【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信
,特别涉及一种消除多普勒频偏的方法、接收机及系统。技术背景近年来,随着人们物质生活水平的不断提高,越来越多的人对自身以及周围事物的位置信息产生了强烈的依赖性。卫星定位技术的普及,使得人们能够更便捷、更及时、更准确的获得所需的位置信息。据统计,在人们所使用的信息中有80%以上的信息与“位置” 有关。然而,虽然现在对于普通环境下的GPS定位技术已经比较成熟,但随着人们对位置信息越来越多的需求,还需要对诸如处于相对运动状态等特殊环境下的物体进行定位,以便将此类物体的精确位置提供给有需要的群体。对于GPS定位系统,虽然导航卫星发射的信号的载波频率是固定不变的,但由于卫星与接收机之间有相对运动,接收机实际接收到的信号频率存在多普勒频偏,当接收机剥离载波时,需要将本地复现的载波频率与实际接收的载波频率对准,接收机使用跟踪环路来实现对接收信号频率的实时跟踪,进行定位。参见图1,为现有技术采用的在普通跟踪环路前增加一级旋转跟踪环路实现对接收信号的跟踪,如图1所示,将输入信号s(t)与跟踪解调模块(Tracking demodulator)输出的本地 ...
【技术保护点】
一种消除多普勒频偏的方法,其特征在于,所述方法包括:接收GPS信号,所述GPS信号包含旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏;获取所述旋转载体的旋转参数;根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏;构造包含所述第二多普勒频偏的本地载波信号;将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频,滤波,消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。
【技术特征摘要】
1.一种消除多普勒频偏的方法,其特征在于,所述方法包括 接收GPS信号,所述GPS信号包含旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏; 获取所述旋转载体的旋转参数; 根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏; 构造包含所述第二多普勒频偏的本地载波信号; 将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频,滤波,消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收GPS信号,具体包括 接收GPS中频信号、所述旋转载体平移引起的多普勒频偏和所述旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏,具体为 所述旋转参数包括转动频率及转动相位; 根据所述转动频率和所述旋转载体的半径得到多普勒频偏最大值,根据所述多普勒频偏最大值、所述转动频率及所述转动相位计算得到所述第二多普勒频偏。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频,滤波,消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏之后,还包括 如果所述GPS信号中还存在所述第一多普勒频偏,修正所述第二多普勒频偏; 相应地,重新构造包含所述修正的第二多普勒频偏的本地载波信号;将所述重新构造的本地载波信号与所述GPS信号进行混频,滤波,消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。5.一种消除多普勒频偏的接收机,其特征在于,包括 接收模块,用于接收GPS信号,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓中亮,尹露,杨磊,刘昆,孙刚,张璐,刘敬超,席岳,李晓敏,
申请(专利权)人:北京邮电大学,
类型:发明
国别省市:
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