本发明专利技术公开了一种电机控制器预充线路故障的检测方法，所述方法应用于电机控制器预充电路，所述电机控制器预充电路包括：依次连接的直流电源、第一主继电器、电机控制器和第二主继电器所构成的一个闭合回路，所述第一主继电器与串联连接的电阻器和预充继电器并联，所述方法包括：在接通第二主继电器和预充继电器后，累计电路接通时间，并实时监测所述电机控制器两端的第一电压；当所述第一电压等于直流电源两端的第二电压时，获取当前所累计的第一接通时间；如果所述第一接通时间小于预设最短充电时间，则控制断开第二主继电器和预充继电器，并发送线路断路信号。本发明专利技术还公开了一种电机控制器预充线路故障的检测装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交流电机
，尤其涉及一种电机控制器预充线路故障的检测方法及装置。
技术介绍
交流电机广泛应用于各行各业，但在仅有直流电源的场合，需由电机控制器将直流电逆变成交流电，供给交流电机使用。参见图1所示的电机控制器预充电路示意图，在电机控制器中，通常需要配置有电容器，在给电机控制器接通直流电源时，若没有配置电阻R 及预充继电器Kp，在接通主继电器K+的瞬间，因电机控制器内电容器通交流阻直流的特性， 导致电路类似短路，使得电路中电流很大，很容易损坏电容器及主继电器，从而导致系统无法工作。通常在电路中配置有电阻R及预充继电器Kp，欲接通主回路时，先只接通预充继电器Kp和主继电器K-，因电阻R限流的作用，电路中会产生适中电流Ip，电机控制器两端的电压U。将由初始电压U0缓慢增加到Ub，Ub为直流电源两端的电压，在h时刻U。^ Ub，此时再接通主继电器K+，然后断开预充继电器Kp，从而完成了安全通电，参见图2所示的电压电流变化曲线图。但是，在剧烈震动等恶劣环境下，电机控制器端线缆会出现插头接触不良或线缆断开的情况，有时还会出现电机控制器故障导致内部断路的情况，另外，人员检修后偶尔也会忘记连接线缆。此时，按照正常接通顺序对负载接通电源，首先接通预充继电器Kp和主继电器K-，因为电机控制器端开路，故U。在继电器接通的瞬间达到Ub，Δ t很小，此时满足 U。^ Ub的条件，主继电器K+接通，系统认为通电完成，参见图3所示的断路故障下的电压变化曲线图。此时若电机控制器端插头因震动又导通或者人为接通负载端电路，此时未“充电”的电机控制器接入电路，瞬间电流很大，极易造成电机控制器及继电器的损坏。此外，还因在剧烈震动等恶劣环境下，电机控制器直流输入端线缆经常出现绝缘层磨损，线路短路(或有一定接触电阻，近似短路)或电机控制器内部短路的情况。此时， 若按照正常接通顺序对负载接通电源，因为电机控制器端短路，故U。为O或始终维持在一个电压ud，且Ud < Ub,始终无法满足上电条件U。^ Ub,参见图4所示的短路故障下的电压变化曲线图。在此情况下预充工作无法完成，系统不能为电机控制器上电，并且该不正常的预充回路始终有电流存在，存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种电机控制器预充线路故障的检测方法及装置，以及时判断电机控制器预充线路是否出现短路或 断路故障，从而避免因所述故障导致安全事故的发生。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电机控制器预充线路故障的检测方法，所述方法应用于电机控制器预充电路，所述电机控制器预充电路包括依次连接的直流电源、第一主继电器、电机控制器和第二主继电器所构成的一个闭合回路，所述第一主继电器与串 联连接的电阻器和预充继电器并联，所述方法包括在接通所述第二主继电器和所述预充继电器后，累计电路接通时间，并实时监测 所述电机控制器两端的第一电压；当所述第一电压等于直流电源两端的第二电压时，获取当前所累计的第一接通时 间；如果所述第一接通时间小于预设最短充电时间，则控制断开所述第二主继电器和 所述预充继电器，并发送线路断路信号。 优选地，上述方法还包括如果所述第一接通时间大于所述预设最短充电时间，则控制接通所述第一主继电 器，并控制断开所述预充继电器。优选地，上述方法还包括当所述第一电压在预设时间内恒小于预设电压时，获取当前所累计的第二接通时 间，所述设定电压小于所述直流电源两端的第二电压；如果所述第二接通时间大于预设最长充电时间，则控制断开所述第二主继电器和 所述预充继电器，并发送线路短路信号。优选地，在上述方法中，根据所述电阻器的阻值大小确定所述预设最短充电时间 和所述预设最长充电时间。本专利技术还提供了一种电机控制器预充线路故障的检测装置，所述装置应用于电机 控制器预充电路，所述电机控制器预充电路包括所述电机控制器预充电路包括依次连 接的直流电源、第一主继电器、电机控制器和第二主继电器所构成的一个闭合回路，所述第 一主继电器与串联连接的电阻器和预充继电器并联，所述装置包括监测单元，用于在接通所述第二主继电器和所述预充继电器后，累计电路接通时 间，并实时监测所述电机控制器两端的第一电压；第一获取单元，用于在所述监测单元监测得到的所述第一电压等于直流电源两端 的第二电压时，获取当前所累计的第一接通时间；第一判断单元，用于判断所述第一接通时间是否小于预设最短充电时间；第一控制单元，用于在所述第一判断单元判断得到的所述第一接通时间小于预设 最短充电时间时，控制断开所述第二主继电器和所述预充继电器，并发送线路断路信号。