具有自定心轿厢门安装件的电梯设施制造技术

本发明专利技术涉及一种电梯设施（100a），该电梯设施包括一个轿厢（2a），该轿厢可在电梯竖井（1a）中移动并且具有用于轿厢门（36）的轿厢门安装件（24a），其中该轿厢门安装件（24a）借助至少一个可移动轴承（200a）可移动地安排在该轿厢（2a）上，使得在该电梯设施（100a）的操作期间，可以执行该轿厢门安装件（24a）的自定心对准移动（M1），从而从该轿厢（2a）的对应于倾斜位置轴线（S）的倾斜位置进入到该轿厢门安装件（24a）的对应于垂线（V）的大致垂直且定中心的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自定心轿厢门安装件的电梯设施本专利技术涉及一种电梯设施，其中电梯轿厢与配重件沿着导轨在电梯竖井中运行并 且在相反方向上受到驱动。本专利技术具体涉及轿厢门的安装和驱动。电梯轿厢通常具有呈双滑动门形式的轿厢门，这些轿厢门的门元件被安排成在所 谓的门框或门横构件中可在轨条上移位，在大多数情况下是借助滚子。在适当的德国技术 术语中，英语命名的横梁也日渐成为惯例。所述横梁通常固定地安排在电梯轿厢上并且容 纳用于打开以及关闭轿厢门的驱动装置。电梯设施操作的安全规章要求，在正常操作中，只有在电梯轿厢处于轿厢门与竖 井门对应的位置中时，才可以致动该轿厢门。为此目的，通常在竖井门上或竖井门的门框中 安排夹送滚子，所述夹送滚子作用于机械解锁装置或作用于电梯轿厢上的夹送托架，使得 只有在对应区域中才触发该轿厢门的致动。也出于安全原因，在正常操作中，只有在电梯轿厢对应地位于竖井门前面，才打开 所述竖井门。这也是借助所描述的夹送托架和夹送滚子通过轿门驱动装置来实现，该轿门 驱动装置通常对上面系固有夹送托架的轿厢门元件进行驱动，这些夹送托架又驱动或夹送 竖井侧的夹送滚子，并且所述滚子又打开或关闭竖井门元件。原则上，有可能将该竖井侧的 夹送滚子直接安排在这些竖井门元件上或否则安排在竖井门的门框中。然而，由于电梯轿厢是以单侧方式装载的，因此可能会发生电梯轿厢的倾斜位置， 即便在预定公差内或在导轨上的导向件中的游隙内，这也会导致电梯轿厢横梁的对准误 差。电梯轿厢横梁的所述对准误差又导致在竖井门的夹送滚子处通常成对或四个地安排的 夹送托架以不对称方式触发，或导致绝对不会致动对可能连接到其上的轿厢门的打开的机 械解锁以及释放。因此，轿厢门和竖井门的致动并不可靠地起作用，或触发封锁轿厢门的假 警报。在最后的分析中，所述故障的原因始终都是电梯轿厢相对于竖井门的对准误差， 这可能是由于电梯轿厢是以单侧方式装载或者电梯轿厢与竖井门之间缺少位置对应而发 生的。公开文件JP-A-11011841披露了用于楼层门的门框，所述门框是借助长形孔以及 悬置壳体来系固在竖井壁上，使得在起火的情况下通过热效应而膨胀的竖井门元件不会弹 出导向件外。所披露的安排是限于垂直安排的长形孔，因为别的东西是技术上难以实现的 以及因为竖井门元件的高度大于其宽度。没有仅描述竖井门的门框而并不描述轿厢门的门 框这个事实，竖井门的门框进入了除了垂直之外的方向上的平衡移动也不会发生。因此，一 点都没有表明有提出过建议来解决电梯轿厢与竖井门之间缺少位置对应的上述问题。另一份公开文件JP-A-05178570披露了借助几根螺钉与偏心轴使竖井门的门框 受限枢转并且因此精确地安装在位置上。然而，一旦安装，便不会提供另外的平衡移动。本专利技术的目标是消除所示的缺点，或在可能时消除发生的扰动，这些扰动可能是 由于电梯轿厢中的不均匀装载而出现的。