一种移栽机步行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移栽机步行机构，属于农业机械技术领域。本实用新型专利技术包括车架、动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构；动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构分别安装在车架上，动力装置与运动传递装置连接，运动传递装置与执行机构连接。本实用新型专利技术可大大降低移栽机的制造成本，也可有效提高整机对不同土质的适应性，且整体质量轻，多处设计为可拆装的螺栓螺母连接，整机销售价格低，搬运方便，适合广大农村以及边远山区使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移栽机步行机构，属于农业机械

技术介绍
当幼苗在育苗田中长成壮苗后，都要将幼苗移栽到大田中继续生长。对于需要密植的农作物而言，由于移栽过程耗时费力，劳动强度大，直接影响了移栽的工作效率。因此，有必要采取机械化手段在铺膜后的起垄上进行密植农作物的移栽。目前，移栽机的移动方法多采用车轮滚动方式，根据多个位置传感器获得位置信号及鸭嘴高度信号，通过电气控制实现移栽动作。因此，移栽机设备的成本有近1/3来自传感器及电气控制。并且，因为土地土质不同、土地颗粒大小不同、地面不平等环境变化，往往会导致移栽机出现株距不均匀及漏栽现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移栽机步行机构，以解决车轮驱动式移栽机因土地不平导致的移栽株距不均匀及漏载问题。本技术按以下技术方案实现一种移栽机步行机构，包括车架2、动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构20 ;动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构20分别安装在车架2上，动力装置与运动传递装置连接，运动传递装置与执行机构连接。所述动力装置包括电动机11、电气柜13、电池15 ;电动机11安装在车架2上部，电池15与电动机11连接、并安装在电动机11下端的车架2上，电气柜13通过螺栓固定安装在车架2的前端。所述运动传递装置包括二级大链轮3、二级链条4、二级小链轮5、带座轴承6、一级大链轮7、一级轴8、一级链条9 ; 一级轴8通过带座轴承6安装在车架2上，二级大链轮3通过二级链条4与安装在一级轴8上的二级小链轮5连接，一级大链轮7安装在一级轴8上、并通过一级链条9与电动机11输出端安设有的一级小链轮10连接。所述执行机构包括后车轮1、主动曲柄12、二级轴14、连杆16、三级轴18、从动曲柄19 ;后车轮I安装在车架2的后端，二级轴14、三级轴18分别通过带座轴承6安装在车架2上，二级大链轮3安装在二级轴14上、并与主动曲柄12连接，主动曲柄12通过连杆16与安装在三级轴18上的从动曲柄19相连。所述连杆16上设有销钉17，连杆16通过销钉17分别与主动曲柄12、从动曲柄19连接。所述移栽机步行机构根据移栽机构20插苗运动行程的大小来安装竖杆在车架4上的位置，根据一级链条9中心距来调节电动机11在车架2上的安装位置，根据二级链条4中心距调节带座轴承6与车架4之间垫块的厚度，根据主动曲柄12与从动曲柄19的实际安装位置确定连杆16与销钉17连接孔的位置，根据从动轮安装高度确定连杆16与地面接触的位置高度，根据移栽株距大小调节曲柄孔的位置。一种移栽机步行机构的工作原理为操作者按下电源开关，电动机11工作，带动同轴的一级小链轮10通过一级链条9将动力传递给一级大链轮7，实现一级减速；一级大链轮7将动力传递给同轴对称安装的2个二级小链轮5，分别通过二级链条4传递给二级大链轮3，实现二级减速及动力的均匀分流，二级大链轮3同轴对称安装平行四边形机构，在主动曲柄12与从动曲柄19的共同作用下实现连杆16的步行动作。本技术具有以下有益效果1、步行移动方式可避免传统车轮滚动方式中移栽设备的移栽过程受车轮滚动距离不均匀的影响，并可避免由于位置传感器的使用带来的电气控制的设计与制造成本，从而可大大降低移栽机的制造成本；2、由于步行移动方法采用连杆踏下同时驱动移栽设备移栽的动作，能保证移栽过程的准确性和有效性，并能解决由于土地不平整带来的株距不均匀及漏栽现象，可有效提高整机对不同土质的适应性；3、其整体质量轻，且多处设计为可拆装的螺栓螺母连接，整机销售价格低，搬运方便，适合广大农村以及边远山区使用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中各标号为1 :后车轮、2 :车架、3 :二级大链轮、4 :二级链条、5 :二级小链轮、6:带座轴承、7 :—级大链轮、8 :—级轴、9 :一级链条、10 :—级小链轮、11 :电动机、12 :主动曲柄、13 :电器柜、14 :二级轴、15 :电池、16 :连杆、17 :销钉、18 :三级轴、19 :从动曲柄、20 移栽机构。