牧草饲喂机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其包括可运动的主机，主机上设置有控制单元和蓄电池，主机的前部设置有牧草推送机构；牧草推送机构包括与蓄电池相连接的推送驱动电机、由推送驱动电机所驱动的主动轮、与主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；主机具有相对的顶面和底面，主动齿轮柱和从动滚柱垂直于顶面和底面设置，皮带环绕主动齿轮柱和从动滚柱并在主动齿轮柱的驱动下运转；牧草推送机构的靠近底面的一侧固定设置有草料铲，草料铲向主机的外周倾斜设置。本发明专利技术的牧草饲喂机器人可以在控制单元的控制下，自动饲喂牲畜，避免了人工的大量劳动，且饲喂效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于牧场中推动牧草的牧草饲喂机器人。
技术介绍
现有技术中，在牧场中饲喂牲畜时，通常采用人工方式将牧草放置于圈养牲畜的围栏附近。这种饲喂方式效率较低，并且在牲畜进食的过程中，需要实时进行补充等作业， 否则会造成饲料大量浪费；而将饲料向牛栏推进的工作，不分昼夜，劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种降低人工工作量、提高饲喂效率的牧草饲喂机器人。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构；所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外周倾斜设置。优选的，所述的从动滚柱包括若干个外滚柱和若干个内滚柱，所述的外滚柱与所述的主动齿轮柱呈弧形分布，所述的内滚柱呈弧形分布，且所述的内滚柱设置于所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱所形成的弧形的弧内部；所述的推送皮带围绕成弧形的封闭结构并传动，所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱位于所述的封闭结构的内部，所述的内滚柱位于所述的封闭结构的外部；所述的推送皮带在由所述的推送驱动电机带动的所述的主动齿轮柱的驱动下以及所述的从动滚柱的支撑下循环运转。优选的，所述的推送驱动电机与所述的主动轮通过带传动连接。优选的，所述的牧草推送机构和所述的草料铲与所述的主机相可插拔的连接，所述的牧草推送机构上还设置有连接其与所述的主机的固定舌，所述的主机上设置有与所述的固定舌相匹配的插口，当所述的牧草推送机构与所述的主机相连接时，所述的固定舌插入所述的插口中。优选的，所述的主机上设置有运动机构，所述的运动机构包括由所述的蓄电池供电的运动驱动电机及变速传动机构、由所述的运动驱动电机及变速传动机构驱动的一对驱动轮、若干个支撑万向轮，所述的驱动轮和所述的支撑万向轮设置于所述的底面上。优选的，其还包括为所述的蓄电池充电的充电机构，所述的充电机构包括设置于所述的主机上并与所述的蓄电池相连接的充电电极触板、与 所述的充电电极触板相分离设置的充电器，所述的充电器与电源相连接。优选的，所述的主机与所述的充电器上相对的设置有红外发射窗和红外接收器， 当所述的充电电极与所述的充电器相连接时，所述的红外发射窗与所述的红外接收器相对且所述的红外发射窗所发射的红外线被所述的红外接收器所接收。优选的，所述的主机的外周上设置有碰撞感应环。优选的，其还包括定位机构，所述的定位机构包括设置于所述的主机上并发射和接收超声波的超声波探头、吸收超声波的吸波标志板，所述的超声波探头与计算机系统相配合；所述的主机上设置有三个所述的超声波探头，所述的三个超声波探头分别位于所述的主机的运动方向的前方、左方和右方，所述的吸波标志板设置于所述的围栏上且位于所述的牧草饲喂机器人在运动时的转向处。优选的，所述的牧草饲喂机器人呈圆柱状。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点本专利技术的牧草饲喂机器人可以在控制单元的控制下，自动饲喂牲畜，避免了人工的大量劳动，且饲喂效率得到提闻。附图说明附图1为牧场平面示意图。附图2为本专利技术的牧草饲喂机器人的主视图。附图3为本专利技术的牧草饲喂机器人的仰视图。附图4为本专利技术的牧草饲喂机器人的俯视图。附图5为本专利技术的牧草饲喂机器人的充电示意图。附图6为本专利技术的牧草饲喂机器人的牧草推送机构的立体示意图。附图7为本专利技术的牧草饲喂机器人的吸波标志板设置示意图。附图8为本专利技术的牧草饲喂机器人的工作过程示意图。以上附图中1、围栏2、通道；3、主机；31、顶面；32、底面；4、控制面板；5、蓄电池;6、运动驱动电机及变速传动机构7、驱动轮8、支撑万向轮；9、充电电极触板；11、充电器； 12、红外发射窗13、红外接收器；14、碰撞感应环；15、推送驱动电机；16、主动轮；17、主动齿轮柱；18、从动滚柱；181、外滚柱；182、内滚柱；19、推送皮带；20、草料铲；21、固定舌；22、 超声波探头；23、吸波标志板。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一参见附图1所示，牲畜(如牛)通过围栏I圈养，在两围栏I之间具有一条通道2。