激光定位与对心系统技术方案

本实用新型专利技术属于激光向心对准定位调试技术领域，公开一种激光定位与对心系统，包括：两个定位与对心装置，每个定位与对心装置由水平面上的激光器发射的可见光线穿过第一孔板（7）、第二孔板（8）定位射至受试设备（5）中心的测试点，两个定位与对心装置的X方向激光器（3）和Y方向激光器（4）发射的可见光线定位射至受试设备中心的重合点与受试设备中心的测试点对应；所述重合光点与受试设备中心测试点的对应调整装置，是由每个定位与对心装置的激光器、第一孔板、第二孔板对应的调整固定支架组成。本实用新型专利技术结构简单小巧，定位后保持不变，激光器更换方便，工作时无需复杂的测量与计算工作，可见光方便人眼观察、判断。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光向心对准与定位调试
，尤其涉及用于调整受试设备的一种激光定位与对心系统。
技术介绍
目前，公知的设备定位或天线转台设备回转中心与球面阵球心对准的方法是将设备放置到一定位置后，利用经纬仪、全站仪或其它类似功能仪器进行测量，通过数据计算处理等方法，不断调整设备位置，直到计算出来的设备位置或回转中心与球面阵球心位置的重合精度满足误差要求。这样的定位与对心系统构成复杂、测量计算过程繁琐，需要专业的测试与计算人员才能完成设备的定位或对心任务。
技术实现思路
为了克服现有定位与对心系统使用方面的不足，本技术提出一种激光定位与对心系统，该定位与对心系统可以提供由可见光线在空间组成的网格，其中两条光线的交点可以和设备预定位置或球面阵的球心重合，形成一个可视的光点，通过测量可以得到光点的准确位置，判断其是否和球面阵的球心重合。为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案一种激光定位与对心系统，包括两个定位与对心装置，每个定位与对心装置由水平面上的激光器发射的可见光线穿过第一孔板、第二孔板至受试设备中心的测试点，两个定位与对心装置的X方向激光器和Y方向激光器发射的可见光线至受试设备中心的重合点与受试设备中心的测试点对应；所述重合光点与受试设备中心测试点的对应调整装置，是由每个定位与对心装置的激光器、第一孔板、第二孔板对应的调整固定支架组成。一种激光定位与对心系统，所述受试设备中心的重合点由X方向激光器发射的可见光线与Y方向激光器发射的可见光线分别穿过X方向和Y方向的第一孔板和第二孔板相交的可见光线重合光点构成。—种激光定位与对心系统，所述激光器的水平面由X方向稳定柱上端的水平面和Y方向稳定柱上端的水平面组成，其X方向与Y方向夹角为90°，或X方向与Y方向夹角为锐角。一种激光定位与对心系统，所述第一孔板、第二孔板的中心分别设置有圆孔，或过圆孔的中心设置有十字线；所述第一孔板、第二孔板通过对应的调整固定支架固定在稳定柱上。一种激光定位与对心系统，所述激光器具有发射可见光十字线、两个带圆孔的十字线、和过圆孔中心的十字线，所述激光器通过调整固定支架固定在稳定柱上。由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果一种激光定位与对心系统，结构简单小巧，定位后保持不变，激光器更换方便，工作时无需复杂的测量与计算工作，可见光方便人眼观察、判断。本技术能够提供由可见光线在空间组成的网格，其中两条光线的交点可以和设备预定位置或球面阵的球心重合，形成一个可视的光点，通过测量可以得到该光点的准确位置，判断其是否和设备预定位置或球面阵的球心重合。附图说明图1是本技术构成的定位与对心原理图。图2是本技术的一个激光定位与对心设备的结构示意图。图3观察测量球心坐标位置示意图。图中1、X向稳定柱,2、Y向稳定柱,3、激光器，4、激光器,5、受试设备,6、调整固定支架，7、第一孔板，8、第二孔板。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1、2、3所示，一种激光定位与对心系统，包括两个定位与对心装置，每个定位与对心装置由水平面上的激光器发射的可见光线穿过第一孔板7、第二孔板8至受试设备5中心的测试点，两个定位与对心装置的X方向激光器3和Y方向激光器4发射的可见光线至受试设备5中心的重合点与受试设备5中心的测试点对应；所述重合光点与受试设备5中心测试点的对应调整装置，是由每个对心装置的激光器、第一孔板7、第二孔板8对应的调整固定支架6组成。所述激光器的水平面由X方向稳定柱I上端的水平面和Y方向稳定柱2上端的水平面组成，其X方向与Y方向夹角为90°，或X方向与Y方向夹角为锐角。所述第一孔板7、第二孔板8中心设置两个圆孔，或过圆孔中心的十字线的孔板；所述第一孔板7、第二孔板8通过对应的调整固定支架6固定在稳定柱上。所述可见光线重合点是X方向和Y方向上的激光器通过调整固定支座6使X方向可见光线和Y方向可见光线分别穿过X方向和Y方向的第一孔板7和第二孔板8相交的重合光点。本激光器具有发射可见光十字线、两个带圆孔的十字线、和过圆孔中心的十字线，所述激光器通过调整固定支架6固定在稳定柱上。使用时，如图1所不，在以球面阵球心为原点的直角坐标系，过球心垂直方向为Z轴，水平面内过球心指向球面阵为Y轴，水平面内过球心与Z轴和Y轴垂直为X轴，三轴的指向关系符合右手定则。在过球面阵球心延伸的X轴和Y轴上适当稳定的位置各放置一台本装置，本装置发出的激光束在水平面内指向并通过球面阵的球心，则两条光束在球心处交汇。