信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统。作业空间内的可移动的机器人(100)包括具有二维的受光面的摄像部(114)和在由该摄像部(114)的摄像面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下从该接收到的光向所述信息进行解码的解码处理部(120)，在由该解码处理部(120)解码后的信息中包含其他机器人(100)的空间上的位置信息的情况下，从多个光源分别接收该光并使解码处理部(120)解码来获得多个其他机器人的位置信息，从而根据这多个位置信息取得作业空间中的自己的位置信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统。
技术介绍
以往，存在可以个别地辨别存在于空间内的多个对象的系统。例如，在日本特开2009-118178号公报中有如下记载。多个对象在某建筑的楼层内自由移动的状况下，在顶棚等的视野开阔的场所配置 进行图像传感器通信的接收机(照相机)，各对象使用LED (Light Emitting Diode)等发出 根据自己的ID调制后的光。接收机接收从测定对象装置发出的光并辨别各ID的存在，由此得到用各ID进行 区别的各对象彼此之间的位置关系。在如上述这样的系统中，在各对象例如分别为自行式机器人的情况下，可以辨别 由自己看到的各对象的位置。然而，在将各对象的位置信息传递给其他的各对象、且彼此保持良好的位置关系 进行移动的情况下，需要准备另外的控制系统。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在将可移动的对象看作节点 (node)的情况下，在存在多个这样的节点的空间内可提高与各节点的位置相关的辨别。本专利技术的信息取得装置，具有受光单元，其具有二维的受光面；解码单元，其在由所述二维的受光面接收到的光是对信息进行了亮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息取得装置，具有：受光单元，其具有二维的受光面；解码单元，其在由所述二维的受光面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下，从该接收到的光向所述信息进行解码；和取得单元，其在由该解码单元解码后的信息中包含发出所述光的物体的空间上的位置信息的情况下，通过从多个光源分别接收该光并使所述解码单元解码来得到多个位置信息，从而根据这多个位置信息取得所述空间中的自己的位置信息。

【技术特征摘要】
2011.09.29 JP 2011-2157001.一种信息取得装置，具有受光单元，其具有二维的受光面；解码单元，其在由所述二维的受光面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下，从该接收到的光向所述信息进行解码；和取得单元，其在由该解码单元解码后的信息中包含发出所述光的物体的空间上的位置信息的情况下，通过从多个光源分别接收该光并使所述解码单元解码来得到多个位置信息，从而根据这多个位置信息取得所述空间中的自己的位置信息。2.根据权利要求1所述的信息取得装置，其中，所述信息取得装置还具备第I判断单元，该第I判断单元判断使所述解码单元解码后的位置信息的个数是否是用于确定所述自己的存在位置而充足的个数，并且若由所述第I判断单元判断为肯定，则所述取得单元通过得到所述充足的个数的位置信息，从而根据这多个位置信息取得所述空间中的自己的位置信息。3.根据权利要求1所述的信息取得装置，其中，在由所述解码单元解码后的信息中还包含表示从所述多个光源所存在的位置看到的自己的方位的方位信息，所述取得单元根据所述多个位置信息和所述多个方位信息取得所述空间中的自己的位置信息。4.根据权利要求3所述的信息取得装置，其中，所述信息取得装置还具备第2判断单元，该第2判断单元判断使所述解码单元解码后的位置信息和方位信息的组的个数是否是用于确定所述自己的存在位置而充足的个数，并且若由所述第2判断单元判断为肯定，则所述取得单元通过得到所述充足的个数的位置信息和方位信息的组，从而取得所述空间中的自己的位置信息。5.根据权利要求1所述的信息取得装置，其中，所述信息取得装置还具备受光位置取得单元，该受光位置取得单元取得所述受光面中的从所述多个光源分别接收到的光的受光位置，并且所述取得单元除了根据所述多个位置信息之外，还根据由所述受光位置取得单元取得到的多个受光位置，取得所述空间中的自己的位置信息。6.根据权利要求1所述的信息取得装置，其中，所述信息取得装置还具备发光单元；和发光控制单元，其对...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭塚宣男，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：