割草设备、轨道模块和草维护系统技术方案

本实用新型专利技术具体公开了一种割草设备、轨道模块和草维护系统，该割草设备具有至少一个适于被安装到待维护区域的支撑轨道和适于被支撑在所述至少一个支撑轨道上的割草装置。该割草设备的割草装置可包括电源，该电源用于沿着所述至少一个支撑轨道移动割草装置以及用于操作该割草装置进行割草操作。在正常的割草操作期间，所述割草设备的至少一个支撑轨道被配置成引导所述割草装置沿着所述至少一个支撑轨道移动。该轨道模块用于构造使用在割草设备中的支撑轨道；草维护系统包括一个或更多的草维护装置，例如割草装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

割草设备、轨道模块和草维护系统相关申请的交叉引用本专利申请要求2010年11月17日提交的申请号为61/414，717的美国临时专利申请的优先权。
本技术总体涉及一种割草设备，该割草设备包括割草装置，该割草装置在正常的割草操作过程中被一个或更多的支撑轨道支撑和保持。特别地，本技术涉及一种进行自动割草操作的自动割草设备。本技术还涉及一种轨道模块和草维护系统。
技术介绍
屋顶绿化已经成为环境保护主义的一种发展趋势。例如，绿色的屋顶可包括一层覆盖在建筑物屋顶上的植被从而为该建筑物提供隔离、吸收雨水和营造自然的生活环境。 一些城市已经批准了在住宅和工业建筑物的屋顶进行绿化的法律或法规。在保持绿色屋顶方面的一个问题是在建筑屋顶上进行割草。例如，当绿色屋顶被用于住宅房时，人们很难接近该住宅房屋顶的草。因此，在屋顶上割草或者维护该绿色的屋顶是一个难题，特别是对于房主来说。下面的实施例描述了一种割草设备，该割草设备能解决上面提到的问题。更具体地，下面描述的割草设备能进行自动割草操作。
技术实现思路
本文描述的实施例提供了一种割草设备，该割草设备包括在正常的割草操作期间支撑在一个或更多的支撑轨道上并由该一个或更多的支撑轨道保持的割草装置。特别地， 该实施例涉及一种用于进行自动割草操作的自动割草设备。本文中描述的实施例还提供了一种用于构造使用在割草设备中的支撑轨道的轨道模块。本文中描述的实施例还提供了一种草维护系统，该系统包括各种草维护装置，这些装置能够互换地使用在 支撑轨道上。根据本技术的第一方面，提供了一种割草设备，其包括至少一个适于安装到待维护的区域的支撑轨道和适于被支撑在该支撑轨道上的割草装置。该割草设备的割草装置可包括电源，该电源用于沿着支撑轨道移动所述割草装置以及用于操作割草装置进行割草操作。该割草设备的支撑轨道被配置成在正常的割草操作期间引导所述割草装置沿着所述支撑轨道移动。该割草设备的割草装置可包括割草单元和滚动单元，该割草单元由所述滚动单元支撑并且所述滚动单元能够被电源驱动以沿着支撑轨道驱动割草单元。在一个例子中，该滚动单元可包括可旋转地支撑在支撑轨道上的驱动单元。在另一个例子中，该滚动单元包括可旋转地支撑在所述支撑轨道上的引导单元和支撑在待维护的区域上的驱动单元。在进一步的实施例中，所述割草装置的滚动单元可包括可移动地支撑在所述至少一个支撑轨道上的纵向移动部分和由滚动单元的纵向移动部分可移动地支撑的横向移动部分。该滚动单元的横向移动部分被配置成支撑该割草单元沿着该滚动单元的纵向移动部分移动。该割草设备的支撑轨道包括细长的通道壁，该通道壁用于防止割草装置在支撑轨道的横向方向上从该支撑轨道脱离。在一个例子中，支撑轨道上的细长的通道壁具有用于接收割草装置的至少一部分的C形横截面。在另一个例子中，该支承轨道包括一对相互平行的支撑轨道。在该对支撑轨道上的细长通道被设置成彼此朝向对方敞开(open toward each other)，从而将割草装置保持在支撑轨道上。