【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车门，尤其是一种手自一体化万向车门。技术背景现有汽车尤其是轿车的车门，一般主要为顺开式车门，并且大都为手动开合。当车门两侧存在障碍物且距离车门距离较近的时候，车门不易打开，致使乘员上下车不便。虽然某些跑车的剪刀式车门，能够通过旋转开合方式在车门两侧空间狭小的情况下打开车门，但是不符合大多数人的使用习惯，开合方式单一，且无法实现手自一体开合。
技术实现思路
为了弥补现有车门技术的不足，本技术提出了一种结构简单且使用方便的手自一体化万向车门。一种手自一体化万向车门，其特征在于包括车门门身、与车门门身相固结的球头、与车身相固结的球笼，其中球头和球笼组成球铰连接；还包括经过电磁离合器与球头相连的步进电机；还包括信号输入端与车门开关相连，信号输出端与与电磁离合器相连的开关电路。而车门开关在控制车门门锁的基础上，与电磁离合器连接，起到电磁离合器开关的作用。通过球铰连接实现车门的万向开合，通过步进电机实现车门的自动开合，通过电磁离合器的控制，实现车门手自一体化开合互不干涉。本技术和现有技术相比，具有如下优点车门的万向开合；车门的手自一体化开合。附图说明图1是手自一体化万向车门的结构原理图；图中标号名称1.步进电机、2.电磁离合器、3.球笼、4.球头、5.车门门身、6.车门开关。具体实施方式同车门门身5相固结的球头4与同车身相固结的球笼3组成球铰连接，与传统的同轴铰链连接不同，球铰连接可使车门实现万向开合和转动。同时，步进电机I和球头4则分别与电磁离合器2两部分相连，在电磁离合器2压紧的时候，通过步进电机I的转动，带动球头4转动，从而可以实现车门的自动转动和开...
【技术保护点】
一种手自一体化万向车门，其特征在于：包括车门门身（5）、与车门门身（5）相固结的球头（4）、与车身相固结的球笼（3），其中球头（4）和球笼（3）组成球铰连接；还包括经过电磁离合器（2）与球头（4）相连的步进电机（1）；还包括信号输入端与车门开关（6）相连，信号输出端与与电磁离合器（2）相连的开关电路。
【技术特征摘要】
1.一种手自一体化万向车门，其特征在于包括车门门身(5)、与车门门身(5)相固结的球头(4)、与车身相固结的球笼(3)，其中球头(4)和球笼(3)组成球铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，赵又群，季昊成，王健，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：
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