【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于显示用于观察器官(诸如,大肠或胃)的图像的图像处理设备、方法和程序。
技术介绍
在此以前,用于使用由插入器官中的内窥镜捕获的真实内窥镜图像来诊断和治疗患者的器官(诸如,大肠或胃)的技术是众所周知的。另外,用于根据通过CT成像等所获得的三维体积图像来生成虚拟内窥镜图像并且显示所生成的图像的技术也是众所周知的。日本未审查专利公布第2006-061274号提出了如下方法检测插入器官中的内窥镜的位置和方位,然后基于所检测到的位置和方位生成视场与真实内窥镜图像相同的虚拟内窥镜图像,并且将通过内窥镜获得的真实内窥镜图像纹理映射为虚拟内窥镜图像,从而 生成用于显示的图像。
技术实现思路
当诊断和治疗诸如大肠或胃的器官时,有时需要检查与该器官相关联的周围血管以及粘膜表面上的三维结构和纹理。在例如大肠的情况下,向在大肠的表面上检测到的病变(诸如,息肉)供给营养的血管的外观是用于辨别大肠癌的关键因素,并且中结肠动脉和右结肠动脉的外观影响到大肠癌的手术计划。因此,当诊断或治疗大肠时,需要观察位于粘膜下层和内在肌层中以及在粘膜表面上的毛细血管、以及中结肠动脉、右结肠动脉、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.28 JP 2010-1688721.一种图像处理设备,用于显示用于观察与周围血管相关联的管状器官的图像,所述设备包括表面图像获得装置,用于获得表面图像,所述表面图像表示通过插入所述器官中的内窥镜捕获的所述器官的壁的内表面;邻近图像生成装置,用于根据表示包括所述器官在内的三维区域的三维图像来生成邻近血管图像,所述邻近血管图像是从所述三维图像中与所述表面图像的视点相对应的视点描绘邻近于所述壁的血管的一部分的图像;周围图像生成装置,用于根据表示包括所述器官的周围区域在内的三维区域的三维图像来生成周围血管图像,所述周围血管图像是从所述三维图像中与所述表面图像的视点相对应的视点描述血管的图像;以及显示控制装置,用于使得所述表面图像、邻近血管图像和周围血管图像按此顺序显示在显示装置上。2.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中所述设备包括用于根据所述表面图像检测病变的病变检测装置;并且所述显示控制装置是在所述病变检测装置检测到病变时使得进行图像显示的装置。3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备,其中所述设备包括用于对指示执行所述图像显示的输入进行检测的指令检测装置;并且所述显示控制装置是在所述指令检测装置检测到所述输入时使得进行图像显示的装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备,其中,所述显示控制装置是使得所述表面图像、邻近血管图像和周围血管图像以切换方式显示的装置。5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备,其中,所述显示控制装置是使得所述表面图像、邻近血管图像和周围血管图像并排显示的装置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理设备,其中,所述表面图像是在白光被导向所述表面时所捕获的图像和在不同于白光的特定波长范围内的光被导向所述表面时所捕获的图像中的任一个或两个。7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理设备,其中,所述邻近血管图像是表示投影到所述器官的结构上的所述血管的所述一部分的图...
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