介质处理装置及介质处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种货币处理装置及货币处理方法，能够从利用者投入的投入物更可靠地检测曲别针，并且容易去除所检测到的曲别针。该介质处理装置具有：运送路径（16），运送所投入的投入物；发光部（22），朝向所运送的投入物发出照明光（La）；摄影部（23），接受照明光（La）由投入物反射的反射光（Lb）并拍摄投入物；存储部（18），存储由摄影部（23）拍摄到的投入物的摄影图像；控制部（20），根据从摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定投入物是否是可处理的介质，如果投入物不是可处理的硬币（30），将投入物识别为异物并且输出表示曲别针（40）的形状的异物图像（55）；以及第2操作/显示部（25），显示异物图像（55）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如ATM或精算机那样的将所投入的货币等介质运送到装置内部并识别介质的真伪等。
技术介绍
在诸如将所投入的货币等介质运送到装置内部并识别介质的真伪等的介质处理装置中，有时与可处理的介质一起被错误投入的异物、或者基于恶作剧或犯罪目的而故意投入的异物成为问题。具体地讲，如果异物混入到介质处理装置中，则有可能在介质处理装置的内部的运送路径或收纳部等产生堵塞而异常停止、或者损伤传感器或驱动部而成为故障的原因。 另外，如果异物与介质一起存留在介质处理装置的内部，则异物与介质一起向利用者排出， 有可能使得利用者受伤。针对这种问题，提出了检测所混入的异物、或者将异物与可处理的介质进行分离并排出的技术。例如，在专利文献I记载的硬币残留检测装置中，利用在与硬币取款口连接的硬币通道中设置的静电电容式非接触传感器，检测残留在硬币通道中的硬币或者从硬币取款口插入的手指或棍棒等异物。另外，在专利文献2记载的自动交易装置中，将与纸币一起投入的异物分离，并且，拍摄异物并显示在画面上，通过使利用者确认是否需要返还，将利用者需要的异物安全返还，将不需要的异物存留在内部。但是，在专利文献I记载的硬币残留检测装置中，即使将静电电容式非接触传感器设置在硬币的投入口侧，也存在不能检测对静电电容式非接触传感器没有反应的异物的问题。另外，专利文献2记载的自动交易装置需要将异物分离，因而存在不能分离的异物混入到运送路径中的问题。并且，如果异物堵塞在运送路径等中，将导致介质处理装置异常停止，工作人员需要每次寻找成为堵塞原因的异物并进行清除。但是，由于不明白是什么异物堵塞在何处，因而存在工作人员清除异物花费功夫的问题。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2009- 193090号公报专利文献2日本特开2007- 34936号公报
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种，能够从利用者投入的投入物中更可靠地检测异物，并且容易清除所检测到的异物。用于解决问题的手段本专利技术的介质处理装置的特征在于，该介质处理装置具有运送单元，运送所投入的投入物；发光单元，朝向所运送的所述投入物发出照明光；摄影单元，接受该发光单元的所述照明光由所述投入物反射的反射光，并拍摄所述投入物；存储单元，存储由该摄影单元拍摄到的所述投入物的摄影图像；异物识别单元，根据从所述摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定所述投入物是否是可处理的介质，如果所述投入物不是所述可处理的介质，则将所述投入物识别为异物，并且输出表示所述异物的形状的异物图像；以及显示单元，显示所述异物图像。专利技术效果根据本专利技术能够提供一种，能够从利用者投入的投入物中更可靠地检测异物，并且容易清除所检测到的异物。附图说明图1是表示货币处理装置的结构的结构图。图2是表示货币处理装置的内部结构的框图。图3是表示货币识别部中的光学检测部的俯视状态的俯视图。图4是表示货币识别部中的发光部和摄影部的侧视状态的侧视图。图5是表示硬币处理的动作的流程图。图6是表示投入物识别处理的动作的流程图。图7是对第I摄影图像进行说明的说明图。图8是对第2摄影图像进行说明的说明图。图9是对第3摄影图像进行说明的说明图。图10是表示在第2操作/显示部显示了异物图像的画面的异物引导画面。图11是表示纸币处理的动作的流程图。图12是表示投入物识别处理的动作的流程图。标号说明10货币处理装置；16运送路径；18存储部；20控制部；22发光部；23摄影部；25 第2操作/显示部；30硬币；40曲别针；51第I摄影图像；52第2摄影图像；53第3摄影图像；55异物图像；La照明光；Lb反射光。具体实施方式 下面，参照附图说明本专利技术的一个实施方式。实施例1另外，图1表示货币处理装置10 (介质处理装置)的结构图，图2表示货币处理装置10的内部结构的框图，图3表示货币识别部12中的光学检测部21的俯视图，图4表示货币识别部12中的发光部22 (发光单元)和摄影部23 (摄影单元)的侧视图。货币处理装置10如图1所示由存取款机构部11、货币识别部12、分币种收纳部13、货币总括收纳部14、装拆式货币收纳部15、以及将各个部分之间连接并运送货币(可处理的介质)的运送路径16 (运送单元)构成。另外，运送路径16在图1中沿箭头示出的运送方向C运送货币。