室内墓陵自动化拜祭系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内墓陵自动化拜祭系统，包括墓陵存放立库、墓陵传送带机构和拜祭室，墓陵存放立库用以存放骨灰盒或微缩墓陵，墓陵传送带机构连于墓陵存放立库与拜祭室之间用以传送骨灰盒或微缩墓陵，墓陵存放立库的巷道设有堆垛车结构的墓陵存取机械手装置，墓陵存放立库采用多巷道结构，在墓陵存放立库与墓陵传送带机构之间设有轨道式转轨车，用以将墓陵存取机械手装置从一个巷道转运到另一个巷道。本实用新型专利技术中的骨灰盒或微缩墓陵采用集中存放、单独拜祭的方式，使拜祭活动井然有序，本系统及其配套的墓室和拜祭室可选择设在郊外荒地、荒滩等闲置土地上，墓室和拜祭室的上面回填土并栽上植被，既节约了土地，又倡导了文明祭祀风尚。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于集中存放骨灰盒并方便人们进行拜祭活动的自动化拜祭系统。
技术介绍
我国幅员辽阔，但人均土地资源非常有限，尤其是可利用的耕地面积相当匮乏，因此近年来国家从大局、整体利益出发严格控制殡葬用地的审批，殡葬用地逐渐成为稀缺资源。目前，在我国城市里提倡火葬，用骨灰盒的方式将骨灰埋入公墓地下或放置在殡仪馆的骨灰堂里，公墓一般选定在远离主城区的山上且面积有限，墓穴供不应求，往往需要提前预定，价格也被炒得很高。由于公墓在远离主城区的山上，每年清明节的祭奠很不方便，还容易出现因扫墓而引起的森林大火。同样，殡仪馆里的骨灰堂空间和数量也很有限，大多数殡仪馆的骨灰堂规定骨灰盒存放几年后就必须移出，不能长期保存，而且骨灰堂里用来安放骨灰盒的结构单一，不方便进行单独拜祭，每到一年一度的清明节，殡仪馆里的骨灰堂都非常拥挤混乱，有时甚至会因此造成践踏事故。
技术实现思路
本技术的目的 是提供一种用于集中存放骨灰盒并方便人们进行拜祭活动的室内墓陵自动化拜祭系统。本技术采取的技术方案是一种室内墓陵自动化拜祭系统，含有墓陵存放立库、墓陵传送带机构和拜祭室，墓陵存放立库用以存放骨灰盒或微缩墓陵，墓陵传送带机构连于墓陵存放立库与拜祭室之间用以传送骨灰盒或微缩墓陵，墓陵存放立库的巷道设有墓陵存取机械手装置。骨灰盒或微缩墓陵集中存放于室内的墓陵存放立库里，拜祭室与用于安放墓陵存放立库的墓室分开设立，当人们需要对某个微缩墓陵进行祭拜时，墓陵存取机械手装置可以按系统指令要求进行自动寻找并取送到墓陵传送带机构上，微缩墓陵经墓陵传送带机构再传送到拜祭室，人们在拜祭室里完成单独拜祭，私密性好。墓陵存取机械手装置采用堆垛车结构，墓陵存放立库采用多巷道结构，在墓陵存放立库与墓陵传送带机构之间设有轨道式转轨车，用以将墓陵存取机械手装置从一个巷道转运到另一个巷道。这样可以存放的骨灰盒或微缩墓陵多，且不必在每个巷道设置墓陵存取机械手装置，每个墓陵存放立库至多采用两个墓陵存取机械手装置即可，节约成本。墓陵存放立库位于墓室内，拜祭室位于墓室外，墓陵传送带机构位于墓室内或墓室外的地下通道内，墓陵传送带机构与转轨车之间的进出输送线上以及与拜祭室之间的进出输送线上设有升降机。当系统运行时墓室处于关闭状态，将墓陵传送带机构设置在地下，不占用墓室空间，使墓陵存放立库尽量做得大一点，增大骨灰盒或微缩墓陵的存放量，并使整个墓室简洁，避免杂乱。墓陵存放立库上的单个墓陵、拜祭室里的拜祭控制台以及墓陵传送带机构和转轨车均通过电控单元与系统控制中心实现通信，拜祭室里的拜祭控制台设有影音多媒体放映单元，以实现全过程自动控制，并且实现现代文明祭祀。本技术中的骨灰盒或微缩墓陵采用集中存放、单独拜祭的方式，使拜祭活动井然有序，本系统及其配套的墓室和拜祭室可选择设在郊外荒地、荒滩等闲置土地上，墓室和拜祭室的上面回填土并栽上植被，既节约了土地，又倡导了文明祭祀风尚。附图说明图1是本技术俯视方向的平面布置示意图。图2是图1的A向视图。图3是图1的B向视图(放大)。图4是图3的X局部放大图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。如图1所示，一种室内墓陵自动化拜祭系统，具有墓陵存放立库1、墓陵传送带机构2和拜祭室3，墓陵存放立库I用以存放骨灰盒或微缩墓陵，墓陵传送带机构2连于墓陵存放立库I与拜祭室3之间用以传送骨灰盒或微缩墓陵，墓陵存放立库I的巷道设有墓陵存取机械手装置4。