电动工具制造技术

公开了一种电动工具。该电动工具包括：旋转地驱动输出轴的电动机；输入所述电动机的驱动指令的操作单元；根据扭矩设定指令来设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值的扭矩设定装置；以及控制装置，所述控制装置根据所述驱动指令沿正向方向和反向方向中的一个方向来驱动所述电动机,并且在所述电动机的驱动期间当所述输出轴的旋转扭矩已达到所述扭矩设定装置设定的所述上限值时，停止对所述电动机的驱动。所述扭矩设定装置配置为：设定所述上限值，使得在沿所述正向方向驱动所述电动机期间的上限值与在沿所述反向方向驱动所述电动机期间的上限值不同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种由电动机旋转地驱动的电动工具。
技术介绍
如公开号为2006-281404的日本未经审查的专利申请和公开号为2010-214564的日本未经审查的专利申请中公开的所谓电子离合器类型的电动工具已为公众所知。这种类型的电动工具配置为当输出轴的旋转扭矩超过预定的上限值(下文中也被称作“设定的扭矩(set torque)”)时,停止电动机的驱动,其中，输出轴上安装有诸如螺丝刀(driver bit)等工具元件。这种类型的电动工具配置为使得可沿正向方向和反向方向来驱动电动机以便拧紧和拆卸比如螺钉。通过控制电动机的驱动使得不论电动机的旋转方向如何输出轴的旋转扭矩都不超过设定的扭矩，能够实现作为电子离合器的功能。
技术实现思路
当螺钉以给定的拧紧扭矩而被拧紧时，拧松该拧紧的螺钉的扭矩通常可能比拧紧该螺钉的扭矩小。但是，在某些情况下，比如在螺钉被附着了污染物的情况下，需要以比拧紧扭矩大的扭矩来使输出轴旋转以便拧松该拧紧的螺钉。在上述常规的电动工具中，设定的扭矩是均匀的方式来设定的，而不考虑电动机的旋转方向如何。因此，在通过正向旋转电动机来拧紧螺钉和随后又通过反向旋转电动机来拧松螺钉的情况下，就需要改变设定的扭矩。特别地，在拧紧螺钉和随后又拧松该拧紧的螺钉的情况中存在一个问题在某些情况下用户需要将设定的扭矩变为与拧紧时的设定的扭矩不同的值，这会导致可用性差。期望的是，在电子离合器类型的电动工具中，在通过正向和反向旋转电动机来拧紧和拆卸物体的情况下，可通过简单的设定操作来适当地设定旋转扭矩的上限值。在本专利技术的第一方面的电动工具中，当电动机的驱动指令通过操作单元而被输入时，控制装置根据该驱动指令而沿着正向方向或反向方向来驱动电动机，从而旋转地驱动上面安装有工具元件的输出轴。在电动机的驱动期间，当输出轴的旋转扭矩已达到由扭矩设定装置设定的上限值时，控制装置停止驱动电动机，从而实现前面提到的作为电子离合器的功能。扭矩设定装置根据外部输入的扭矩设定指令来设定输出轴的旋转扭矩的上限值，使得沿正向方向驱动电动机期间的上限值与沿反向方向驱动电动机期间的上限值不同。因此，按照本专利技术的电动工具，通过适当地针对电动机的每个旋转方向来设定要由扭矩设定装置设定的上限值，用户能够在每次切换电动机转向时，无需重新设定旋转扭矩的上限值，就能以合适的扭矩驱动工具。因此，根据本专利技术的电动工具，可以为用户实现改善的可用性。在本专利技术的电动工具配置为通过电动机沿正向方向的旋转通过工具元件拧紧物体和通过电动机的沿反向方向的旋转通过工具元件来拧松物体时，可如下所述地配置本专利技术。在本专利技术的第二方面的电动工具中，扭矩设定装置设定输出轴的旋转扭矩的上限值使得沿着方向方向驱动电动机期间的上限值比沿着正向方向驱动电动机期间的上限值大。因此，依照本专利技术第二方面的电动工具，在拧紧诸如螺钉或螺栓等物体随后又拧松该拧紧的物体并拆下该物体的情况下，能够使工具元件的驱动扭矩比拧紧时更大。因此，用户利用该电动工具能够以有利的方式拆下物体。在本专利技术第二方面的电动工具中，控制装置可配置为当电动机在被沿正向方向驱动后又被沿反向方向驱动时，根据扭矩设定装置设定的上限值来禁止电动机的驱动停止控制，作为本专利技术的第三方面。根据上面描述的配置，当需要在拧紧物体后拧松该拧紧的物体时，可能暂停作为电子离合器的功能，这样用户能以更有利的方式来拆下该物体。附图说明现在参考附图，通过示例对本专利技术进行描述，在附图中图1是示出了本专利技术一实施例中的电动工具的驱动系统的整体配置的框图图2是示出了由控制器执行的控制处理的流程的流程图3是示出了阈值设定处理的流程图4是示出了阈值设定映射(map)的示例性视图5是示出了变形例I的阈值设定处理的流程图6是示出了变形例I的激活判定处理的流程图7是示出了变形例2的阈值设定处理的流程图；以及图8是示出了阈值设定映射的示例性视图。具体实施例方式根据本公开的一个实施例，提供了一种电动工具，该电动工具可包括旋转地驱动输出轴的电动机，在所述输出轴上安装有工具元件；通过外部操作来输入所述电动机的驱动指令的操作单元；根据外部输入的扭矩设定指令来设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值的扭矩设定装置；以及控制装置，所述控制装置根据来自所述操作单元的所述驱动指令沿正向方向和反向方向中的一个方向来驱动所述电动机，并且在所述电动机的驱动期间当所述输出轴的旋转扭矩已达到所述扭矩设定装置设定的所述上限值时，停止对所述电动机的驱动。所述扭矩设定装置可被配置为设定所述上限值，使得在沿所述正向方向驱动所述电动机期间的上限值与在沿所述反向方向驱动所述电动机期间的上限值不同。在一个具体实施例中，所述电动机可被配置为通过所述工具元件通过沿所述正向方向的旋转来拧紧物体，并通过所述工具元件通过沿所述反向方向的旋转来拧松物体，并且其中，所述扭矩设定装置可被配置为设定所述上限值，使得在沿所述反向方向驱动所述电动机期间的上限值大于在沿所述正向方向驱动所述电动机期间的上限值。在另一具体实施例中，在沿所述正向方向驱动所述电动机之后沿所述反向方向驱动所述电动机时，所述控制装置可基于所述扭矩设定装置设定的所述上限值来禁止对所述电动机的驱动停止控制。在另一具体实施例中，所述电动工具还可包括设定所述电动机的转速的上限值的速度设定装置。在另一具体实施例中，所述电动工具可被配置为能够在通过所述速度设定装置设定所述电动机的转速的上限值的模式和通过所述扭矩设定装置设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值的模式之间切换。 在另一具体实施例中，所电动工具还可包括用于在通过所述速度设定装置设定所述电动机的转速的上限值的模式和通过所述扭矩设定装置设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值的模式之间切换所述电动工具的模式的切换装置。在另一具体实施例中，所述电动工具还可包括值设定装置，所述值设定装置根据所述扭矩设定指令来设定多级扭矩设定值中的一个。所述扭矩设定装置可被配置为根据由所述值设定装置设定的所述多级扭矩设定值中的一个来设定所述旋转扭矩的上限值。在另一具体实施例中，所述电动工具还可包括用于存储表信息的存储装置，在所述表信息中，每一上限值被相应地分配给所述多级扭矩设定值中的每一个。所述扭矩设定装置可被配置为参考所述表信息，并从所述表信息中获取对应于由所述值设定装置设定的所述多级扭矩设定值中的一个的上限值。在另一具体实施例中，所述电动工具还可包括确定判定所述电动工具的接通或关断状态的状态确定判定装置；确定判定是否已输入所述电动机的驱动指令的输入确定判定装置；以及旋转确定判定装置，所述旋转确定判定装置用于在所述状态确定判定装置确定判定所述电动工具处于接通状态并且所述输入确定判定装置确定判定所述驱动指令未被输入时来确定判定所述输出轴是否已经旋转了预设转数或更多的转数。所述扭矩设定装置配置为当所述旋转确定判定装置确定判定所述输出轴已旋转了所述预设转数或更多的转数时，设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值。在另一具体实施例中，所述旋转确定判定装置可被配置为确定判定所述输出轴是否已经沿所述正向方向和所述方向方向中的任哪一个方向旋转了所述预设转数或更多的转数。所述电动工具还可包括值设定装置，所述值设定装置设定多级扭矩设定值中的一个，当所述旋转确定判定装置确定判定所述输出轴已沿所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工具，包括：旋转地驱动输出轴的电动机，在所述输出轴上安装有工具元件；通过外部操作来输入所述电动机的驱动指令的操作单元；根据外部输入的扭矩设定指令来设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值的扭矩设定装置；以及控制装置，所述控制装置根据来自所述操作单元的所述驱动指令沿正向方向和反向方向中的一个方向来驱动所述电动机,并且在所述电动机的驱动期间当所述输出轴的旋转扭矩已达到所述扭矩设定装置设定的所述上限值时，停止对所述电动机的驱动，其中，所述扭矩设定装置配置为：设定所述上限值，使得在沿所述正向方向驱动所述电动机期间的上限值与在沿所述反向方向驱动所述电动机期间的上限值不同。