更具体地讲，货币处理装置10如图2所示由存取款机构部11、货币识别部12、分 币种收纳部13、货币总括收纳部14、装拆式货币收纳部15、运送机构部17、存储部18(存储 单元)、第I操作/显示部19、第2操作/显示部25 (显示部)、以及控制部20 (异物识别单 元)构成。存取款机构部11具有受理货币的投入并向运送路径16运送的功能、以及将从运 送路径16运送的货币排出的功能。货币识别部12由光学检测部21、发光部22、摄影部23、磁检测部24构成，具有取 得用于识别所投入的货币的真伪及币种的信息，并输出给控制部20的功能。光学检测部21利用透射型光学传感器构成，如图3所示，在与运送路径16的运送 方向C大致垂直的方向上隔着运送路径16相对置地配置发光单元21a和受光单元21b，并 且，从发光单元21a朝向受光单元21b发出感应光S。并且，光学检测部21具有检测货币的 通过并向控制部20输出检测信号的功能。发光部22如图4所示构成为两个一组地配置在运送路径16的上方，而且能够朝 向运送路径16上的大致相同位置照射照明光La (照明光)，发光部22具有根据控制部20 的指示朝向运送路径16上的货币发出照明光La的功能。摄影部23利用CXD摄像机构成，如图4所示配置在发光部22之间，而且位于发光 部22的上方，摄影部23具有接受照明光La经由运送路径16上的货币而反射的反射光Lb (反射光)，并拍摄运送路径16上的货币的功能。磁检测部24利用磁传感器等构成，具有检测运送路径16上的货币的磁力的功能。另外，发光部22、摄影部23及磁检测部24配置在相对于光学检测部21向运送方 向C相分离的位置。分币种收纳部13具有根据控制部20的指示，按照每个币种来区分收纳货币的功 能，以及按照每个币种向运送路径16送出货币的功能。货币总括收纳部14具有对于分币种收纳部13收纳不下的货币，不按照每个币种 进行区分而是统一地进行收纳的功能，以及根据控制部20的指示向运送路径16送出货币 的功能。装拆式货币收纳部15能够从货币处理装置10进行装拆，具有收纳补充用的货币 及回收的货币，并根据控制部20的指示向运送路径16送出货币的功能。运送机构部17具有如下功能即对于利用多个运送带、运送辊及驱动马达等构成 的运送路径16，根据控制部20的指示并按照运送目的地适当控制驱动马达等来切换运送 路径16。存储部18存储各个部分的控制程序及货币识别程序等各种程序、各币种数据、后 述的每个币种的基准模板图像、以及针对真圆指标的阈值等各种数据。第I操作/显示部19利用触摸屏等构成，具有对货币处理装置10的利用者显示 操作引导或菜单的功能、以及受理利用者的操作的功能。第2操作/显示部25利用触摸屏等构成，配置在货币处理装置10的维护门内等， 并具有显示表示运转状况的信息或各种错误信息等的功能、以及受理工作人员的操作的功 倉泛。控制部20利用C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种介质处理装置，该介质处理装置具有：运送单元，运送所投入的投入物；发光单元，朝向所运送的所述投入物发出照明光；摄影单元，接受该发光单元的所述照明光由所述投入物反射的反射光，并拍摄所述投入物；存储单元，存储由该摄影单元拍摄到的所述投入物的摄影图像；异物识别单元，根据从所述摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定所述投入物是否是可处理的介质，如果所述投入物不是所述可处理的介质，则将所述投入物识别为异物，并且输出表示所述异物的形状的异物图像；以及显示单元，显示所述异物图像。

【技术特征摘要】
2011.10.04 JP 219930/20111.一种介质处理装置，该介质处理装置具有运送单元，运送所投入的投入物；发光单元，朝向所运送的所述投入物发出照明光；摄影单元，接受该发光单元的所述照明光由所述投入物反射的反射光，并拍摄所述投入物；存储单元，存储由该摄影单元拍摄到的所述投入物的摄影图像；异物识别单元，根据从所述摄影图像抽取的投入物的轮廓来判定所述投入物是否是可处理的介质，如果所述投入物不是所述可处理的介质，则将所述投入物识别为异物，并且输出表示所述异物的形状的异物图像；以及显示单元，显示所述异物图像。2.根据权利要求1所述的介质处理装置，所述介质处理装置具有根据所述异物图像计算所述异物的大小的异物尺寸计算单元， 所述显示单元构成为将所述异物的大小与所述异物图像一起显示。3.根据权利要求1或2所述的介质处理装置，在所述存储单元中，针对表示真圆度的真圆指标，存储表示远离真圆的第I阈值和表示接近真圆的第2阈值，所述异物识别单元构成为执行以下处理指标计算处理，根据从所述摄影图像抽取的所述投入物的轮廓计算所述投入物的所述真圆指标；判定处理，将所述第I阈值和所述第2阈值中的至少一方与所述投入物的所述真圆指标进行比较，判定所述投入物是否是可处理的介质，在所述投入物不是可处理的介质的情况下，将所述投入物判定为异物；以及异物形状输出处理，在所述投入物不是可处理的介质的情况下，输出表示所述异物的形状的异物图像。4.根据权利要求3所述的介质处理装置，在所述判定处理中，将所述投入物的所述真圆指标与所述第I阈值进行比较，如果所述真圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：石谷常彦，
申请(专利权)人：日立欧姆龙金融系统有限公司，
类型：发明
国别省市：