优选地，上述装置还包括第二控制单元，用于在所述第一判断单元判断得到的所述第一接通时间大于所述 预设最短充电时间时，控制接通所述第一主继电器，并控制断开所述预充继电器。优选地，上述装置还包括第二获取单元，用于在所述监测单元监测得到的所述第一电压在预设时间内恒小 于预设电压时，获取当前所累计的第二接通时间，所述设定电压小于所述直流电源两端的 第二电压；第二判断单元，用于判断所述第二接通时间是否大于预设最长充电时间；第三控制单元，用于在所述第二判断单元判断得到的所述第二接通时间大于所述 预设最长充电时间时，控制断开所述第二主继电器和所述预充继电器，并发送线路短路信号。优选地，在上述装置中，根据所述电阻器的阻值大小确定所述预设最短充电时间 和所述预设最长充电时间。可见，本专利技术电机控制器预充线路故障的检测方法及装置，可实时监测并比对电 机控制器端的第一电压U。与直流电源侧的第二电压Ub的大小，并累计实际上电时间At， 在U。 Ub且实际上电时间Atl小于预设最短充电时间At_min时，可判断得知断路故障 发生在所述配电箱和所述电机控制器之间的线缆上或所述电机控制器内部，在电机控制器 端电压U。在预设时间内恒小于预设电压且实际上电时间At2大于预设最长充电时间At_ max时，可判断得知短路故障发生在所述配电箱和所述电机控制器之间的线缆上或所述电 机控制器内部，继而可自动控制继电器断开，以实现线路自动、准确断开，避免了在电机控 制器端断路或短路的情况下正常上电所造成的电机控制器及继电器的损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1为电机控制器预充电路示意图；图2为正常工况下的电压电流变化曲线图；图3为断路故障下的电压变化曲线图；图4为短路故障下的电压变化曲线图；图5为本专利技术提供的电机控制器预充线路断路故障简化示意图；图6为本专利技术提供的电机控制器预充线路短路故障简化示意图；图7为本专利技术提供的电机控制器预充线路故障的检测方法的实施例1的流程示意 图；图8为本专利技术提供的电机控制器预充线路故障的检测方法的实施例2的流程示意 图；图9为本专利技术提供的电机控制器预充线路故障的检测装置的结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例 中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机控制器预充线路故障的检测方法，其特征在于，所述方法应用于电机控制器预充电路，所述电机控制器预充电路包括：依次连接的直流电源、第一主继电器、电机控制器和第二主继电器所构成的一个闭合回路，所述第一主继电器与串联连接的电阻器和预充继电器并联，所述方法包括：在接通所述第二主继电器和所述预充继电器后，累计电路接通时间，并实时监测所述电机控制器两端的第一电压；当所述第一电压等于直流电源两端的第二电压时，获取当前所累计的第一接通时间；如果所述第一接通时间小于预设最短充电时间，则控制断开所述第二主继电器和所述预充继电器，并发送线路断路信号。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器预充线路故障的检测方法，其特征在于，所述方法应用于电机控制器预充电路，所述电机控制器预充电路包括依次连接的直流电源、第一主继电器、电机控制器和第二主继电器所构成的一个闭合回路，所述第一主继电器与串联连接的电阻器和预充继电器并联，所述方法包括 在接通所述第二主继电器和所述预充继电器后，累计电路接通时间，并实时监测所述电机控制器两端的第一电压； 当所述第一电压等于直流电源两端的第二电压时，获取当前所累计的第一接通时间；如果所述第一接通时间小于预设最短充电时间，则控制断开所述第二主继电器和所述预充继电器，并发送线路断路信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 如果所述第一接通时间大于所述预设最短充电时间，则控制接通所述第一主继电器，并控制断开所述预充继电器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 当所述第一电压在预设时间内恒小于预设电压时，获取当前所累计的第二接通时间，所述设定电压小于所述直流电源两端的第二电压； 如果所述第二接通时间大于预设最长充电时间，则控制断开所述第二主继电器和所述预充继电器，并发送线路短路信号。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述电阻器的阻值大小确定所述预设最短充电时间和所述预设最长充电时间。5.一种电机控制器预充线路故障的检测装置，其特征在于，所述装置应用于电机控制器预充电路，所述电机控制器预充电路包括依次连接的直流电源、第一主继电器、电机控制器和第二主继电器所构成的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩尔樑，刘焕东，刘信奎，赵强，辛昊，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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