苗移植机制造技术

本发明专利技术提供在旋转时能够可靠地使苗栽种部上升的苗移植机。具备：操纵行驶车体的驾驶盘；配置在行驶车体上并将苗栽种到农田中的苗栽种部；使苗栽种部上升的苗栽种部上升机构；通过操纵驾驶盘而转动的旋转连动臂（60）；设在与旋转连动臂（60）的转动连动地使苗栽种部上升机构进行动作的动作臂（70）和旋转连动臂（60）之间，并在双方的距离能变化的状态下将旋转连动臂（60）的转动传递到动作臂（70）的伸缩部件。

【技术实现步骤摘要】
苗移植机
本专利技术涉及在农田中栽种水稻等作物的苗的苗移植机。
技术介绍
在利用苗移植机在农田中一边往返一边进行栽种作业时，行驶车体在到达农田端时进行旋转，在现有的苗移植机中，构成为能在旋转行驶时防止栽种的苗倾倒。例如，在专利文献1所记载的行驶车辆或专利文献2所记载的苗移植机中，在旋转开始时及结束时，通过作业者操作杆而使苗栽种部升降，能够一边防止推倒栽种的苗一边旋转。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-195232号公报专利文献2：日本特开2009-232841号公报但是，在操作杆而使苗栽种部升降时，旋转时的操作容易变得复杂，作业效率及操作性下降。因此，作为抑制作业效率下降地进行旋转的方法，考虑了与驾驶盘的操作连动地使苗栽种部自动地升降的方法。作为实现该方法的结构，具有下述方法：连结与驾驶盘的操作连动地转动的旋转连动臂、使栽种部的升降缸进行动作的动作臂，通过在操作驾驶盘时使动作臂与旋转连动臂的转动连动，使苗栽种部升降。但是，若为驾驶盘的操作量变大后动作臂才进行动作的结构，则由于当不较大地操作驾驶盘时，苗栽种部不会上升，因此在旋转开始时，使栽种部上升的时机变慢，存在栽种部与栽种到农田中的苗接触而推倒的可能性。此时，由于需要发现倒了的苗并重新栽种的作业，因此作业者的劳力增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够在旋转时可靠地使苗栽种部上升的苗移植机。本专利技术的方案一记载的专利技术是一种苗移植机，其特征在于，具备：操纵行驶车体2的驾驶盘32；配置在该行驶车体2上并将苗栽种到农田中的苗栽种部40；使上述苗栽种部40上升的苗栽种部上升机构50；通过操纵上述驾驶盘32而转动的旋转连动臂60；设在与该旋转连动臂60的转动连动地使苗栽种部上升机构50进行动作的动作臂70和上述旋转连动臂60之间，并在双方的距离能变化的状态下将上述旋转连动臂60的转动传递到上述动作臂70的伸缩部件，设置有与上述栽种升降部件36连动地转动而切换上述苗栽种部40的动作的切换凸轮80，设置有与上述动作臂70的动作连动地将上述切换凸轮80转动到上述苗栽种部40的上升位置的上升臂90，并且，具备连结上述上升臂90与上述动作臂70并将上述动作臂70的动作传递到上述上升臂90的臂连接部件77。方案二记载的专利技术是根据方案一记载的苗移植机，其特征在于，具备：进行上述苗栽种部40的升降操作及动作的切换操作的栽种操作部件36；与该栽种操作部件36连动地转动而切换上述苗栽种部40的动作状态的切换凸轮80；与上述动作臂70的动作连动地将上述切换凸轮80转动到苗栽种部40的上升状态的上升臂90；连结该上升臂90与上述动作臂70并将动作臂70的动作传递到上升臂90的臂连接部件77。方案三记载的专利技术是根据方案一记载的苗移植机，其特征在于，上述伸缩部件在上述行驶车体2的前侧机架8的后方侧连结上述旋转连动臂60与上述动作臂70。方案四记载的专利技术是根据方案一至三任一项所记载的苗移植机，其特征在于，上述伸缩部件由多个连结弹簧75构成，设置覆盖该连结弹簧75的至少一个的外周的弹簧罩75a。方案五记载的专利技术是根据方案一至三任一项所记载的苗移植机，其特征在于，在比上述旋转连动臂60的转动支点靠前侧设置安装上述伸缩部件75的安装部件66，该安装部件66在沿直进位置操作上述驾驶盘32时位于上述行驶车体2的机体左右方向的中央部。方案六记载的专利技术是根据方案一至三任一项所记载的苗移植机，其特征在于，设置强制地操作上述栽种操作部件36的旋转连动驱动器110，设置与上述行驶车体2的旋转行驶连动地使旋转连动驱动器110进行动作，通过操作上述苗栽种部40的升降及动作的切换来进行旋转连动控制的控制装置200，该控制装置200以使苗栽种部40为下降状态或动作状态为起因，通过解除利用旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。方案七记载的专利技术是根据方案六记载的苗移植机，其特征在于，设置检测上述行驶车体2的左右车轮5、5的转速的左右旋转传感器170、170，该控制装置200根据该左右旋转传感器170、170检测的左右车轮5、5的转速使上述苗栽种部40下降，在上述苗栽种部40下降后规定时间内，在旋转传感器170、170未检测到左右车轮5、5的转速为设定值以上时，或上述旋转传感器170、170检测到左右车轮5、5的转速为设定值以上并使苗栽种部40成为动作状态后，通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。方案八记载的专利技术是根据方案七记载的苗移植机，其特征在于，上述控制装置200通过比较上述苗栽种部40开始上升后旋转传感器170、170检测的左右的车轮5、5的转速来判断行驶车体2的旋转方向，若旋转途中上述左右的车轮5、5的转速的大小关系颠倒，则通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，并利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。方案九记载的专利技术是根据方案六记载的苗移植机，其特征在于，设置对上述行驶车体2的前进后退进行切换操作的行驶操作部件35，设置检测该行驶操作部件35的后退操作的后退检测部件201，在苗栽种部40下降后至苗栽种部40进行动作前检测到上述行驶操作部件35的后退操作，则上述控制装置200通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，并利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。本专利技术的效果如下。方案一记载的苗移植机，通过用臂连接部件77连结使切换凸轮80转动到苗栽种部40的上升位置的上升臂90和与旋转连动臂60的转动连动地使苗栽种部上升机构50进行动作的动作臂70，从而当操作驾驶盘32而使行驶车体2旋转操作时，则苗栽种部40上升，因此操纵者在旋转时不需要进行苗栽种部40的上升操作，能够集中于旋转操作，提高旋转时的操作性。另外，通过利用双方的距离能变化的伸缩部件连结旋转连动臂60与动作臂70，从而即使动作臂70转动到使上升臂90转动的位置，通过伸缩部件进行伸张，也能够使旋转连动臂60配合驾驶盘32的旋转操作地转动，因此可防止机械锁定的发生。方案二记载的苗移植机在方案一所记载的专利技术的效果之外，通过在前侧机架8的后方侧连结旋转连动臂60与动作臂70，农田的泥土难以附着在旋转连动臂60或动作臂70上，防止由于泥土而锁定动作。另外，不需要除去附着的泥土的作业，提高了维修性。方案三记载的苗移植机在方案一或方案二记载的专利技术的效果之外，通过利用弹簧罩75a覆盖多个连结弹簧75中至少一个的外周，防止在旋转操作时拉伸的多个连结弹簧75彼此啮合而无法充分地收缩。方案四记载的苗移植机在方案一或方案二记载的专利技术的效果之外，通过做成在直进位置上操作驾驶盘32时安装部件66位于机体左右方向的中央部的结构，无论左右某一方还是旋转时，苗栽种部40的上升时机都相同，因此提高了操作性。方案五记载的苗移植机在方案一或方案二记载的专利技术的效果之外，通过在旋转连动控制时以苗栽种部40下降的状态或苗移植机40进行栽种动作的状态为起因，通过解除利用旋转连动驱动器110进行的强制的操作，能够利用手动对栽种升降部件36进行切换操作，因此苗栽种部40的下降或动作时机的修正变得容易，提高了苗的栽种精度。方案六记载的苗移植机在方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于，具备：操纵行驶车体（2）的驾驶盘（32）；配置在该行驶车体（2）上并将苗栽种到农田中的苗栽种部（40）；使上述苗栽种部（40）上升的苗栽种部上升机构（50）；通过操纵上述驾驶盘（32）而转动的旋转连动臂（60）；设在与该旋转连动臂（60）的转动连动地使苗栽种部上升机构（50）进行动作的动作臂（70）和上述旋转连动臂（60）之间，并在双方的距离能变化的状态下将上述旋转连动臂（60）的转动传递到上述动作臂（70）的伸缩部件。