在优选的实施例中，割草设备的支撑轨道包括多个第一轨道模块，每个第一轨道模块包括底座部分、与该底座部分连接的侧壁部分和形成在每个侧壁部分上的支撑部分。 每个第一轨道模块的支撑部分能够与另一个轨道模块的各自的支撑部分连接以形成支撑轨道的支撑表面的至少一部分。在一个例子中，所述第一轨道模块形成所述支撑轨道的直线部分。另外地或可选择地，支撑轨道包括一个或更多的第二轨道模块。在一个例子中，该第二轨道模块包括底座部分、与第二轨道模块的底座部分连接的侧壁部分和形成在第二轨道模块的侧壁部分上的支撑部分。第二轨道模块的支撑部分能够与第一轨道模块的支撑部分中的一个连接以形成支撑轨道的支撑表面的至少一部分。第二轨道模块形成支撑轨道的弯曲部分。根据本技术的另一个方面，提供了轨道模块，其包括具有一个或更多的水孔的底座部分、与该底座部分连接的至少一个侧壁部分和形成在侧壁部分上的通道壁，该通道壁形成用于接收草维护装置的驱动轮和引导轮中的至少一个的通道部分。通道壁的通道部分在纵向方向上延伸以允许草维护装置的驱动轮和引导轮中的至少一个沿着通道部分的纵向方向在通道部分内移动。在一个例子中，轨道模块的侧壁部分包括一对侧壁部分。在另一个例子中，在所述的一对侧壁部分上的通道壁具有C形的横截面并且彼此朝向对方敞开。在进一步的例子中，轨道模块的通道部分沿着所述通道部分的纵向方向弯曲。·轨道模块还包括用于连接相似地形成的轨道模块的互补的互锁结构。根据本技术的进一步的方面，提供了一种草维护系统，其包括至少一个适于安装到待维护的区域的支撑轨道。该草维护系统还包括一个或更多的适于支撑在支撑轨道上的草维护装置。每个草维护装置包括电源，该电源用于沿着支撑轨道移动草维护装置以及用于操作草维护装置进行草维护操作。该支撑轨道被配置成在正常的草维护操作期间引导草维护装置沿着支撑轨道移动。所述草维护系统的草维护装置各自包括草维护单元和可旋转地支撑该草维护单元的滚动单元，该滚动单元沿着支撑轨道驱动该草维护单元。草维护装置具有不同的草维护单元，例如割草装置、草坪打孔装置、施肥装置、滚轧装置和清扫装置。在另一个例子中， 不同的草维护装置可被构造成具有相同的驱动单元以允许这些草维护装置能够互换地与支撑轨道使用。所述草维护系统还包括存储站，该存储站位于所述至少一个支撑轨道的起始位置和结束位置中的至少一处。该存储站包括用于封闭所述至少一个支撑轨道的一个端部的存储外壳。当一个或更多的草维护装置被锁在所述存储外壳内时，所述存储外壳能够防止所述草维护装置未经许可从所述支撑轨道上移出。附图说明下文参照附图进行了描述，所述附图并不需要按比例绘制，这些附图的总的重点在于说明本技术的原理。在附图中图1是根据第一实施例形成的割草设备的透视图；图2a_2f描述了割草设备的割草装置的各种实施例；图2g为图2f中所示的割草装置的侧视图；图3a_3g描述了用于支撑各种割草装置的割草设备的支撑轨道的各种实施例；图4显示了根据割草设备的支撑轨道布局(layout)的一个例子；图5a_5n显示了轨道模块的各种实施例，该轨道模块用于形成割草设备中的支撑轨道；图6显示了根据另一个可选择的实施例形成的割草设备；以及图7a_7d显示了草维护系统中的各种可供选择的草维护装置。具体实施方式下文参照附图描述了割草设备、轨道模块和草维护系统的各种实施例。在下面的对不同实施例的描述中，相似的结构或者部件用相同的数字来表示并且省略了重复的描述。图1显示了用于实施割草操作的割草设备I的第一实施例。该割草设备I包括割草装置10和一个或更多的 支撑轨道12，该支撑轨道用于将割草装置10支撑并保持在支撑轨道12上。在正常的割草操作过程中，该割草装置10能被配置用于沿着支撑轨道12移动。