滑行控制装置制造方法及图纸

提供一种滑行控制装置，能够避免转弯时的滑行控制。具备：转弯识别部(4)，对车辆为转弯中进行识别；以及转弯中滑行控制禁止部(5)，在由上述转弯识别部识别为车辆为转弯中时，禁止滑行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种滑行控制装置，在行驶中使离合器分离、使发动机返回怠速状态而抑制燃料消耗，并涉及能够避免转弯时的滑行控制的滑行控制装置。
技术介绍
在车辆中，在离合器分离时，当油门踏板被踩下时，油门开放而发动机成为所谓的空转，发动机转速稳定在与油门开度对应的发动机转速。此时，发动机产生的驱动力与发动机内部阻力(摩擦)平衡，发动机输出扭矩为O。即，发动机对外部完全不作功，燃料被浪费地消耗。例如，当以发动机转速为2000rpm进行空转时，驾驶员能够听到较大的发动机声，因此能够实际感觉到浪费地消耗了相当量的燃料。发动机对外部不作功的状态，并不限于上述的离合器分离时的空转，在车辆的行驶中也会发生。即，发动机与空转时相同地仅以与油门开度对应的发动机转速进行旋转，而无助于车辆的加速、减速。此时，仅为了使发动机旋转而消耗燃料，非常浪费。本申请人提出了一种滑行控制装置，在发动机虽然旋转但对外部不作功时，进行将离合器分离、使发动机返回怠速状态而抑制燃料消耗的滑行控制(也称为燃料消耗率行驶控制)(专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-342832号公报专利文献2 :日本特开平8-67175号公报专利文献3 :日本特开2001-304305号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在道路中，存在如高速公路的立体交叉点(匝道)那样曲率一定或者曲率变化率一定、能够高速行驶的曲线弯曲部分。当车辆在这种曲线弯曲部分高速转弯时，即使条件满足，也不优选进行滑行控制。这是因为，在转弯中的车辆上，作用有离心力引起的横向加速度、即所谓的横G，而成为车辆举动的不稳定因素，因此一直以来进行ABS(Ant1-lockBraking System :防抱死制动系统)控制等稳定化控制。并且，其原因为，在进行这种细致的车辆控制时，需要预先将离合器接合，并预先进行准备以使发动机的驱动力或者发动机制动能够用于车辆举动的稳定化。因此，本专利技术的目的在于，提供一种滑行控制装置，解决上述课题，能够避免转弯时的滑行控制。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的滑行控制装置具备滑行控制执行部，在发动机对外部不作功的运转状况下，将离合器分离并且使发动机转速降低而开始滑行控制；转弯识别部，对车辆为转弯中进行识别；以及转弯中滑行控制禁止部，在由上述转弯识别部识别为车辆为转弯中时，禁止滑行控制。也可以为，上述转弯识别部根据左右车轮的转速差来对车辆为转弯中进行识别。也可以为，上述转弯识别部在左右车轮的转速差超过了第一阈值时识别为车辆成为转弯中，此后，在左右车轮的转速差成为比第一阈值小的第二阈值以下时识别为车辆不为转弯中。也可以为，具备通过离合器转速和油门开度来参照的滑行控制判定映射，上述滑行控制执行部为，在向上述滑行控制判定映射的离合器转速和油门开度的标绘点处于能够滑行控制区域内，油门踏板操作速度在规定范围内、且离合器转速和油门开度的标绘点在油门开度减少方向上通过了滑行控制临界线时，将离合器分离并且使发动机转速降低而开始滑行控制，在油门踏板操作速度成为规定范围外或标绘点出到能够滑行控制区域外时，结束滑彳了控制。专利技术的效果 本专利技术发挥如下那样的优良效果。(I)能够避免转弯时的滑行控制。附图说明图1是本专利技术的滑行控制装置的构成框图。图2是应用本专利技术的滑行控制装置的车辆的离合器系统的构成框图。图3是实现图2的离合器系统的促动器的构成图。图4是应用本专利技术的滑行控制装置的车辆的输入输出构成图。图5是用于说明滑行控制的概要的动作概念图。图6是滑行控制判定映射的图表图像图。图7是用于说明基于滑行控制的燃料消耗率削减效果的图表。图8是为了制作滑行控制判定映射而实测的油门开度和离合器转速的图表。图9是表示本专利技术的滑行控制装置中的转弯识别和转弯中滑行控制禁止的步骤的流程图。具体实施例方式以下，根据附图详细描述本专利技术的一个实施方式。