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1 :如图1所示，一种移栽机步行机构，包括车架2、动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构20 ;动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构20分别安装在车架2上，动力装置与运动传递装置连接，运动传递装置与执行机构连接。动力装置包括电动机11、电气柜13、电池15 ;电动机11安装在车架2上部，电池15与电动机11连接、并安装在电动机11下端的车架2上，电气柜13通过螺栓固定安装在车架2的前端。运动传递装置包括二级大链轮3、二级链条4、二级小链轮5、带座轴承6、一级大链轮7、一级轴8、一级链条9 ;一级轴8通过带座轴承6安装在车架2上，二级大链轮3通过二级链条4与安装在一级轴8上的二级小链轮5连接，一级大链轮7安装在一级轴8上、并通过一级链条9与电动机11输出端安设有的一级小链轮10连接。执行机构包括后车轮1、主动曲柄12、二级轴14、连杆16、三级轴18、从动曲柄19 ；后车轮I安装在车架2的后端，二级轴14、三级轴18分别通过带座轴承6安装在车架2上，二级大链轮3安装在二级轴14上、并与主动曲柄12连接，主动曲柄12通过连杆16与安装在三级轴18上的从动曲柄19相连。连杆16上设有销钉17，连杆16通过销钉17分别与主动曲柄12、从动曲柄19连接。实施例2 :如图1所示，一种移栽机步行机构，包括车架2、动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构20 ;动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构20分别安装在车架2上，动力装置与运动传递装置连接，运动传递装置与执行机构连接。动力装置包括电动机11、电气柜13、电池15 ;电动机11安装在车架2上部，电池15与电动机11连接、并安装在电动机11下端的车架2上，电气柜13焊接固定安装在车架2的前端。运动传递装置包括二级大链轮3、二级链条4、二级小链轮5、带座轴承6、一级大链轮7、一级轴8、一级链条9 ;一级轴8通过带座轴承6安装在车架2上，二级大链轮3通过二级链条4与安装在一级轴8上的二级小链轮5连接，一级大链轮7安装在一级轴8上、并通过一级链条9与电动机11输出端安设有的一级小链轮10连接。执行机构包括后车轮1、主动曲柄12、二级轴14、连杆16、三级轴18、从动曲柄19 ；后车轮I安装在车架2的后端，二级轴14、三级轴18分别通过带座轴承6安装在车架2上，二级大链轮3安装在二级轴14上、并与主动曲柄12连接，主动曲柄12通过连杆16与安装在三级轴18上的从动曲柄19相连。连杆16上设有销钉17，连杆16通过销钉17分别与主动曲柄12、从动曲柄19连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机步行机构，其特征在于，包括车架（2）、动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构（20）；动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构（20）分别安装在车架（2）上，动力装置与运动传递装置连接，运动传递装置与执行机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种移栽机步行机构，其特征在于，包括车架(2)、动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构(20);动力装置、运动传递装置、执行机构、移栽机构(20)分别安装在车架(2)上，动力装置与运动传递装置连接，运动传递装置与执行机构连接。2.根据权利要求1所述的移栽机步行机构，其特征在于所述动力装置包括电动机(11)、电气柜(13)、电池(15);电动机(11)安装在车架(2)上部，电池(15)与电动机(11)连接、并安装在电动机(11)下端的车架(2)上，电气柜(13)固定安装在车架(2)的前端。3.根据权利要求1所述的移栽机步行机构，其特征在于所述运动传递装置包括二级大链轮(3)、二级链条(4)、二级小链轮(5)、带座轴承(6)、一级大链轮(7)、一级轴(8)、一级链条(9 );一级轴(8 )通过带座轴承(6 )安装在车架(2 )上，二级大链轮(3 )...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，杜奕，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：