本发明专利技术公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种自走式果园挖坑施肥机。
技术介绍
穴状点施是干旱地区果园或密植果园管理常用的液体肥施用方法。这种施肥方法的农艺要求是，在树冠内侧(树冠滴水线下)挖4 6个直径15 20cm，深30 60cm的土坑，把调配好的液体肥料施入坑内，再回填覆土。与放射状沟施肥法、行沟施肥法和环状沟施肥法等施肥方法相比较，这种施肥方法不仅对果树根系的损伤较小，肥料利用效率高，而且可实现水肥一体化施用，具有穴贮肥水定位灌溉的功效。目前,穴状点施施肥法作业中的挖坑、施肥和覆土作业基本上由人工来完成,现有的穴状点施作业机械大多也仅仅是针对挖坑的简单设备。这些简单的挖坑设备，基本上分为两类一类是手持式作业机，如利用手持小型引擎动力钻挖坑，机械挖坑后，人工将液体肥料倒人土坑中并覆土。这种作业方式，当钻头碰触到土壤中的石块或其它坚硬硬物时，不仅会影响作业质量，钻头的剧烈震动还 会加大操作的劳动强度，影响操作者的安全；另一类是与拖拉机配套的挖坑机具，这种作业方式虽然降低了挖坑的劳动强度，但不能完成施肥和覆土作业，挖坑后仍需人工将肥料施入坑中并覆土，同时果园环境下的作业空间狭小，与挖坑挖坑机具配套的拖拉机在果园的行走通过性差。针对果园穴状点施作业，目前还没有一种在果园狭小空间具有良好行走通过性，在一次作业中能依次完成挖坑、施肥及覆土等三项作业功能，并且能自动控制挖坑深度和施肥量的自走式挖坑施肥联覆土合作业机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自走式果园挖坑施肥机，旨在解决目前还没有一种在果园狭小空间具有良好行走通过性，在一次作业中能依次完成挖坑、施肥及覆土等三项作业功能，并且能自动控制挖坑深度和施肥量的自走式挖坑施肥联覆土合作业机的问题。本专利技术的目的在于提供一种自走式果园挖坑施肥机，该自走式果园挖坑施肥机包括机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构、控制装置；所述挖坑装置与所述发动机传动连接，所述发动机与所述行走机构传动连接，所述发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与所述控制装置控制连接；所述施肥装置安装在所述机架上边靠左后位置，所述发动机安装在所述机架上边靠右后位置，所述覆土装置安装在所述挖坑装置上，所述挖坑装置及覆土装置安装在所述机架前部的下方，所述机架的下方安装有所述行走机构。进一步，所述挖坑装置包括小带轮、大带轮、第一传动轴、换向器、第一齿轮、蜗杆、蜗轮、第二齿轮、第二齿轮、钻轴、螺纹衬套、螺旋钻头；所述发动机的输出轴上安装有所述小带轮，所述小带轮通过皮带与所述大带轮传动连接，所述大带轮安装在所述第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另一端安装有所述换向器，所述换向器与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮安装在所述蜗杆的一端，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮安装在所述第二传动轴上，所述第二传动轴上还安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮通过花键安装在所述钻轴的一端，所述钻轴的中部安装有所述螺纹衬套，所述钻轴的下部安装有所述螺旋钻头。进一步,所述换向器包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮；所述第一传动轴上安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述主动齿轮还与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮及第三从动齿轮还可分别与所述第一齿轮相啮合。进一步，当所述主动齿轮通过所述第一从动齿轮驱动所述第一齿轮时，所述螺旋钻头正转且下行；当所述主动齿轮通过所述第三从动齿轮驱动所述第一齿轮时，所述螺旋钻头反转且上行。进一步，所述覆土装置包括上覆土杆、下覆土杆、滑动套、双向推力球轴承；所述上覆土杆的支点固定于所述滑动套上，所述下覆土杆的支点固定于所述机架的向下延伸部分，所述上覆土杆与下覆土杆通过滑动副连接，所述滑动套通过所述双向推力球轴承固定于所述钻轴上。进一 步，所述施肥装置包括肥料箱、输料管；所述肥料箱安装在所述机架上边靠左后位置，所述输料管的一端安装在所述肥料箱的底部，所述输料管的另一端延伸至所述覆土装置的顶端。进一步，所述行走机构包括扶手、前轮、后轮、离合器；所述扶手安装在所述机架后部的上方，所述前轮设置在所述机架前部的下方，所述后轮安装在所述机架后部的下方，所述后轮与所述发动机传动连接，所述后轮还与所述离合器传动连接。进一步，所述控制装置包括光电传感器、接近开关、压力传感器、单片机、电磁铁、电动阀门、时间继电器、4 X 3矩形键盘、指示灯、启动按钮；所述挖坑装置的螺旋钻头处安装有所述光电传感器，所述光电传感器与所述接近开关相连接，所述压力传感器安装在所述前轮上，所述接近开关及压力传感器分别与所述单片机相连接，所述单片机与所述电磁铁及电动阀门相连接，所述电磁铁与所述换向器相连接，所述电动阀门设置在所述施肥装置的输料管上，所述单片机还分别与所述时间继电器、4X3矩形键盘及指示灯相连接，所述启动按钮与所述发动机相连接。