步行变化判断装置制造方法及图纸

步行变化判断装置具有主体部、用于对主体部的加速度进行检测的加速度传感器、控制部；该装置用于对将主体部装戴在规定部位上的用户的步行变化进行判断。控制部基于由加速度传感器检测出的加速度，来确定装戴主体部的规定部位的步行时的轨迹（S103），并且，计算所确定的轨迹的随时间的变化（S104、S105、S111、S112），而且，基于所计算的随时间的变化，来判断变化程度，该变化程度是随时间的变化的程度（S113）。能够更准确地判断步行变化程度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及步行变化判断装置，特别涉及对将该装置装戴在规定部位上的用户的步行状态的变化进行判断的步行变化判断装置。
技术介绍
以往，具有基于加速度传感器的检测值来计算有无动作间隔或肌肉振动(加速度的高频分量)，并基于动作间隔或肌肉振动的有无来判断疲劳度的技术(例如，参照专利文献I (日本特开2006 - 271893号公报)的图25及图26)。·现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006 - 271893号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在以往的技术中，存在容易受到因用户仅变更了动作速度的情况或个人差带来的影响这样的问题。因此，存在不能准确判断步行变化程度来通知给用户这样的问题。本专利技术是为了解决上述问题而做出的，其目的之一在于，提供一种能够更准确地判断步行变化程度的步行变化判断装置。用于解决问题的手段为了达成上述目的，根据本专利技术的一个技术方案，步行变化判断装置具有主体部、用于对主体部的加速度进行检测的加速度传感器、控制部；该步行变化判断装置用于对将主体部装戴在规定部位上的用户的步行变化进行判断。控制部包括确定部，其基于由加速度传感器检测出的加速度，来确定装戴主体部的规定部位的步行时的轨迹；第一计算部，其计算由确定部确定的轨迹的随时间的变化；判断部，其基于由第一计算部计算出的随时间的变化，来判断变化程度，该变化程度是随时间的变化的程度。优选地，步行变化判断装置还具有存储部。控制部还包括接受部，该接受部用于在用户正在步行时接受疲劳程度的输入。判断部对由接受部接受到时的变化程度进行判断。控制部还包括存储控制部，该存储控制部将由接受部接受到的疲劳程度和由判断部判断出的变化程度相对应关联地存储在存储部。判断部，基于存储在存储部中的疲劳程度和变化程度，来判断与判断部所判断出的变化程度相对应的疲劳程度。优选地，步行变化判断装置还具有通知部。控制部还包括通知控制部，该通知控制部通过通知部来通知由判断部判断出的疲劳程度。优选地，轨迹，是去掉了装戴主体部的规定部位的步行时的行进方向上的移动分量而得到的三维轨迹，轨迹的图案包括规定该图案的特征的多个特征点。确定部，基于由加速度传感器检测出的加速度，来确定特定位置，该特定位置是指，在分别与铅直方向、行进方向及左右方向这相互垂直的三个轴向相垂直的面上，去掉行进方向的移动分量而投影的轨迹的特征点的位置。第一计算部包括第二计算部，其基于由确定部确定的位置，来计算轨迹的特征要素的值；第三计算部，其按照特征要素的值和表示步行的指标的值之间的预先求出的相关关系，基于由第二计算部计算出的特征要素的值，来计算指标的值；第四计算部，其基于由第三计算部计算出的指标的值，来计算指标的随时间的变化量。判断部，基于由第四计算部计算出的随时间的变化量，来计算变化程度。进一步优选地,随时间的变化量包括步行姿势的随时间的变化量。控制部还包括步行姿势判断部，该步行姿势判断部基于由第三计算部计算出的指标的值，来判断步行姿势。第四计算部，还计算由判断部判断出的步行姿势的随时间的变化量。