参见图2、图3，墓陵存取机械手装置4采用堆垛车结构，墓陵存放立库I采用多巷道结构，在墓陵存放立库I与墓陵传送带机构2之间设有轨道式转轨车5，用以将墓陵存取机械手装置4从一个巷道转运到另一个巷道，这样可以存放的骨灰盒或微缩墓陵多，且不必在每个巷道设置墓陵存取机械手装置4，每个墓陵存放立库I至多采用两个墓陵存取机械手装置4即可，以降低制造成本。也可设置成墓陵存取机械手装置4从墓陵存放立库I与拜祭室3之间直接取放骨灰盒或微缩墓陵，而不经过转轨车5和墓陵传送带机构2。参见图1，墓陵存放立库I位于墓室6内，图1中双点划线所围内部区域即是墓室6，拜祭室3位于墓室6外，墓陵传送带机构2位于墓室6内或墓室6外的地下通道内，墓陵传送带机构2与转轨车5之间的进出输送线上以及与拜祭室之间的进出输送线上设有升降机7。当系统运行时墓室6处于关闭状态，将墓陵传送带机构2设置在地下，不占用墓室6空间，使墓陵存放立库I尽量做得大一点，增大骨灰盒或微缩墓陵的存放量，并使整个墓室6简洁，避免杂乱。根据实际空间允许的条件和施工需要，墓陵传送带机构2也可设置在地面以上，走墓室内或墓室外均可，甚至也可采用其他运输形式来实现骨灰盒或微缩墓陵的稳定可靠运送。拜祭室3由大厅拜祭室31、豪华单间拜祭室32和小单间拜祭室33组成，以满足不同人群，团体和个人的不同需要，大厅拜祭室31、豪华单间拜祭室32位于墓室6出入口的外侦牝小单间拜祭室33分列于大厅拜祭室31和豪华单间拜祭室32的两侧。墓室6和拜祭室3的外顶面可以覆盖土或/和植物。这样就可将本技术及其附属配套设置建在郊外荒滩闲置土地上，利用有一定坡度的荒滩闲置地，即解决了现有传统墓位紧张的问题，方便拜祭，也对荒滩闲置土地起到绿化的作用，在此基础上为建设集殡葬、祭祀、旅游为一体的现代纪念公园提供了可能。参见图2、图3和图4，墓陵存放立库I的主体框架用立柱11、横梁12、纵梁13搭设而成，在墓陵存放立库I上设置由隔板分隔而成的墓陵存放格，墓陵存取机械手装置4位于墓陵存放立库I巷道的地轨8和天轨9之间，天轨9将墓陵存放立库I各单元连为一个整体。骨灰盒或微缩墓陵安放在托盘10上，托盘10上配置识别芯片10a。墓陵存放立库上的单个墓陵、拜祭室里的拜祭控制台以及墓陵传送带机构和转轨车均通过电控单元与系统控制中心实现通信，拜祭室里的拜祭控制台设有影音多媒体放映单元，用以在拜祭时放映死者生前的一些影音资料，全过程自动控制，并且实现现代文明祭祀。骨灰盒或微缩墓陵集中存放于室内的墓陵存放立库I里，拜祭室3与用于安放墓陵存放立库I的墓室6分开设立，当人们需要对某个微缩墓陵进行祭拜时，墓陵存取机械手装置4可以按系统指令要求进行自动寻找并取送到墓陵传送带机构2上，微缩墓陵经墓陵传送带机构2再传送到拜祭室3，人们在拜祭室3里完成单独拜祭，私密性好。图1中标号14是手推车接口，用手推车结构形式的拜祭台从墓陵传送带机构2承接骨灰盒或微缩墓陵，再推到附近地方进行拜祭，增加一种更灵活自由的拜祭形式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内墓陵自动化拜祭系统，其特征在于：包括墓陵存放立库、墓陵传送带机构和拜祭室，墓陵存放立库用以存放骨灰盒或微缩墓陵，墓陵传送带机构连于墓陵存放立库与拜祭室之间用以传送骨灰盒或微缩墓陵，墓陵存放立库的巷道设有墓陵存取机械手装置。

【技术特征摘要】
1.一种室内墓陵自动化拜祭系统，其特征在于包括墓陵存放立库、墓陵传送带机构和拜祭室，墓陵存放立库用以存放骨灰盒或微缩墓陵，墓陵传送带机构连于墓陵存放立库与拜祭室之间用以传送骨灰盒或微缩墓陵，墓陵存放立库的巷道设有墓陵存取机械手装置。2.根据权利要求1所述的室内墓陵自动化拜祭系统，其特征在于所述墓陵存取机械手装置采用堆垛车结构，墓陵存放立库采用多巷道结构，在墓陵存放立库与墓陵传送带机构之间设有轨道式转轨车，用以将墓陵存取机械手装置从一个巷道转运到另一个巷道。3.根据权利要求2所述的室内墓陵自动化拜祭系统，其特征在于所述墓陵存放立库位于墓室内，拜祭室位于墓室外，墓陵传送带机构位于墓室内或墓室外的地下通道内，墓陵传送带机构与转轨车之间的进出输送线上以及与拜祭室之间的进出输送线上设有升降机。4.根据权利要求2所述的室内墓陵自动化拜...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自忠，
申请(专利权)人：杨自忠，
类型：实用新型
国别省市：