本专利技术提供的自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自走式果园挖坑施肥机的主视图；图2是本专利技术实施例提供的自走式果园挖坑施肥机的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的覆土装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的控制装置的电路原理图。图中1、机架；2、发动机；3、挖坑装置;301、小带轮;302、大带轮;303、第一传动轴；304、换向器；3041、主动齿轮；3042、第一从动齿轮；3043、第二从动齿轮；3044、第三从动齿轮;305、第一齿轮;306、蜗杆;307、蜗轮;308、螺旋钻头;309、第二齿轮;310、第三齿轮；311、钻轴；312、螺纹衬套；4、覆土装置；401、上覆土杆；402、下覆土杆；403、滑动套；404、双向推力球轴承；5、施肥装置；501、肥料箱；502、输料管；6、行走机构；601、扶手；602、前轮；603、后轮；604、离合器；7、控制装置；701、光电传感器；702、启动按钮；703、压力传感器；704、单片机；705、指示灯；706、电动阀门；707、4X 3矩形键盘。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定专利技术。图1及图2示出了本专利技术实施例提供的自走式果园挖坑施肥机的结构。为了便于说明，仅不出了与本专利技术相关的部分。该自走式果园挖坑施肥机包括机架1、发动机2、挖坑装置3、覆土装置4、施肥装置5、行走机构6、控制装置7 ；挖坑装置3与发动机2传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，该自走式果园挖坑施肥机包括：机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构、控制装置；所述挖坑装置与所述发动机传动连接，所述发动机与所述行走机构传动连接，所述发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与所述控制装置控制连接；所述施肥装置安装在所述机架上边靠左后位置，所述发动机安装在所述机架上边靠右后位置，所述覆土装置安装在所述挖坑装置上，所述挖坑装置及覆土装置安装在所述机架前部的下方，所述机架的下方安装有所述行走机构。
【技术特征摘要】
1.一种自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，该自走式果园挖坑施肥机包括机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构、控制装置； 所述挖坑装置与所述发动机传动连接，所述发动机与所述行走机构传动连接，所述发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与所述控制装置控制连接； 所述施肥装置安装在所述机架上边靠左后位置，所述发动机安装在所述机架上边靠右后位置，所述覆土装置安装在所述挖坑装置上，所述挖坑装置及覆土装置安装在所述机架前部的下方，所述机架的下方安装有所述行走机构。2.如权利要求1所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述挖坑装置进一步包括小带轮、大带轮、第一传动轴、换向器、第一齿轮、蜗杆、蜗轮、第二齿轮、第三齿轮、钻轴、螺纹衬套、螺旋钻头； 所述发动机的输出轴上安装有所述小带轮，所述小带轮通过皮带与所述大带轮传动连接，所述大带轮安装在所述第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另一端安装有所述换向器，所述换向器与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮安装在所述蜗杆的一端，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮安装在所述第二传动轴上，所述第二传动轴上还安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮通过花键安装在所述钻轴的一端，所述钻轴的中部安装有所述螺纹衬套，所述钻轴的下部安装有所述螺旋钻头。3.如权利要求2所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述换向器进一步包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮； 所述第一传动轴上安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述主动齿轮还与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮及第三从动齿轮还可分别与所述第一齿轮相啮合。4.如权利要求3所述的自走式果园挖坑施肥机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵友亮，潘冠庭，杨福增，陈军，王转卫，刘志杰，王波，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
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