判断部，还基于由第四计算部计算出的随时间的变化量，来判断包括步行姿势的随时间的变化的姿势变化程度在内的变化程度。进一步优选地，相关关系是利用通过多元回归分析来得到的多元回归方程式来表示的，该多元回归方程式是作为目的变量的特征要素的值和作为说明变量的指标的值之间的关系式。 进一步优选地，特征点包括第一脚部接地时的第一特征点、用第一脚部站立的期间内轨迹到达最高的位置时的第二特征点、第二脚部接地时的第三特征点、用第二脚部站立的期间内轨迹到达最高位置时的第四特征点。特征要素包括第一特征要素和第二特征要素，其中，所述第一特征要素是投影之与行进方向垂直的面上的轨迹上的第一特征点和第二特征点在铅直方向上的距离，所述第二特征要素是根据投影至与左右方向垂直的面上的轨迹上的第一特征点和第二特征点之间的距离以及第三特征点和第四特征点之间的距离来计算出的特征要素。指标包括步幅。多元回归方程式，是对通过多元回归分析来得到的第一偏回归系数与第一特征要素的乘积、通过多元回归分析来得到的第二偏回归系数及第二特征要素的乘积、第三偏回归系数之和进行计算的公式。进一步优选地，特征点包括第一脚部接地时的第一特征点、用第一脚部站立的期间内轨迹到达最高位置时的第二特征点、轨迹的最右侧的第三特征点、轨迹的最左侧的第四特征点、在轨迹的右侧最靠前侧的第五特征点、在轨迹的左侧最靠前侧的第六特征点、在轨迹的右侧最靠后侧的第七特征点、轨迹的左侧最靠后侧的第八特征点。特征要素包括第一特征要素和第二特征要素，其中，所述第一特征要素是指，将投影至与行进方向垂直的面上的轨迹上的第一特征点和第二特征点在铅直方向上的距离，除以第三特征点和第四特征点在左右方向上的距离而得到的商，所述第二特征要素是指，将投影至与铅直方向垂直的面上的轨迹上的第五特征点和第六特征点在左右方向上的距离，除以第七特征点和第八特征点在左右方向上的距离而得到的商。指标包括步宽。多元回归方程式，是对通过多元回归分析来得到的第一偏回归系数及第一特征要素的乘积、通过多元回归分析来得到的第二偏回归系数及第二特征要素的乘积、第三偏回归系数之和进行计算的公式。专利技术的効果根据本专利技术，能够利用步行变化判断装置，基于由加速度传感器检测出的加速度，来确定装戴主体部的用户的规定部位在步行时的轨迹，并且计算出所确定的轨迹随时间的变化，而且基于所计算出的随时间的变化，来判断变化程度，该变化程度是随时间变化的程度。因此，由于计算出用户的规定部位的轨迹随时间变化的程度，因而能够不易受到仅变更动作速度的情况以及个人差带来的影响。其结果，能够提供可更准确判断步行变化程度的步行变化判断装置。附图说明·图。图1是本专利技术的实施方式的活动量计的外观图。图2是示出了本实施方式的活动量计的使用状态的图。图3是示出了从步行的行进方向观察的用户步行时的腰的轨迹的第一个例子的图4是示出了从步行的行进方向观察的用户步行时的腰的轨迹的第二例的图。图5是示出了从步行的行进方向观察的用户步行时的腰的轨迹的多个例子的图。图6是示出了在本实施方式中根据加速度数据来计算出的用户步行时的腰的轨迹和实际测定出的用户步行时的腰的轨迹之间的相关关系的图。的图。图7是用于说明在本实施方式中投影至XY平面上的轨迹的图案所包含的特征点图8是用于说明在本实施方式中投影至XZ平面上的轨迹的图案所包含的特征点图9是用于说明在本实施方式中投影至YZ平面上的轨迹的图案所包含的特征点的图。的图。图10是用于说明在本实施方式中基于投影至XY平面上的轨迹的图案所包含的特征点的位置来计算出的特征要素的图。图11是用于说明在本实施方式中基于投影至XZ平面上的轨迹的图案所包含的特征点的位置来计算出的特征要素的图。图12是用于说明在本实施方式中基于投影至YZ平面上的轨迹的图案所包含的特征点的位置来计算出的特征要素的图。图13是用于说明本实施方式的特征要素和表示步行姿势的指标中的步幅之间的相关关系的第一图。