目标的实现首先在于轿厢门横梁的设计和安排，不管电梯轿厢的错误位置，该设 计和安排都允许在所述电梯轿厢的操作期间轿厢门横梁的自定心平衡或对准移动。为此目的，在安装好的操作状态中，轿厢门横梁被安装成可在电梯轿厢上移动。如自定心可移动安排的第一发展变体中所要求的，轿厢门横梁借助枢转轴承可旋 转地安装在中心点。就此而论，中央枢转轴承可自由地发展，使得轿厢门横梁的独立对准移 动纯粹地依靠重力来发生。就此而论，对准移动可以由在其远端处具有两个相同的重量重 心的轿厢门横梁来支持，这两个重心尽可能地远离居中安排的中央枢转轴承。所述枢转轴 承可以通过以对应方式形成轿厢门横梁或其框架、通过对应地放置轿门驱动装置来产生， 不过也可以通过重物的安排来产生。为了避免可自由旋转的轿厢门横梁可能发生摇晃，有可能在两侧上提供相同的移 动延迟弹簧或减震器。具有中央枢转轴承的轿厢门横梁的一个发展变体具有一个枢转轴承，该枢转轴承 不可自由地接近，以使重力能满足对准移动。替代地，这可以在电梯轿厢经过时通过在竖井 门上或在竖井门的门框上的夹送滚子来实行。为此，枢转轴承可以具有升高的摩擦阻力，或 可以发展成扭转有弹性的枢转轴承。枢转轴承可以是滚珠轴承、滚子轴承、或滚针轴承，该轴承允许在一个平面中的对 准移动。然而，它也可以是球窝接头，该球窝接头能够执行相对于电梯轿厢的任何任意倾斜 位置的对准移动。轿厢门横梁的另一个发展变体安排在一个中央枢转轴承中，这是在自由设计的、 摩擦力升高的或扭转有弹性的发展变体中的情况，另外，它还在轿厢门横梁的远端上具有 弓形导向件。所述导向件支持轿厢门横梁的旋转对准移动并且减少中央枢转轴承上的应 力。可移动地安排的轿厢门横梁的另一个发展变体具有至少一个柔性轴承，例如呈弹 性联结元件的形式。以此方式，可以在任一方向上在某一柔性范围内、通过竖井门上或竖井 门的门框上的夹送滚子在电梯轿厢经过时施加使轿厢门横梁对准或定中心所必需的压力， 而发生轿厢门横梁的对准移动。可移动地安排的轿厢门横梁的另一个发展变体的特征在于，至少两个可旋转地安 装的夹持杠杆将轿厢门横梁像秋千一样固持起来。以此方式，至少在一个方向上可以发生 自定心对准移动。在可移动地安装的轿厢门横梁的另一个发展变体的情况下，提供导向件，沿着这 些导向件，例如借助滚子，轿厢门横梁可自由地移位。除此之外，还有能将弹簧(例如)安排 在轿厢门横梁的远端处，使得对准移动以弹跳方式实现或始终返回到初始点。借助所描述的可移动轴承安排变体，对错位的轿厢门横梁定中心，使得甚至离开 倾斜位置而进入到居中对准并且大致垂直的位置中，这确保了无故障地致动轿厢门以及联 结到其上的竖井门。对准力或对准脉冲对于轿厢门横梁的对准移动来说是至关重要的，它 是来自在竖井门的侧面上的夹送滚子。然而，还有可能允许由竖井侧的校正轨条来施加对准力或对准脉冲，该轨条作用 于轿厢门横梁上的一个或几个对准滚子。所述校正轨条可独立于竖井门而直接系固到竖井 壁，并且可以在每一种情况下间断地安装在竖井门的区域中，不过也可以在电梯轿厢的整 个传送高度上延伸。后一种发展变体的优点在于不是每次竖井门经过都会发生对准移动， 并且不会影响到乘梯的舒适性。 在所描述的轿厢门横梁安排的情况中，轿厢门当然能够保持在电梯轿厢的倾斜位 置中。因此，一种可移动、自定心的轿厢门横梁安排的另一个发展变体提供了轿厢门或轿厢 门元件同时进行对准移动。为此目的，轿厢门元件自然可在纵向方向上随轿厢门横梁一起 移位，但是以相对无游隙的方式连接并且可相对于电梯轿厢的框架移动。