【技术特征摘要】
2011.09.20 JP 2011-205368;2012.05.24 JP 2012-11851.一种苗移植机，具备：操纵行驶车体(2)的驾驶盘(32)；配置在该行驶车体(2)上并将苗栽种到农田中的苗栽种部(40)；以及使上述苗栽种部(40)上升的苗栽种部上升机构(50)，上述苗移植机的特征在于，设置有进行上述苗栽种部(40)的升降及动作的切换操作的栽种升降部件(36)，该栽种升降部件(36)能够切换为使上述苗栽种部(40)上升的上升位置、使上述苗栽种部(40)下降的下降位置以及使上述苗栽种部(40)动作的栽种位置，设置有通过操纵上述驾驶盘(32)而转动的旋转连动臂(60)，设置有与该旋转连动臂(60)连动地转动而使上述栽种升降部件(36)移动到上述上升位置的动作臂(70)，设置有在双方的距离能变化的状态下将上述旋转连动臂(60)的转动传递到上述动作臂(70)的伸缩部件，设置有与上述栽种升降部件(36)连动地转动而切换上述苗栽种部(40)的动作的切换凸轮(80)，设置有与上述动作臂(70)的动作连动地将上述切换凸轮(80)转动到上述苗栽种部(40)的上升位置的上升臂(90)，并且，具备连结上述上升臂(90)与上述动作臂(70)并将上述动作臂(70)的动作传递到上述上升臂(90)的臂连接部件(77)。2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，上述伸缩部件在上述行驶车体(2)的前侧机架(8)的后方侧连结上述旋转连动臂(60)与上述动作臂(70)。3.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，上述伸缩部件由多个连结弹簧(75)构成，设置覆盖该连结弹簧(75)的至少一个的外周的弹簧罩(75a)。4.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，在比上述旋转连动臂(60)的转动支点靠前侧设置安装上述伸缩部件的安装部件(66)，该安装部件(66)在沿直进位置操作上述驾驶盘(32)时位于上述行驶车体(2)的机体左右方向的中央部。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎仁史，和泉满孝，名本学，石井和彦，奥平雄右，川上修平，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：