经过所述光电开关时产生的硬件触发信号； 所述同步控制方法包括以下同时进行的步骤Al、送纸控制器通过位移检测传感器实时读取动刀的实际位置并结合所述光电开关的状态来判断送纸的时机；A2、当送纸控制器通过位移检测传感器检测到动刀位置符合送纸触发条件，且同时触发光电开关，启动所述送纸电机执行送纸进程。2.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，在所述剪纸电机的动子带动动刀运动，其运动轨迹可分为四段，分别为=LpLyL3和L4，其中，L1为动刀行程初始端到芯纸的距离，L2为纸芯的实际宽度和芯纸弯曲变形所占的尺寸范围，L3为剪切过程段长度，L4为推纸过程段长度；当所述动刀位置处于L4段时，送纸电机速度为零；当所述动刀位置处于L3 段时，送纸电机速度为零；当所述动刀位置处于L2段时，送纸电机速度仍然为零；当所述动刀由L2段刚进入到LI段且同时触发光电开关时，送纸电机通过联轴器带动所述送纸辊以先是加速、然后匀速、最后减速的运动方式进行送纸。3.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述步骤Al中判断送纸的时机包括以下步骤All、将动刀往复运动区域划分为等间距、等宽度的三个区域，其中第一区域以定刀一侧行程端点为中心点，第二区域以动刀往复运动行程中点为中心点，第三区域以动刀往复运动行程的另一端点为中心点；A12、每次读取动刀的当前位置时，判断该位置...
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