以三维转台为例，三维回转设备的三个轴分别为方位轴(偏航轴，与球心坐标系的Z轴平行)、俯仰轴(纵倾轴，与心坐标系的X轴平行)、滚转轴(滚动轴，与心坐标系的Y轴平行)。使三维转台的三个回转系统均处于零位置。在俯仰轴面向X方向本装置的可见轴端面或其对应的设备外表面位置，沿水平方向和垂直方向各标一条线，两条线垂直，两线的交叉中心与俯仰轴的中心重合。在滚转轴面向Y方向本装置的可见轴端面或其对应的设备外表面位置，沿水平方向和垂直方向各标一条线，两条线垂直，两线的交叉中心与滚转轴的中心重合。在X轴和Y轴各设置一固定平台，在两个平台上各固定安装一个定位与对心装置，调整支座与固定装置，使孔板上的十字线分别处在水平和垂直方向，使激光器发出的光束通过两个孔板且分别与过球面阵球心的X轴、Y轴重合，在球面阵球心处交于一点，激光器的十字光斑与孔板的十字重合。保持激光器位置固定，孔板可以根据需要侧转离开光路或移回到光路，孔板离开光路并移回到原位时保证孔板位置不变。预定位置或球心位置的测量，在预定位置或球面阵球心位置附近，放置一个不透明的正立方块，使过球面阵球心的水平面在立方块的中间位置，则可以看见两束激光在立方块的两个相邻的侧面各形成一个十字交叉线，在水平面内调整立方块的位置，仔细调整立方块位置，使两个十字的竖线在立方块面向两个激光器的一条公共边重合，即两条竖线各有大约一半宽度照在立方块上，此时则可以认为显示在立方块上的该十字线交点即为两条十字激光器形成的预定位置或球面阵的球心，测量该点的位置即可判断该点与预定位置或球面阵球心的重合情况。当激光器、孔板位置固定不变时，即可认为两束十字光线形成的该点的位置固定不变，更换激光器时，利用两只孔板的中心孔和孔板上的十字线来确定更换激光器后的位置与光线的方向。受试设备定位时，首先在设备外表面上标记出设备中心在面向X向激光器和Y向激光器面上的投影，过投影点标出垂直与水平线。打开激光器，将设备移动到预定位置附近，不断调整设备位置，使两个激光定位装置发射的十字光线与设备两个面上的十字线重合，即可未酿成设备定位工作。受试设备对心时，打开激光器，将受试设备5各回转轴归零位，移到球面阵球心附近，调整受试设备的位置，使X方向的十字光斑与俯仰轴对应的十字线重合，Y方向的十字光斑与滚转轴对应的十字线重合，即可完成受试设备5的定位或对心操作。图1是本使用新型构成的定位与对心原理图。图中的稳定柱1、稳定柱2用来放置十字光束发射装置，立方体表示受试设备5，两束激光的交点即为预定位置或球面阵的球心。X、Y、Z表示一个直角坐标系,坐标系原点与预定位置或球面阵球心重合。图2是本技术的一个激光定位与对心设备的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光定位与对心系统，其特征在于：包括：两个定位与对心装置，每个装置由水平面上的激光器发射的可见光线穿过第一孔板（7）、第二孔板（8）至受试设备（5）中心的测试点，两个定位与对心装置的X方向激光器（3）和Y方向激光器（4）发射的可见光线至受试设备（5）中心的重合点与受试设备（5）中心的测试点对应；所述重合光点与受试设备（5）中心测试点的对应调整装置，是由每个定位与对心装置的激光器、第一孔板（7）、第二孔板（8）对应的调整固定支架（6）组成。2、根据权利要求1所述的激光定位与对心系统，其特征在于：所述受试设备（5）中心的重合点由X方向激光器（3）发射的可见光线与Y方向激光器（4）发射的可见光线分别穿过X方向和Y方向的第一孔板（7）和第二孔板（8）相交的可见光线重合光点构成。?3、根据权利要求1所述的激光定位与对心系统，其特征在于：所述激光器的水平面由?X方向稳定柱（1）上端的水平面和Y方向稳定柱（2）上端的水平面组成，其X方向与Y方向夹角为90°，或X方向与Y方向夹角为锐角。4、根据权利要求1所述的激光定位与对心系统，其特征在于：所述第一孔板（7）、第二孔板（8）的中心分别设置有圆孔，或过圆孔的中心设置有十字线；所述第一孔板（7）、第二孔板（8）通过对应的调整固定支架（6）固定在稳定柱上。5、根据权利要求1所述的激光定位与对心系统，其特征在于：所述激光器具有发射可见光十字线、两个带圆孔的十字线、和过圆孔中心的十字线，所述激光器通过调整固定支架（6）固定在稳定柱上。...

【技术特征摘要】
1、一种激光定位与对心系统，其特征在于包括两个定位与对心装置，每个装置由水平面上的激光器发射的可见光线穿过第一孔板(7)、第二孔板(8)至受试设备(5)中心的测试点，两个定位与对心装置的X方向激光器(3)和Y方向激光器(4)发射的可见光线至受试设备(5)中心的重合点与受试设备(5)中心的测试点对应；所述重合光点与受试设备(5)中心测试点的对应调整装置，是由每个定位与对心装置的激光器、第一孔板(7)、第二孔板(8)对应的调整固定支架(6)组成。2、根据权利要求1所述的激光定位与对心系统，其特征在于所述受试设备(5)中心的重合点由X方向激光器(3)发射的可见光线与Y方向激光器(4)发射的可见光线分别穿过X方向和Y方向的第一孔板(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宝民，贺金龙，薛建国，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八九一部队，
类型：实用新型
国别省市：