【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种抓具,特别涉及一种抓取特定容器的抓具。
技术介绍
在某些需要用起重机转运较重容器的场合,因为受环境条件所限,人员无法进入现场进行起运前辅助抓具抓牢容器、放下容器后将抓具脱离容器等操作,因此需要一种特殊抓具能够在无人辅助的情况下抓取和转运容器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在无人辅助情况下抓取容器和脱离容器的抓具。本技术的技术方案是一种十字形重力抓具,其特征是它包括十字形横梁,滑块、连杆、自锁装置、铰接装置、座、导向杆;所述十字形横梁的其中第一根横梁上套有所述滑块,第二根横梁端部有斜坡;所述滑块上有用于卡住容器的凸台;所述连杆联接所述滑块和所述铰接装置,带动所述滑块沿所述第一根横梁做水平移动;所述自锁装置固定在所述铰接装置下方,包括筒体、导轴、弹簧、活塞体、轴、轴承、挡板和锁头;所述活塞体位于所述筒体内通过螺纹与所述锁头联接,所述挡板位于所述活塞体下方并挡住所述活塞体,所述活塞体圆周面上加工有w形状槽,所述导轴固定在所述筒体内并卡在所述w形状槽中,所述轴承安装在所述活塞体上,所述轴固定在所述轴承的内圈上,防止弹簧发生水平偏移,保证弹簧能抵住轴承的外圈而不影响活塞体和锁头的旋转,所述弹簧一端顶在所述筒体上部,另一端抵住轴承的外圈,其压缩反力保证当自锁装置打开,锁头离开座时位置固定而不会沿着原来的轨迹滑下来;所述座为上部有矩形开口的回字形结构,所述矩形锁头经所述矩形开口进入所述座内部后绕轴旋转90°能卡在所述座里;所述导向杆用于保证所述自锁装置沿竖直方向上下移动。第二个技术方案是,如上所述的十字形重力抓具,其特征是所述凸台为方形。第三个技术方案是 ...
【技术保护点】
一种十字形重力抓具,其特征是:它包括十字形横梁(1),滑块(2)、连杆(3)、自锁装置(4)、铰接装置(5)、座(6)、导向杆(7);?所述十字形横梁(1)的其中第一根横梁(11)上套有所述滑块(2),第二根横梁(12)端部有斜坡;?所述滑块(2)上有用于卡住容器的凸台(21);?所述连杆(3)联接所述滑块(2)和所述铰接装置(5),带动所述滑块(2)沿所述第一根横梁(11)做水平移动;?所述自锁装置(4)固定在所述铰接装置(5)下方,包括筒体(41)、导轴(42)、弹簧(43)、活塞体(44)、轴(45)、轴承(46)、挡板(47)和锁头(48);所述活塞体(44)位于所述筒体(41)内通过螺纹与所述锁头(48)联接,所述挡板(47)位于所述活塞体(44)下方并挡住所述活塞体(44),所述活塞体(44)圆周面上加工有w形状槽,所述导轴(42)固定在所述筒体(41)内并卡在所述w形状槽中,所述轴承(46)安装在所述活塞体(44)上,所述轴(45)固定在所述轴承(46)的内圈上,所述弹簧(43)一端顶在所述筒体(41)上部,另一端抵住所述轴承(46)的外圈;?所述座(6)为上部有矩形开口 ...
【技术特征摘要】
1.一种十字形重力抓具,其特征是它包括十字形横梁(I),滑块(2)、连杆(3)、自锁装置(4)、铰接装置(5)、座(6)、导向杆(7);所述十字形横梁(I)的其中第一根横梁(11)上套有所述滑块(2),第二根横梁(12)端部有斜坡;所述滑块(2)上有用于卡住容器的凸台(21);所述连杆(3)联接所述滑块(2)和所述铰接装置(5),带动所述滑块(2)沿所述第一根横梁(11)做水平移动;所述自锁装置(4)固定在所述铰接装置(5)下方,包括筒体(41)、导轴(42)、弹簧(43)、活塞体(44)、轴(45)、轴承(46)、挡板(47)和锁头(48);所述活塞体(44)位于所述筒体(41)内通过螺纹与所述锁头(48)联接,所述挡板(47)位于所述活塞体(44)下方并挡住...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丽丽,苗永军,杨慧芳,王瑞,杜媛媛,
申请(专利权)人:新乡市起重设备厂有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:
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