在饲喂牲畜时，将草料放置于该通道2上。距离围栏`I较近的草料先被牲畜消耗。此时，就需要将距离围栏I较远的材料推送至围栏I边，以便牲畜食用。因此，设计一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏I内的牲畜。参见附图2至附图4所示。该牧草饲喂机器人整体呈圆柱状，其包括可运动的主机3。主机3具有相对的顶面31和底面32，主机3上设置有控制单元和蓄电池5，控制单元的控制面板4设置于顶面31上便于操控。主机3上设置有运动机构。运动机构包括由蓄电池5供电的运动驱动电机及变速传动机构6、由运动驱动电机及变速传动机构6驱动的一对驱动轮7、若干个支撑万向轮8， 驱动轮7和支撑万向轮8设置于底面32上。在本实施例中，蓄电池5设置于底面32处且位于主机3的中部，运动驱动电机与该蓄电池5相连接并由蓄电池5提供动力。运动驱动电机及变速传动机构6与驱动轮7相连接，驱动轮7分别对称的设置于主机3的底面32上。 而在底面32上设置三个支撑万向轮8，这三个支撑万向轮8按三角形分布，且其连线构成的三角形以一对驱动轮7的对称轴为对称轴而对称，其中一个支撑万向轮8设置于蓄电池 5的外壳上。该牧草饲喂机器人还包括为蓄电池5充电的充电机构。充电机构包括设置于主机 3上并与蓄电池5相连接的充电电极触板9、与充电电极触板9相分尚设置的充电器11,充电器11与电源相连接。其中，充电电极触板9设置于主机3的后部。主机3与充电器11上还相对的设置有红外发射窗12和红外接收器13。当充电电极触板9与充电器11相连接时，红外发射窗12与红外接收器13相对且红外发射窗12所发射的红外线被红外接收器13所接收。参见附图5所示主机3的外周上设置有环状的碰撞感应环14，碰撞感应环14设置于靠近顶面31 处，该碰撞感应环14与控制单元相连接。参见附图6所示。主机3的前部设置有牧草推送机构。牧草推送机构包括推送驱动电机15、由推送驱动电机15所通过带传动连接而驱动的主动轮16、与主动轮16相连接并同轴转动的主动齿轮柱17、若干个从动滚柱18、推送皮带19。主动齿轮柱17和从动滚柱18垂直于顶面31和底面32设置。从动滚柱18包括若干个外滚柱181和若干个内滚柱 182，外滚柱181与主动齿轮柱17呈弧形分布，内滚柱182弧形分布，且内滚柱182设置于外滚柱181和主动齿轮柱17所形成的弧形的弧内部。皮带环绕主动齿轮柱17和从动滚柱 18并在主动齿轮柱17的驱动下运转，推送皮带19围绕成弧形的封闭结构并传动，外滚柱 181和主动齿轮柱17位于封闭结构的内部，内滚柱182位于封闭结构的外部。牧草推送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其特征在于：其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构；所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外周倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.一种牧草饲喂机器人，应用于牧场中饲喂圈养于围栏内的牲畜，其特征在于其包括可运动的主机，所述的主机上设置有控制单元和蓄电池，所述的主机的前部设置有牧草推送机构； 所述的牧草推送机构包括与所述的蓄电池相连接的推送驱动电机、由所述的推送驱动电机所驱动的主动轮、与所述的主动轮相连接并同轴转动的主动齿轮柱、若干个从动滚柱、推送皮带；所述的主机具有相对的顶面和底面，所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱垂直于所述的顶面和所述的底面设置，所述的皮带环绕所述的主动齿轮柱和所述的从动滚柱并在所述的主动齿轮柱的驱动下运转；所述的牧草推送机构的靠近所述的底面的一侧固定设置有草料铲，所述的草料铲向所述的主机的外周倾斜设置。2.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于所述的从动滚柱包括若干个外滚柱和若干个内滚柱，所述的外滚柱与所述的主动齿轮柱呈弧形分布，所述的内滚柱呈弧形分布，且所述的内滚柱设置于所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱所形成的弧形的弧内部；所述的推送皮带围绕成弧形的封闭结构并传动，所述的外滚柱和所述的主动齿轮柱位于所述的封闭结构的内部，所述的内滚柱位于所述的封闭结构的外部；所述的推送皮带在由所述的推送驱动电机带动的所述的主动齿轮柱的驱动下以及所述的从动滚柱的支撑下循环运转。3.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于所述的推送驱动电机与所述的主动轮通过带传动连接。4.根据权利要求1所述的牧草饲喂机器人，其特征在于所述的牧草推送机构和所述的草料铲与所述的主机相可插拔的连接，所述的牧草推送机构上还设置有连接其与所述的主机的固定舌，所述的主机上设置有与所述的固定舌...

【专利技术属性】
技术研发人员：任涛，张展，
申请(专利权)人：任涛，张展，
类型：发明
国别省市：