图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置。其中，获取部(52)依次获取连续拍摄到的图像。估计部(53)对所依次获取的图像的各自中的、相邻的图像彼此的规定的区域内应合成的位置进行估计。计算部(54)具备：第1计算单元，其一边以所估计出的应合成的位置为基准来使所述应合成的位置沿规定方向在所述规定的区域内的规定的像素数的范围进行错位，一边分别对该规定的区域内的所述图像彼此的像素值之差进行计算。调整部(57)基于分别计算出的像素值之差，来调整所述图像彼此的应合成的位置。生成部(58)基于调整后的应合成的位置对相邻的所述图像彼此进行合成，来生成宽范围的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可生成宽范围的图像的图像处理装置、以及图像处理方法。
技术介绍
在数码相机或具有摄像功能的便携式电话等中，摄像视角的门限取决于透镜的焦距、摄像元件的尺寸等装置主体所具备的硬件设计规格。因此，在全景摄像等获取超过硬件设计规格那样的广角图像的情况下，存在通过一边使摄像装置沿一定方向移动一边进行连拍并对所获得的多个图像进行合成来生成广角图像的技术。为了实现上述全景摄像，用户例如一边维持按下操作了快门开关的状态，一边以自身的身体为轴，使数码相机在垂直方向大致固定不变而在水平方向以旋转的方式移动。于是，数码相机在该期间执行多次摄像处理，将作为该多次的摄像处理的各结果而获得的多个图像(以下，称为“摄像图像”)的图像数据横向(水平方向)地合成，由此， 来生成全景图像的图像数据。在日本专利文献(JP特开平11-282100号公报)中公开了如下手法在每个多次的摄像处理后，对摄像图像中的特征点进行检测，按照相邻的2张摄像图像的特征点彼此一致的方式，将多个摄像图像的图像数据横向地合成，由此，来生成全景图像的图像数据。但是，在采用上述专利文献的手法的情况下，由于仅利用特征点的位置对准来合成了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具备：获取单元，其获取多个图像；估计单元，其在由所述获取单元获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置；第1计算单元，其一边使由所述估计单元估计出的特定的位置沿所述公共的区域内的规定方向在规定的范围内进行错位，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算；调整单元，其基于由所述第1计算单元分别计算出的差分值，对所述特定的位置进行调整；和合成单元，其基于由所述调整单元调整后的特定的位置，对所述图像彼此进行合成。

【技术特征摘要】
2011.09.26 JP 2011-2095931.一种图像处理装置，其特征在于，具备 获取单元，其获取多个图像； 估计单元，其在由所述获取单元获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置； 第I计算单元，其一边使由所述估计单元估计出的特定的位置沿所述公共的区域内的规定方向在规定的范围内进行错位，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算； 调整单元，其基于由所述第I计算单元分别计算出的差分值，对所述特定的位置进行调整；和 合成单元，其基于由所述调整单元调整后的特定的位置，对所述图像彼此进行合成。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述图像处理装置还具备第2计算单元，该第2计算单元一边使由所述调整单元调整后的特定的位置沿所述规定方向在比所述规定的范围更窄的范围内错位，一边分别对所述公共的区域内的所述图像间的差分值进行计算， 所述调整单元进一步地，基于由所述第2计算单元计算出的差分值来对所述特定的位置再次进行调整。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述第I计算单元进一步地，一边使所述特定的位置沿作为所述规定方向的上下方向在所述规定的范围内每次错位规定的点数，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 所述第2计算单元进一步地，一边使所述特定的位置沿作为所述规定方向的上下方向在比所述规定的范围内更窄的范围内每次错位小于所述规定的点数的点数，一边分别对所述公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本直知，松本康佑，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：