图14是用于说明本实施方式的特征要素和表示步行姿势的指标中的步幅之间的相关关系的第二图。图15是用于说明本实施方式的特征要素和表示步行姿势的指标中的步宽之间的相关关系的第一图。图16是用于说明本实施方式的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.27 JP 2010-1679321.一种步行变化判断装置，该步行变化判断装置(100)具有主体部(191)、用于对所述主体部的加速度进行检测的加速度传感器(170)、控制部(110)，该步行变化判断装置(100)用于对将所述主体部装戴在规定部位上的用户的步行变化进行判断， 该步行变化判断装置(100)的特征在于， 所述控制部包括 确定单元(112、步骤S103)，其基于由所述加速度传感器检测出的加速度，来确定装戴所述主体部的所述规定部位的步行时的轨迹； 第一计算单元(1131、1132、1133、1134、步骤5104、步骤5105、步骤5111、步骤5112)，其计算由所述确定单元确定的所述轨迹的随时间的变化； 判断单元(114、115、116、步骤5113)，其基于由所述第一计算单元计算出的所述随时间的变化，来判断变化程度，该变化程度是随时间的变化的程度。2.如权利要求1所述的步行变化判断装置，其特征在于， 还具有存储部(120)； 所述控制部还包括接受单元(115、步骤S114)，该接受单元(115、步骤S114)用于在用户正在步行时接受对疲劳程度的输入； 所述判断单元，对由所述接受单元接受到时的所述变化程度进行判断； 所述控制部还包括存储控制单元(115、124、步骤S115)，该存储控制单元(115、124、步骤S115)将由所述接受单元接受到的所述疲劳程度和由所述判断单元判断出的所述变化程度相对应关联地存储至所述存储部； 所述判断单元，基于存储在所述存储部中的所述疲劳程度和所述变化程度，来判断与所述判断单元所判断出的所述变化程度相对应的所述疲劳程度(116、步骤S122)。3.如权利要求2所述的步行变化判断装置，其特征在于， 还具有通知部(140、150)； 所述控制部还包括通知控制单元(117、步骤S123)，该通知控制单元(117、步骤S123)通过所述通知部来通知由所述判断单元判断出的所述疲劳程度。4.如权利要求1所述的步行变化判断装置，其特征在于， 所述轨迹，是去掉了装戴所述主体部的所述规定部位的步行时的行进方向上的移动分量而得到的三维轨迹，所述轨迹的图案包括规定该图案的特征的多个特征点； 所述确定单元，基于由所述加速度传感器检测出的加速度，来确定特定位置(112、步骤S103)，所述特定位置是指，在分别与铅直方向、所述行进方向及左右方向这相互垂直的三个轴向相垂直的面上，去掉所述行进方向的移动分量而投影的所述轨迹上的所述特征点的位置； 所述第一计算单元包括 第二计算单元(1131、步骤S104)，其基于由所述确定单元确定的所述位置，来计算所述轨迹的特征要素的值， 第三计算单元(1132、步骤S105)，其按照所述特征要素的值和表示所述步行的指标的值之间的预先求出的相关关系，基于由所述第二计算单元计算出的所述特征要素的值，来计算所述指标的值， 第四计算单元(1134、步骤S111、步骤S112)，其基于由所述第三计算单元计算出的所述指标的值，来计算所述指标的随时间的变化量； 所述判断单元，基于由所述第四计算单元计算出的所述随时间的变化量，来判断所述变化程度(I 14、步骤SI 13)。5.如权利要求4所述的步行变化判断装置，其特征在于， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下茂雄，森健太郎，佐藤哲也，
申请(专利权)人：欧姆龙健康医疗事业株式会社，
类型：
国别省市：