【技术特征摘要】
2011.09.30 JP 2011-2176031.一种电动工具，包括 旋转地驱动输出轴的电动机，在所述输出轴上安装有工具元件； 通过外部操作来输入所述电动机的驱动指令的操作单元； 根据外部输入的扭矩设定指令来设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值的扭矩设定装置；以及 控制装置，所述控制装置根据来自所述操作单元的所述驱动指令沿正向方向和反向方向中的一个方向来驱动所述电动机，并且在所述电动机的驱动期间当所述输出轴的旋转扭矩已达到所述扭矩设定装置设定的所述上限值时，停止对所述电动机的驱动， 其中，所述扭矩设定装置配置为设定所述上限值，使得在沿所述正向方向驱动所述电动机期间的上限值与在沿所述反向方向驱动所述电动机期间的上限值不同。2.如权利要求1所述的电动工具， 其中，所述电动机配置为通过所述工具元件通过沿所述正向方向的旋转来拧紧物体，并通过所述工具元件通过沿所述反向方向的旋转来拧松物体，并且 其中，所述扭矩设定装置配置为设定所述上限值，使得在沿所述反向方向驱动所述电动机期间的上限值大于在沿所述正向方向驱动所述电动机期间的上限值。3.如权利要求2所述的电动工具，其中，在沿所述正向方向驱动所述电动机之后沿所述反向方向驱动所述电动机时，所述控制装置基于所述扭矩设定装置设定的所述上限值来禁止对所述电动机的驱动停止控制。4.如权利要求1所述的电动工具，还包括设定所述电动机的转速的上限值的速度设定>j-U ρ α装直。5.如权利要求4所述的电动工具，配置为能够在通过所述速度设定装置设定所述电动机的转速的上限值的模式和通过所述扭矩设定装置设定所述输出轴的旋转扭矩的上限值的模式之间切换。6.如权利要求5所述的电动工具，还包括用于在通过所述速度设定装置设定所述电动机的转速的上限值的模...

【专利技术属性】
技术研发人员：草川卓也，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：