在一个例子中，割草装置10的操作能通过电源14(见图2d)和各种形式的控制电路自动进行。额外地或者可选择地，割草设备I的支撑轨道12能被配置成相对于待割草的区域固定。例如，支撑轨道12能被安装在房子的屋顶2上。下面将非常详细地描述形成割草设备I的各种单元和部件。1.割草装置图2a_2g显示了割草设备I中的割草装置10的各种实施例。割草装置10包括割草单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草设备，包括：至少一个适于被安装到待维护区域的支撑轨道；以及适于被支撑在所述至少一个支撑轨道上的割草装置，该割草装置包括电源，该电源用于使该割草装置沿着所述至少一个支撑轨道移动以及操作该割草装置执行割草操作；其中所述至少一个支撑轨道被配置成在正常的割草操作期间引导所述割草装置沿着该至少一个支撑轨道移动。

【技术特征摘要】
2010.11.17 US 61/414,7171.一种割草设备，包括 至少一个适于被安装到待维护区域的支撑轨道；以及 适于被支撑在所述至少一个支撑轨道上的割草装置，该割草装置包括电源，该电源用于使该割草装置沿着所述至少一个支撑轨道移动以及操作该割草装置执行割草操作； 其中所述至少一个支撑轨道被配置成在正常的割草操作期间引导所述割草装置沿着该至少一个支撑轨道移动。2.根据权利要求1所述的割草设备， 其中所述割草装置包括割草单元和支撑该割草单元的滚动单元；以及 其中所述割草装置的滚动单元适于被所述电源驱动并且该滚动单元能沿着所述至少一个支撑轨道驱动所述割草单元。3.根据权利要求2所述的割草设备，其中所述割草装置的滚动单元包括可旋转地支撑在所述至少一个支撑轨道上的驱动单元。4.根据权利要求2所述的割草设备，其中所述割草装置的滚动单元包括可旋转地支撑在所述至少一个支撑轨道上的引导单元和支撑在所述待维护区域的驱动单元。5.根据权利要求2所述的割草设备， 其中所述割草装置的滚动单元包括可移动地支撑在所述至少一个支撑轨道上的纵向移动部分和由所述滚动单元的纵向移动部分可移动地支撑的横向移动部分，以及 其中所述横向移动部分支撑着所述割草单元沿着所述滚动单元的纵向移动部分移动。6.根据权利要求1所述的割草设备，其中所述至少一个支撑轨道包括细长的通道壁，该通道壁用于防止所述割草装置在所述至少一个支撑轨道的横向方向上从该至少一个支撑轨道上脱离。7.根据权利要求6所述的割草设备，其中在所述至少一个支撑轨道上的所述细长的通道壁具有用于接收所述割草装置的至少一部分的C形横截面。8.根据权利要求7所述的割草设备， 其中所述至少一个支撑轨道包括一对被配置成相互平行的支撑轨道，以及 其中位于所述的一对支撑轨道上的所述细长的通道壁被配置成彼此朝向对方敞开从而将割草装置保持在该支撑轨道上。9.根据权利要求1所述的割草设备， 其中所述支撑轨道包括多个第一轨道模块，该第一轨道模块中的每一个包括底座部分、与底座部分连接的侧壁部分和形成在每一个所述侧壁部分上的支撑部分；以及 其中每一个所述的多个第一轨道模块中的所述支撑部分能够与另一个所述的多个第一轨道模块中的对应支撑部分连接以形成所述支撑轨道的支撑表面的至少一部分。10.根据权利要求9所述的割草设备， 其中所述支撑轨道包括一个或更多的第二轨道模块，该一个或更多的第二轨道模块包括底座部分、与该一个或更多的第二轨道模块的底座部分连接的侧壁部分和形成在所述的一个或更多的第二轨道模块的侧壁部分上的支撑部分；以及 其中所述一个或更多的...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨爽，
申请(专利权)人：萨爽，
类型：实用新型
国别省市：