本发明专利技术提供一种图像处理装置。其中，获取部(52)依次获取连续拍摄到的图像。估计部(53)对所依次获取的图像的各自中的、相邻的图像彼此的规定的区域内应合成的位置进行估计。计算部(54)具备：第1计算单元，其一边以所估计出的应合成的位置为基准来使所述应合成的位置沿规定方向在所述规定的区域内的规定的像素数的范围进行错位，一边分别对该规定的区域内的所述图像彼此的像素值之差进行计算。调整部(57)基于分别计算出的像素值之差，来调整所述图像彼此的应合成的位置。生成部(58)基于调整后的应合成的位置对相邻的所述图像彼此进行合成，来生成宽范围的图像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可生成宽范围的图像的图像处理装置、以及图像处理方法。
技术介绍
在数码相机或具有摄像功能的便携式电话等中，摄像视角的门限取决于透镜的焦距、摄像元件的尺寸等装置主体所具备的硬件设计规格。因此，在全景摄像等获取超过硬件设计规格那样的广角图像的情况下，存在通过一边使摄像装置沿一定方向移动一边进行连拍并对所获得的多个图像进行合成来生成广角图像的技术。为了实现上述全景摄像，用户例如一边维持按下操作了快门开关的状态，一边以自身的身体为轴，使数码相机在垂直方向大致固定不变而在水平方向以旋转的方式移动。于是，数码相机在该期间执行多次摄像处理，将作为该多次的摄像处理的各结果而获得的多个图像(以下，称为“摄像图像”)的图像数据横向(水平方向)地合成，由此， 来生成全景图像的图像数据。在日本专利文献(JP特开平11-282100号公报)中公开了如下手法在每个多次的摄像处理后，对摄像图像中的特征点进行检测，按照相邻的2张摄像图像的特征点彼此一致的方式，将多个摄像图像的图像数据横向地合成，由此，来生成全景图像的图像数据。但是，在采用上述专利文献的手法的情况下，由于仅利用特征点的位置对准来合成了相邻的2张摄像图像的图像数据，所以，不能充分地获得其合成位置的精度。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的状况而开发的，其目的在于实现宽范围的图像的生成时的图像彼此的位置对准的精度提高。为了达成上述目的，本专利技术的一方案的图像处理装置的特征在于，具备获取单元，其获取多个图像；估计单元，其在由所述获取单元获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置；第I计算单元，其一边使由所述估计单元估计出的特定的位置沿所述公共的区域内的规定方向在规定的范围内进行错位，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算；调整单元，其基于由所述第I计算单元分别计算出的差分值，对所述特定的位置进行调整；以及合成单元，其基于由所述调整单元调整后的特定的位置，对所述图像彼此进行合成。另外，本专利技术的一方案的图像处理方法的特征在于，包括获取步骤，获取多个图像；估计步骤，在通过所述获取步骤而获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置； 计算步骤，使通过所述估计步骤而估计出的特定的位置一边沿规定方向在所述公共的区域内的规定的范围内进行错位，一边对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算； 调整步骤，基于通过所述计算步骤而计算出的差分值，来对所述特定的位置进行调整；以及合成步骤，基于通过所述调整步骤而调整后的应合成的位置，来对所述图像彼此进行合成。附图说明图1是表示作为本专利技术所涉及的摄像装置的一实施方式的数码相机的硬件构成的框图。图2是表示图1的数码相机的用于执行摄像处理的功能性的构成的功能框图。图3是用于对在分别选择了通常摄像模式与全景摄像模式作为图2的数码相机的动作模式的情况下的摄像操作进行说明的图。图4是表示通过图3所示的全景摄像模式所生成的全景图像的一个示例的图。图5是用于说明图2的数码相机估计合成位置的手法的图。图6是用于说明图2的数码相机估计合成位置的手法的图。图7是表示图2的数码相机所执行的摄像处理的流程的一例的流程图。图8是表示图7的摄像处理中的、全景摄像处理的详细流程的流程图。图9是表示图8的全景摄像处理中的、全景合成处理的详细流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术所涉及的实施方式进行说明。图1是表示作为本专利技术所涉及的图像处理装置的一实施方式的数码相机I的硬件构成的框图。数码相机I 具备CPU (Central Processing Unit) 11、R0M (Read Only Memory) 12> RAM (Random Access Memory) 13、总线14、光学系统15、摄像部16、图像处理部17、存储部 18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22、驱动 器23。CPUll依照R0M12中所存储的程序、或者从存储部18加载至RAM13的程序，来执行各种处理。R0M12另还适宜地存储CPUll在执行各种处理中所需的数据等。例如，在本实施方式中，用于实现后述的图2的摄像控制部51至生成部58的各功能的程序存储在R0M12或存储部18中。因此，CPUll通过执行基于这些程序的处理，能够实现后述的图2的摄像控制部51至生成部58的各功能。此外，能将后述的图2的摄像控制部51至生成部58的各功能中的至少一部分移植到图像处理部17。CPU1UR0M12以及RAM13经由总线14相互连接。