【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有定位和定位解除装置的电焊钳，所谓定位与解除定位，也就是锁定焊钳的运动和解锁，所述运动例如是X型钳相对于支承的旋转，或者是J型钳相对于支承的平动，所述支承例如是在其上安装所述焊钳的机械臂。一个焊接过程可以分解为三个阶段夹持、焊接和释放。在焊接阶段，焊钳应当允许运动，例如相对于机械手的张开和闭合，以便适应要组装的板材，在夹持阶段尤其如此，该阶段对应于将要焊接的两个部件重叠起来插入焊钳的电极之间，并使两电极之间产生稳定的力，从而形成电路。在完成焊接之后，焊钳张开，并由机械手牵引到另一个焊接点。在所述移动过程中，尤其是为了将焊钳固定到要装配的板材上，已张开的焊钳的运动可能有妨碍，会干扰装配件的轨迹，并妨碍装配件的精确定位。事实上，为了优化机械手的循环时间，机械手在其各个轴上总是以其最大速率进行运动的。因此，在机械手的加速度影响下，焊钳易于发生振动。另外，为了避免明显的惯性现象，并避免焊钳因为机械手的加速度而发生转动，要用一个定位系统将焊钳整体的运动暂时锁定。这样，多数焊钳都装有一个定位系统，该定位系统例如在焊钳从一个工作位置移向另一个工作位置时...
【技术保护点】
一种电驱动的焊钳，其具有一个固定的定位臂（５）、一个活动臂－－这两个臂上分别有一个电极－－以及一个定位和定位解除装置，该装置用来锁定焊钳相对于焊接面的运动以及解除该锁定，其特征在于，所述定位和定位解除装置具有若干机械装置（１、２、３），用来在所述焊钳的开、合运动过程中，在张开和闭合所述焊钳的电控装置的作用下确保所述焊钳的运动的锁定和解锁。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔贝弗里厄，热拉尔德布鲁因，让卢克里卡尔，
申请(专利权)人：克里斯蒂娜梅纳热，阿尔芒达维多维奇，米歇尔贝弗里厄，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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