气动肌腱驱动的台式冲压机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种气动肌腱驱动的台式冲压机，包括机架和升降滑设于机架底部的冲压头，所述气动肌腱驱动的台式冲压机还包括顶端固定于机架顶部的气动肌腱、连接于气动肌腱底端并位于所述滑块上方的楔形块以及两套对称设置于楔形块侧旁的连杆机构以及平衡复位件，所述楔形块侧面为自下而上地向中部倾斜的斜面，每一连杆机构包括相互铰接的上连杆和下连杆，上连杆顶端和下连杆的底端分别铰接于机架的顶部和冲压头上，上连杆和下连杆利用一铰接轴铰接且该铰接轴偏向楔形块一侧并抵于楔形块侧面的斜面上，所述平衡复位件两端分别固定于相互对称的两套连杆机构上。其能以低成本的方式实现平稳、高效的冲压加工，而且结构简凑、易于制造。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压设备领域，尤其涉及一种气动肌腱驱动的台式冲压机。
技术介绍
小型冲压机作为用于对小型材料进行切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺的通用型压力加工设备，在工业中应用广泛。小型冲压机目前常用的驱动方式有机械式、液压式和气动式。现有的气动式压力机是以压缩空气为动力源驱动普通气缸或气液增压缸往复运动实现冲压动作，若采用普通气缸，气缸尺寸庞大，而若采用气液增压缸又会由于气液增压缸价格昂贵而导致冲压机制造成本很高；市面上虽有采用气动肌腱驱动的冲压机，但是这种冲压机的运动不够平稳。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种气动肌腱驱动的台式冲压机，能以低成本的方式实现平稳、高效的冲压加工，而且结构简凑、易于制造。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种气动肌腱驱动的台式冲压机，包括机架和升降滑设于机架底部的冲压头，所述气动肌腱驱动的台式冲压机还包括顶端固定于机架顶部的气动肌腱、连接于气动肌腱底端并位于所述滑块上方的楔形块以及两套对称设置于楔形块侧旁的连杆机构以及平衡复位件，所述楔形块侧面为自下而上地向中部倾斜的斜面，每一连杆机构包括相互铰接的上连杆和下连杆，上连杆顶端和下连杆的底端分别铰接于机架的顶部和冲压头上，上连杆和下连杆利用一铰接轴铰接且该铰接轴偏向楔形块一侧并抵于楔形块侧面的斜面上，所述平衡复位件两端分别固定于相互对称的两套连杆机构上。进一步地，所述上连杆和下连杆的铰接轴上设有抵压于所述楔形块的侧面上的滚轮。进一步地，所述平衡复位件的两端分别固定于所述两套连杆机构的下连杆的中部。进一步地，所述平衡复位件为弹簧。进一步地，所述楔形块的前侧和后侧各设有一弹簧，所述两个弹簧关于楔形块对称布设。进一步地，所述上连杆和机架的铰接点与下连杆和冲压头的铰接点的连线平行于冲压头的滑动方向。进一步地，该气动肌腱驱动的台式冲压机还包括有用于驱动气动肌腱的气源及控制气源供气的气动控制回路，该气动控制回路包括设于气源输出端的减压阀以及连接于所述减压阀和气动肌腱之间的两位三通电磁阀。本技术实施例的有益效果是该气动肌腱驱动的台式冲压机将气动肌腱与连杆机构相结合，并利用平衡复位件作用于相互对称的两套连杆机构上，其传动平稳、效率高、结构简凑、易于生产制造且制造成本低。附图说明图1是本技术实施例气动肌腱驱动的台式冲压机的结构示意图。图2是本技术实施例气动肌腱驱动的台式冲压机的气动控制回路示意图。具体实施方式请参考图1至图2所示，本技术实施例的气动肌腱驱动的台式冲压机包括机架I及安装于机架I上的冲压头驱动装置2，该冲压头驱动装置2用于驱动冲压模具的上模。本实施例以图1所示的方向为准。如图1所示，所述机架I包括位于顶部的横梁11及位于底部的用于固定冲压模具下模的工作台12。所述冲压头驱动装置2包括气动肌腱21、冲压头22、楔形块23、连杆机构24及平衡复位件25.所述气动肌腱21竖直安装于机架I上，位于所述冲压头22正上方，气动肌腱21的上端固定于横梁11上，下端与所述楔形块23的上端面连接固定。所述冲压头22升降滑设于机架I上，用于带动冲压模具上模进行冲压运动。所述楔形块23设于所述冲压头22上方，其上端面较窄而下端面较宽，所述楔形块23侧面为自下而上地向中部倾斜的斜面。所述连杆机构24包括上连杆241和下连杆242，所述上连杆241的一端铰接于所述横梁11上，另一端利用一铰接轴243与所述下连杆242铰接，所述铰接轴243偏向锲型块23 —侧并抵于楔形块23侧面的斜面上，本实施例中，该铰接轴243上还设有一滚轮244抵于楔形块23侧面的斜面上。