关节镜系统技术方案

本发明专利技术涉及一种关节镜，该关节镜包括具有方形径向截面的细长芯。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
下面描述的本专利技术涉及关节镜手术器械领域。
技术介绍
关节镜手术涉及使用光学器械，诸如关节镜，来使在患者关节中的或者邻近患者关节的操作区可视化。所述器械或者其它器械可以被用于在操作区中执行手术步骤。公知的流入和流出关节镜系统大体上由多个元件组成，其包括柔性或刚性的管、照明医生想要检查的区域的灯(其中该灯一般在身体外部并且通过光纤系统被传送)、将图像从关节镜传输到观察者的透镜系统、以及允许医疗器械或者机械手进入的另一个通道。透镜系统一般使用预制的方形或长方形的CCD芯片。作为传统方式，关节镜是圆形从而使得关节镜没有可以造成组织创伤的锐边。当芯片被安置到关节镜中时，这导致了浪费掉的在方形芯片与安置有所述芯片的圆形关节镜之间的大量空间。此外，使用金属鞘的现有关节镜在金属被RF棒触碰的情况下容易损坏。这种杂散RF电流能够损坏关节镜的透镜或者损坏成像芯片。
技术实现思路
下面描述的设备和方法提供用于具有矩形的方形或长方形横截面的关节镜，方形或长方形在下文中被称作矩形状或者矩形。该关节镜能够被使用在关节镜系统中，该关节镜系统还包括与关节镜的尺寸相匹配的镜鞘。该关节镜系统包括流通系统，该流通系统将流体送出内窥镜的末端并且把碎屑和其它流体带到视野后面，从而允许外科医生在使用该系统时具有清晰的视野。这种结构允许关节镜具有较浅(low)的轮廓，从而使得其一旦被引入解剖学空间中时创伤较少。此外，将关节镜截面构造成预制的CCD成像芯片结构的形状降低了与镜的制造相关的费用。为了增强系统的效率，关节镜包括用于在关节镜的远稍上使用的保护帽盖。该保护帽盖由非导电性聚合物构造。该保护帽盖的覆盖关节镜上的观察口的部分是透明的。该保护帽盖保护关节镜的远端免受意外损坏并且还从关节镜稍发射光。该保护帽盖包括两条在该保护帽盖上的开口中终止的管或筒。保护帽盖还包括被定位在管或筒的近端上的LED。将LED定位在管或筒的近端处提供以下优点，即，成像芯片不需要围绕该保护帽盖的LED环，从而为成像芯片提供更多空间，其有利地增加了可用于成像芯片的空间。还提供以下优点，即，成像芯片可以允许在LED照明需求低的情况下具有高感光度。此外，LED的定位允许冲洗流体经过流入通道以冷却成像芯片和成像传感器，导致图像噪点更低。此外，由于该保护帽盖由非导电性聚合物构造，因此成像芯片被隔绝，从而被保护不受杂散RF电流影响。 该设备在单一内窥镜中提供可变观察角度。在内窥镜中最常见的观察角度是0度(膀胱镜)、30度(最常见的关节镜观察角度)和70度(用于难以可视化的区域)。一系列的观察角度可以在一个镜中生成，消除对于备有多个的观察角度镜的需要，或者消除对于移除并且更换镜以切换观察角度的需要。为将其实现，一种方式是通过例如推杆的方式将芯片观察平面偏转到希望的角度。在另一个实施例中，两个或者更多镜头被安装到倾斜面并且用户选择与希望观察角度对应的镜头。数字的镜的实施例给予其自身弯曲镜杆从而进入用直的刚性的镜无法进入的解剖结构的能力。由于镜的结构，因此，在透镜杆以特定角度弯曲的情况下，内窥镜拥有了具有可变观察角度的能力。杆的角度既可以是预先模制并且是固定的，也可以是可塑的并且弯曲角和半径可以由用户选择。附图说明图1示出具有鞘的关节镜，该鞘包封具有方形径向截面的细长芯，该细长芯在远端上具有成像元件。图2展示沿图1的线A-A的截面图。图3展示具有光学帽盖的关节镜。图4展示关节镜被拆开的特征。图5a和5b展示关节镜的在被折叠成最终构造之前的细长芯。图6展示关节镜的在最终折叠构造中的细长芯。图7a和7b展示另一个的关节镜的在被折叠成最终构造之前的细长芯。图8展示另一个细长芯构造。图9展示具有用于增加刚度的方形管或者实心芯棒的细长芯。图10展示了使用包括具有方形径向截面的细长芯的关节镜对患者施行关节镜手术的方法。图11展示关节镜，其中流体管理结构被包括在护孔环型套管中。图12展示关节镜，其能够在不需要用户将其拿住的情况下被使用，以提供给用户无需用手使用关节镜的机会。图13展示具有模制的光学帽盖和3D定位传感器的关节镜。