该总线14另外还与光学系统15、 摄像部16、图像处理部17、存储部18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22以及驱动器23连接。光学系统15为了对被拍摄体进行拍摄，由对光进行聚光的透镜、例如对焦透镜或变焦透镜等来构成。对焦透镜是使被拍摄体像在摄像部16的摄像元件的受光面进行成像的透镜。变焦透镜是使焦距在一定范围内自由地变化的透镜。光学系统15另还根据需要， 设置有用于调整焦点、曝光等的周边装置。摄像部16由光电变换元件、AFE(Analog Front End :模拟前端)等构成。光电变换兀件例如由 CCD(Charge Coupled Device) > CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)型的光电变换元件构成。光电变换元件按照每隔一定时间，对该期间所入射而蓄积的被拍摄体像的光信号进行光电变换(摄像)，将作为其结果而获得的模拟的电信号依次提供给AFE。AFE针对该模拟的电信号，实施A/D (Analog/Digital)变换处理等各种信号处理， 将其结果的所获得的数字信号作为摄像部16的输出信号而进行输出。此外，以下将摄像部16的输出信号称为“摄像图像的图像数据”。因此，从摄像部 16输出摄像图像的图像数据，并适宜地提供给图像处理部17等。图像处理部 17 由 DSP(Digital Signal Processor) > 或 VRAM(Video Random Access Memory)等构成。图像处理部17与CPUll进行联动，针对从摄像部16输入的摄像图像的图像数据， 进行减噪、白平衡、防抖动等图像处理。在此，以下如无特别限定，“图像数据”是指每隔一定时间从摄像部16输入的摄像图像的图像数据、或者该图像数据被加工等后的数据。即，在本实施方式中，将该图像数据采用为处理单位。存储部18由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等构成，对从图像处理部17 输出的图像数据、后述的全景中途图像的图像数据等进行临时存储。另外，存储部18还存储各种图像处理中所需的各种数据等。显示部19例如构成为由IXD (Liquid Crystal Device :液晶显示装置)、IXD驱动部构成的平板显示器面板。显示部19以图像为单位来显示由从存储部18等提供的图像数据来表现的图像，例如后述的实时浏览图像。操作部20除具有快门开关41外，虽未图示还具有电源开关、摄像模式开关、重放开关等多个开关。在这些多个开关中的规定开关被进行按下操作时，操作部20将被分配给该规定开关的指令提供给CPUlI。 通信部21控制与经由包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具备：获取单元，其获取多个图像；估计单元，其在由所述获取单元获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置；第1计算单元，其一边使由所述估计单元估计出的特定的位置沿所述公共的区域内的规定方向在规定的范围内进行错位，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算；调整单元，其基于由所述第1计算单元分别计算出的差分值，对所述特定的位置进行调整；和合成单元，其基于由所述调整单元调整后的特定的位置，对所述图像彼此进行合成。
【技术特征摘要】
2011.09.26 JP 2011-2095931.一种图像处理装置，其特征在于，具备 获取单元，其获取多个图像； 估计单元，其在由所述获取单元获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置； 第I计算单元，其一边使由所述估计单元估计出的特定的位置沿所述公共的区域内的规定方向在规定的范围内进行错位，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算； 调整单元，其基于由所述第I计算单元分别计算出的差分值，对所述特定的位置进行调整；和 合成单元，其基于由所述调整单元调整后的特定的位置，对所述图像彼此进行合成。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述图像处理装置还具备第2计算单元，该第2计算单元一边使由所述调整单元调整后的特定的位置沿所述规定方向在比所述规定的范围更窄的范围内错位，一边分别对所述公共的区域内的所述图像间的差分值进行计算， 所述调整单元进一步地，基于由所述第2计算单元计算出的差分值来对所述特定的位置再次进行调整。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述第I计算单元进一步地，一边使所述特定的位置沿作为所述规定方向的上下方向在所述规定的范围内每次错位规定的点数，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述第2计算单元进一步地，一边使所述特定的位置沿作为所述规定方向的上下方向在比所述规定的范围内更窄的范围内每次错位小于所述规定的点数的点数，一边分别对所述公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫本直知，松本康佑，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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