牧草饲喂机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其包括可运动的主机，主机上设置有控制单元和蓄电池，主机的前部设置有牧草推送机构；牧草推送机构包括与蓄电池相连接的推送驱动电机、由推送驱动电机所驱动的主动轮、与主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；主机具有相对的顶面和底面，主动齿轮柱和从动滚柱垂直于顶面和底面设置，皮带环绕主动齿轮柱和从动滚柱并在主动齿轮柱的驱动下运转；牧草推送机构的靠近底面的一侧固定设置有草料铲，草料铲向主机的外周倾斜设置。本发明专利技术的牧草饲喂机器人可以在控制单元的控制下，自动饲喂牲畜，避免了人工的大量劳动，且饲喂效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于牧场中推动牧草的牧草饲喂机器人。
技术介绍
现有技术中，在牧场中饲喂牲畜时，通常采用人工方式将牧草放置于圈养牲畜的围栏附近。这种饲喂方式效率较低，并且在牲畜进食的过程中，需要实时进行补充等作业， 否则会造成饲料大量浪费；而将饲料向牛栏推进的工作，不分昼夜，劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种降低人工工作量、提高饲喂效率的牧草饲喂机器人。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构；所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其特征在于：其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构；所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外周倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其特征在于其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构； 所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外周倾斜设置。2.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于所述的从动滚柱包括若干个外滚柱和若干个内滚柱，所述的外滚柱与所述的主动齿轮柱呈弧形分布，所述的内滚柱呈弧形分布，且所述的内滚柱设置于所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱所形成的弧形的弧内部；所述的推送皮带围绕成弧形的封闭结构并传动，所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱位于所述的封闭结构的内部，所述的内滚柱位于所述的封闭结构的外部；所述的推送皮带在由所述的推送驱动电机带动的所述的主动齿轮柱的驱动下以及所述的从动滚柱的支撑下循环运转。3.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于所述的推送驱动电机与所述的主动轮通过带传动连接。4.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于所述的牧草推送机构和所述的草料铲与所述的主机相可插拔的连接，所述的牧草推送机构上还设置有连接其与所述的主机的固定舌，所述的主机上设置有与所述的固定舌...

【专利技术属性】
技术研发人员：任涛，张展，
申请(专利权)人：任涛，张展，
类型：发明
国别省市：