所述下连杆242上端与上连杆241相铰接，另一端铰接于所述冲压头22的上端面上，所述上连杆241铰接于机架I上的铰接点A与下连杆242铰接于冲压头22上的铰接点B之间的连线平行于冲压头的滑动方向。本实施例中设有两套连杆机构24以构成双连杆机构，两套连杆机构24关于所述冲压头22的中心线对称。所述两个下连杆242铰接于冲压头22上的铰接点B之间的距离大于楔形块23的最大宽度。所述平衡复位件25用于使所述上连杆241和下连杆242的铰接轴243偏向楔形块23 —侧且通过滚轮244始终抵接于所述楔形块23的斜面上。本实施例的平衡复位件25采用弹簧，弹簧的两端对称利用销轴245安装固定于所述两套连杆机构24的下连杆242的中部位置，弹簧的两端呈对称布设，其产出预紧拉力使得所述滚轮244始终抵压于所述楔形块23的侧面上。为平衡受力，楔形块23的前侧和后侧各设有一弹簧，所述两个弹簧关于楔形块2对称布设。如图2所示，所述冲压头驱动装置2还包括用于驱动气动肌腱21的气源26及气动控制回路27。所述气动控制回路27包括设于气源26输出端的减压阀271及两位三通电磁阀272，减压阀271与所述气源26相连接用于调节控制压力，所述两位三通电磁阀272分别与所述减压阀271和气动肌腱21相连接，用于调节控制气动肌腱21的工作行程和拉力。本实施例的气动肌腱驱动的台式冲压机的工作原理当启动两位三通电磁阀272时，从上端面向气动肌腱21充入压缩空气，控制气动肌腱21收缩产生拉力带动楔形块23向上运动，由于平衡复位件25的预紧拉力作用使连杆机构24的滚轮244紧压在楔形块23的斜面上，迫使滚轮244沿斜面向下滑动并同时随上连杆241绕其铰接于横梁11上的一端转动，同时带动下连杆242向下运动，推动冲压头22向下运动。气动肌腱21产生的收缩力Fl和运动行程经过楔形块23的倾斜角和连杆机构24的角度效应两次放大后传输到输出件即冲压机的冲压头22上。当压缩空气放气时，气动肌腱21会弹性舒展到松弛状态，冲压头22及连杆机构24在平衡复位件25的复位拉力的作用下回到初始位置。由所述气动控制回路27通过调节减压阀271控制进入气动肌腱21的收缩力F1，可以精确控制气动肌腱21的收缩长度，从而控制冲压机的冲压头22的冲压力R)和运动行程。由于气动肌腱21作为一种动力强劲的新型驱动器，具有初拉力大、利用进气压力可以精确控制其行程、高频特性好、结构简单、重量轻的特点，从而在出力大空间小的应用场合具有普通气缸所不可比拟的优越性。这种气动肌腱驱动的台式冲压机，其结合气动肌腱和连杆机构，其传动平稳、结构简凑、易于生产制造且制造成本低。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动肌腱驱动的台式冲压机，包括机架和升降滑设于机架底部的冲压头，其特征在于，所述气动肌腱驱动的台式冲压机还包括顶端固定于机架顶部的气动肌腱、连接于气动肌腱底端并位于所述冲压头上方的楔形块以及两套对称设置于楔形块侧旁的连杆机构以及平衡复位件，所述楔形块侧面为自下而上地向中部倾斜的斜面，每一连杆机构包括相互铰接的上连杆和下连杆，上连杆顶端和下连杆的底端分别铰接于机架的顶部和冲压头上，上连杆和下连杆利用一铰接轴铰接且该铰接轴偏向楔形块一侧并抵于楔形块侧面的斜面上，所述平衡复位件两端分别固定于相互对称的两套连杆机构上。

【技术特征摘要】
1.一种气动肌腱驱动的台式冲压机，包括机架和升降滑设于机架底部的冲压头，其特征在于，所述气动肌腱驱动的台式冲压机还包括顶端固定于机架顶部的气动肌腱、连接于气动肌腱底端并位于所述冲压头上方的楔形块以及两套对称设置于楔形块侧旁的连杆机构以及平衡复位件，所述楔形块侧面为自下而上地向中部倾斜的斜面，每一连杆机构包括相互铰接的上连杆和下连杆，上连杆顶端和下连杆的底端分别铰接于机架的顶部和冲压头上，上连杆和下连杆利用一铰接轴铰接且该铰接轴偏向楔形块一侧并抵于楔形块侧面的斜面上，所述平衡复位件两端分别固定于相互对称的两套连杆机构上。2.如权利要求1所述的气动肌腱驱动的台式冲压机，其特征在于，所述上连杆和下连杆的铰接轴上设有抵压于所述楔形块的侧面上的滚轮。3.如权利要求1所述的气动肌腱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱梅，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：