近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台制造技术

一种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，在手术床两侧的端部分别各固定设置有一个手术台安装架，两个手术台安装架内侧之间固定连接有水平导杆，一个手术台安装架的外侧通过丝杠传动座连接水平移动伺服电机，水平移动伺服电机的输出轴贯穿该手术台安装架连接第一滚珠丝杠的一端，第一滚珠丝杠的另一端可旋转的连接在另一个手术台安装架的内侧，水平导杆与第一滚珠丝杠相平行设置，水平导杆上滑动的连接支架滑块底部的一端，第一滚珠丝杠上通过螺纹连接支架滑块底部的另一端，支架滑块上设置有手术台垂直移动架，手术台垂直移动架上设置有手术台进给移动机构。本发明专利技术可与现有手术床相结合，易于实现自动控制，能够极大程度的提高手术的精度，确保手术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种自动控制手术台。特别是涉及ー种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台。
技术介绍
近距离放射性治疗是控制前列腺癌病情发展、降低患者死亡率的一种有效方法，它通过在癌变部位植入放射性粒子杀死癌细胞以达到治疗的目的。传统的手动执行的针刺手术方式精度低，且放射性粒子还会对临床医生造成放射性伤害。基于图像导航的机器人自动控制平台能够对手术起到辅助作用，使其不仅定位精度高、灵巧性強，而且对患者造成的创伤小，便于术后恢复，可以很好的解决传统针刺手术所存在的问题。超声图像具有实时性、无辐射、经济性等特点，被广泛地应用到穿刺手术中。超声引导的穿刺手术具有以下优点其一，穿刺针与探头的分离克服了穿刺引导架对进针角度的限制，有利于进针路径的选择；其ニ，医生在超声图像导航下能准确地规划进针路径，同时机器人比人手具有更高的稳定性和准确性；其三，自动平台的引入減少了手术中的人为因素，降低了医生的劳动强度，有利于技术的普及应用。因此，基于超声导向的机器人辅助穿刺手术具有重要的理论意义和实际应用价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能地提高针刺手术的自动化程度及精度，減少病人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，包括有手术床（1），其特征在于，所述手术床（1）两侧的端部分别各固定设置有一个手术台安装架（17），所述的两个手术台安装架（17）内侧之间固定连接有水平导杆（13），所述的一个手术台安装架（17）的外侧通过丝杠传动座（15）连接水平移动伺服电机（16），所述的水平移动伺服电机（16）的输出轴贯穿所述的该手术台安装架（17）连接第一滚珠丝杠（14）的一端，所述的第一滚珠丝杠（14）的另一端可旋转的连接在另一个手术台安装架（17）的内侧，所述的水平导杆（13）与所述的第一滚珠丝杠（14）相平行设置，所述的水平导杆（13）上滑动的连接支架滑块（2）底部的...

【技术特征摘要】
1.一种近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，包括有手术床(1)，其特征在于，所述手术床(I)两侧的端部分别各固定设置有一个手术台安装架(17)，所述的两个手术台安装架(17)内侧之间固定连接有水平导杆(13)，所述的一个手术台安装架(17)的外侧通过丝杠传动座(15)连接水平移动伺服电机(16)，所述的水平移动伺服电机(16)的输出轴贯穿所述的该手术台安装架(17)连接第一滚珠丝杠(14)的一端，所述的第一滚珠丝杠(14)的另一端可旋转的连接在另一个手术台安装架(17)的内侧，所述的水平导杆(13)与所述的第一滚珠丝杠(14)相平行设置，所述的水平导杆(13)上滑动的连接支架滑块(2)底部的一端，所述的第一滚珠丝杠(14)上通过螺纹连接支架滑块(2)底部的另一端，所述的支架滑块(2)上设置有手术台垂直移动架，所述的手术台垂直移动架上设置有手术台进给移动机构。2.根据权利要求1所述的近距离粒子植入机器人连床式自动控制手术台，其特征在于，所述的手术台垂直移动架包括有固定在支架滑块(2)上面的升降模块静平台(8)和固定在支架滑块(2)下面的垂直移动伺服电机(12)，所述的升降模块静平台(8)内设置有能上、下移动的升降模块动平台(11)，所述的升降模块动平台(11)的上面垂直设置有多根贯穿升降模块静平台(8)顶端面并随升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜杉，张震，李梓楠，张雯，仇博文，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：