如图1所示，本专利技术的滑行控制装置I具备滑行控制执行部3，在发动机对外部不作功的运转状况下，将离合器分离并且使发动机转速降低而开始滑行控制；转弯识别部4，对车辆为转弯中进行识别；以及转弯中滑行控制禁止部5，在由上述转弯识别部识别为车辆为转弯中时，禁止滑行控制。更详细地，滑行控制装置I具备通过离合器转速和油门开度来参照的滑行控制判定映射2，滑行控制执行部3为，在向滑行控制判定映射2的离合器转速和油门开度的标绘点处于能够滑行控制区域内，油门踏板操作速度在规定范围内、且离合器转速和油门开度的标绘点在油门开度减少方向上通过了滑行控制临界线时，将离合器分离并且使发动机转速降低而开始滑行控制，在油门踏板操作速度成为规定范围外或标绘点出到能够滑行控制区域外时，结束滑行控制。转弯识别部4从一直以来搭载在车辆上的ABS控制单元读出左右车轮的转速信息，并根据左右车轮的转速差对车辆为转弯中进行识别。除此以外，在搭载有检测转向轴的操作角度的转向盘转角传感器的车辆、搭载有检测车辆的横摆角的横摆率传感器的车辆、搭载有检测车辆的横向加速度的G传感器的车辆等中，能够根据这些传感器的输出来对车辆为转弯中进行识别。构成滑行控制装置I的滑行控制判定映射2、滑行控制执行部3、转弯识别部4以及转弯中滑行控制禁止部5，例如优选搭载在ECU(未图示)中。对于搭载本专利技术的滑行控制装置I的车辆，对各部分进行说明。如图2所示，搭载本专利技术的滑行控制装置I的车辆的离合器系统101，为手动式和基于E⑶控制的自动式的兼顾方式。与离合器踏板102机械连结的离合器主缸103,根据驾驶员对离合器踏板102的踩下、复位操作而向中间缸(也称为离合器自由作动缸、切换缸)104供给工作油。另一方面，由ECU (未图示)控制的离合器自由促动器单元105，根据离合器分离、接合的指令而向中间缸104供给工作油。中间缸104向离合器从动缸106供给工作油。离合器从动缸106的活塞107与离合器108的可动部机械连结。如图3所示，促动器110具备离合器自由促动器111。离合器自由促动器111具备中间缸104和离合器自由促动器单元105。离合器自由促动器单元105具备电磁阀112、安全阀113以及液压泵114。中间缸104是串联配置主活塞116和副活塞117而成的，当通过来自离合器主缸103的工作油而主活塞116进行行程时，副活塞117相伴随地进行行程。此外，中间缸104为，通过来自离合器自由促动器单元105的工作油而副活塞117进行行程。根据副活塞117的行程而向离合器从动缸106供给工作油。通过该构成，在进行手动操作时，优先地执行如手动操作那样的离合器分离、接合，在不进行手动操作时，执行如ECU控制那样的离合器分离、接合。 另外，本专利技术的滑行控制装置I也能够应用于没有手动式的仅自动式的离合器系统。如图4所示，在车辆上设置有主要控制变速器、离合器的E⑶121、主要控制发动机的ECM122、以及ABS控制单元123。在E⑶121上连接有变速手柄开关、变速器的变速传感器、选速传感器、空档开关、T/Μ旋转传感器、车速传感器、怠速开关、手动切换开关、驻车制动器开关、门开关、制动器开关、半离合调整开关、油门操作量传感器、离合器传感器、液压开关的各输入信号线。此外，在ECU121上连接有离合器系统101的液压泵114的马达、电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.30 JP 2010-1725621.一种滑行控制装置，其特征在于，具备滑行控制执行部，在发动机对外部不作功的运转状况下，将离合器分离并且使发动机转速降低而开始滑行控制；转弯识别部，对车辆为转弯中进行识别；以及转弯中滑行控制禁止部，在由上述转弯识别部识别为车辆为转弯中时，禁止滑行控制。2.如权利要求1所述的滑行控制装置，其特征在于，上述转弯识别部根据左右车轮的转速差来对车辆为转弯中进行识别。3.如权利要求2所述的滑行控制装置，其特征在于，上述转弯识别部在左右车轮的转速差超过了第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩男信幸，山本康，小林一彦，新井裕之，高间广平，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，株式会社特朗斯特隆，
类型：
国别省市：