【技术实现步骤摘要】
一种管线自动夹紧精确对接装置及移动对接装置
本技术属于管线连接
，具体涉及一种管线自动夹紧精确对接装置及 移动对接装置。
技术介绍
在大跨度移动工作的设备，特别是重型化工、制糖、医药、冶金等需要移动并重复 定位的设备中，移动设备上的管道与线缆与固定端的自动、可靠、精确对接，对于实现过程 自动化和提高效率、安全性及可靠性具有重要的意义。目前对于大跨度移动工作的设备与 固定地点管道和线缆的连接，一般采用手动连接、球形或锥形机械导向定位、视频控制定 位、位置传感器定位等方式。手动连接效率低、可靠性差、安全性难以保证，特别是不利于实 现过程自动化，难以适应现代化生产需要；传统的球形或锥形机械导向定位方式，定位精度 不够高，难以满足精确定位，特别大型机械的管线精确定位精度小于2mm的要求；视频控制 定位采用了先进的机器视觉、高性能计算和控制技术，对使用环境的要求较高，且抗干扰能 力弱，难以满足大工业生产环境的要求，一般仅应用于轻工业、微电子行业；位置传感器控 制方式，由于制造成本和使用环境要求比较高，可靠性和可维护性能差，不能满足精确定位 的需求。特别是在糖香...
【技术保护点】
一种管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于：包括机架（1）、夹紧机构（2）、管线接头移动机构（3）、管线对接头（35），所述的夹紧机构（2）和管线接头移动机构（3）安装于机架（1）上，所述的夹紧机构（2）定位和夹紧移动端的移动管线对接头，所述的管线接头移动机构（3）带动管线对接头（35）相对管线水平移动。
【技术特征摘要】
1.一种管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于包括机架(I)、夹紧机构(2)、管线接头移动机构(3)、管线对接头(35)，所述的夹紧机构(2)和管线接头移动机构(3)安装于机架(I)上，所述的夹紧机构(2)定位和夹紧移动端的移动管线对接头，所述的管线接头移动机构(3 )带动管线对接头(35 )相对管线水平移动。2.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于所述的夹紧机构(2)包括导向杆(21)、导向套(22)、定位板(23)、夹紧机构(24)、固定爪(25)、夹紧爪(26)，所述的导向套(22)固定安装在定位板(23)上，所述的导向杆(21)穿过导向套(22)并固定安装在机架(I)上，所述的夹紧机构(24)和固定爪(25)固定安装在机架(I)上，所述的夹紧爪(26 )固定安装在定位板(23 )上，所述的夹紧爪(26 )与固定爪(25 )爪口相配合。3.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于所述的管线接头移动机构(3 )包括滑轨(31)、滑块(32 )、连接板(33 )、推动机构(34)，所述的推动机构(34)和滑轨(31)固定安装在机架(I)上，所述的推动机构(34)推进杆与连接板(33)连接并安装于滑轨(32)上，所述的推动机构(34)端与固定管线连接，所述的管线对接头(35)与连接板(33)固定连接。4.根据权利要求1所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于还包括锁紧机构(4)，所述的锁紧机构(4)安装于管线接头移动机构(3)上并锁紧或松开对接后的管线对接头。5.根据权利要求2所述的管线自动夹紧精确对接装置，其特征在于所述的夹紧机构(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，杨晶津，曾熠程，翁瑞杰，郭纯梁，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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