此情形的优点在 于，不管电梯轿厢的可能倾斜位置，不仅是轿厢门横梁并且还有轿厢门元件都相对于总是 垂直竖立的竖井门平行对准。就此而论，轿厢门元件可以被安排成悬置在轿厢门横梁上或 在一个门框内，该门框相对于轿厢门横梁来说是固定地系固到电梯轿厢的框架上，但相对 于电梯轿厢的框架来说是可移动地系固。有可能将所描述的轿厢门横梁的发展变体彼此组合起来，只要(例如)可以给具有 中央枢转轴承的发展变体另外提供柔性轴承和/或弹簧，使得旋转只在受限或弹跳区域中 发生。相同的情形也适用于具有至少两个可旋转地安装的夹持杠杆的秋千形发展变体。另 外，轿厢门横梁的所有发展变体，甚至是后来描述的组合，都可以按需要来结合轿厢门元件 与轿厢门横梁的对准移动的联结(在前述段落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.27 EP 10174263.31.一种电梯设施(100，IOOa-1OOf)，具有至少一个电梯轿厢(2，2a_2f)，该电梯轿厢可沿着导轨(7&，710在一个电梯竖井(1，1&-10中移动并且具有用于一个轿厢门(36， 36a-36c )的一个轿厢门安装件(24a_24f )，其中该轿厢门安装件(24a_24f )被安排成可借助至少一个可移动轴承安排(200a-200f)在该电梯轿厢(2a-2f)上移动，使得当该电梯设施(IOOa-1OOf)正在操作中时，可以执行该轿厢门安装件(24a-24f )的自定心对准移动 (M1-M6),使得从该电梯轿厢(2a-2f)的对应于一个倾斜位置轴线(S，S1)的一个倾斜位置进入到该轿厢门安装件(24a-24f)的对应于垂线(V，V1)的一个大致垂直且定中心的位置。2.如权利要求1所述的电梯设施(100a)，其中该可移动轴承安排(200a)包括至少一个柔性轴承(27a，27b)。3.如权利要求1所述的电梯设施(100b，100c，100f)，其中该可移动轴承安排(200b， 200c, 200f)包括一个中央枢转轴承(39，39a，39b)。4.如权利要求3所述的电梯设施(100b，100c,10(^)，其中重物(42&，4213)安排在该轿厢门安装件(24c)的远端处。5.如权利要求3或4所述的电梯设施(100b，100c,100f )，其中该中央枢转轴承(39， 39a，39b)具有升高的摩擦值。6.如权利要求3至5之一所述的电梯设施(100b，100c,100f )，其中该中央枢转轴承 (39，39a，39b)是扭转有弹性的。7.如权利要求3至6之一所述的电梯设施(100b，100c,100f )，其中该中央枢转轴承 (39，39a，39b)是一个球窝接头。8.如权利要求3至6之一所述的电梯设施(100b，100c,100f )，其中该轿厢门安装件 (24b, 24c)或者固定地连接到该轿厢门安装件(24f)上的一个门框(52)具有弓形导向件 (40a,40b,53a,53b)。9.如以上权利要求之一所述的电梯设施(lOOa-lOOf)，其中该轿厢门安装件 (24a-24f)的对准移动(M1-M6)是通过至少两个相同的、对称安排的弹簧(48a，48b)或减震器来阻尼的。10.如以上权利要求之一所述的电梯设施(IOOa-1OOf...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱尔斯·克里斯汀，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：
国别省市：