图14展示用于与关节镜系统一起使用的光学帽盖及其特征。图15展示光学帽盖的侧视图。图16展示具有可变观察角度的关节镜。图17展示图16的关节镜的远端。图18展示图16的关节镜的远稍。图19展示图18的附视图。图20展示图18中所示的远稍的截面图。图21和22展示用于偏转镜头的镍钛诺机构。图23展示具有固定状态可变观察角度的关节镜。图24是图23的关节镜的远稍的分解图。图25是图23的分解截面图。图26和27展示具有成角度的杆的关节镜。图28展示图27的截面图。具体实施例方式图1示出具有鞘的关节镜1，该鞘包封细长芯，该细长芯具有方形径向截面(见图2)。居中地被包括在鞘2中的细长芯具有位于细长芯的远端处的方形成像芯片3。细长芯与成像芯片一起形成关节镜的成像芯。在远端处的非创伤性稍4也可以包封成像芯片。细长芯具有方形径向截面，其允许最大可能的矩形芯片图像组件结合最小可能的圆形流体鞘外侧直径使用。这种组合允许清澈池的流动系统(clear pocket flow system),其将流体送出关节镜的末端并且将碎屑和血液置于操作者的视野之外。该系统包括有流体流出通道5和流体流入通道6。这些通道由在细长芯与围绕该细长芯的圆形鞘之间创建出的空间限定出。图2展示沿图1的线A-A的截面视图。流体进入流入通道6并轴向地流动到关节中。流体通过流出通道5离开并且来到关节镜鞘系统的远端之后并且将血液和碎片带到用户的视野之外。流体流垂直于该系统，使得在最需要的地方在该系统前方创建清澈流体的。具有方形径向截面的细长芯7被插入鞘2中。鞘2的内表面可以具有挤出轮廓，用于与细长芯7的外表面配合。细长芯的外表面具有凸块8，所述凸块8与鞘的内表面紧密配合，以确保细长芯不在鞘中旋转。细长芯推靠鞘的内表面的力形成了细长芯7与鞘2的内表面之间的密封。如图所示，流体流入通道5和流体流出通道6被创建在外鞘2与细长芯7之间。图3展示具有光学帽盖9的关节镜I。为了用户的舒适性，该关节镜具有符合人机工程学的手柄10。该手柄包括用户控制切换器11，所述用户控制切换器可以提供用于控制该系统的光学变焦的调焦装置。该关节镜在远端处还包括电缆12和流体的流入和流出管路13。电子线路和流体管路的定位消除了传统关节镜的杂乱布置。该光学帽盖9由塑料材料制成并且被定位在关节镜的远端处。如果光学帽盖未被集成到成像芯片和相关的组件中，那么该光学帽盖9可以用作物镜。替代地，该光学帽盖9可以用作保护性窗口，所述保护性窗口是光学透明的或者具有光学调整特性，诸如偏振或者色彩过滤。关节镜还包括流体排出和传感器的窗口 14。一池的清澈流体流从系统的远端轴向流动到系统流出部。排液流经在鞘2中的开口 15。沿这个方向的流动在最需要的地方在该关节镜前方创建清澈流体的池。图4展示关节镜I被拆开的特征。细长芯的远端具有多功能连接器16，用于与影像器、压力和温度的传感器一起使用。圆形流体鞘2被放置在细长芯7上并且通过毂17被连接。该毂能够被联结到多通道的流体歧管。鞘的外直径密切匹配细长芯的径向截面以最小化关节镜的形状。当被接合时，在外部的鞘的内表面和细长芯的外表面限定出多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.29 US 12/846,747;2011.05.12 US 13/106,0781.一种关节镜，所述关节镜包括鞘，其具有外直径和内直径，所述内直径具有挤出轮廓；细长芯，其具有方形径向截面，并且具有近端、与所述近端隔开的用于插入体内的远端、具有至少一个铰接点的第一表面、和具有至少一个铰接点的第二表面；以及成像设备芯片，其被配合在所述关节镜的远端处，具有被布置在所述关节镜的观察方向上的成像表面；其中，所述第一表面相对于所述第二表面的纵向移动改变成像芯片相对于所述细长芯的径向平面的角度。2.如权利要求1所述的关节镜，其中，所述细长芯还包括在所述第一和所述第二表面上的以预定距离分隔开并且匹配的突起，以与所述鞘的内直径的挤出轮廓相配合；3.如权利要求1所述的关节镜，还包括邻近顶表面和底表面的两个相反的侧表面。4.一种关节镜系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·R·库克利克，
申请(专利权)人：坎努弗洛公司，
类型：
国别省市：