用于电动马达操作的电流估计的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于电动马达操作的电流估计的系统和方法。提供了用于电动马达中的电流估计的方法和系统。该系统包括电动马达，其具有用于感测至少马达电流，马达温度和马达速度的传感器。车辆控制器连接到传感器并且包括用于电动马达的闭环电流控制系统，其具有用于提供用来调节用于电动马达的电流命令的电流补偿信号的电流补偿电路。电流补偿电路包括用于基于马达温度和马达速度提供短路电流值的短路电流计算器，用于基于马达速度提供增益补偿值的补偿增益计算器，以及结合马达电流，短路电流值和增益补偿值以提供电流补偿信号的电路。还提供了用于电动马达中电流估计的方法。

【技术实现步骤摘要】

该
通常涉及ー种用于电动和混合动カ车辆的驱动系统的系统和方法，并且尤其涉及ー种用于控制电动车辆中电动马达的电流估计的系统和方法。
技术介绍
电动和混合动カ电动车辆使用交流电(AC)马达驱动以提供转矩至驱动车辆的车轮的马达轴。实际上，由马达产生的转矩的量直接地与提供至马达的电流的量相关。因此，通过调节和精确控制至电动马达的输入电流，由电动马达产生的转矩的量可以更精确地控制。然而，在许多系统中，输入马达电流不宣接地控制。例如，许多电动马达使用结合逆变器(或其它开关模式功率供给)的脉冲宽度调制(PWM)技术进行操作以控制穿过马达绕组的电压，随后，在马达中产生所需的电流。响应于请求的转矩(或命令的转矩)，传统的发动机控制系统确定用于产生请求量的转矩的所需的输入马达电流并且使用闭环控制系统以控制通过马达绕组的电流并且由此企图调节马达产生的转矩的量。一个或多个传感器用来測量实际马达电流，其然后与所需输入马达电流进行比较。基于比较的结果，用于逆变器的PWM命令被调节为増加和/或减少穿过马达绕组的电压，从而实际测量的马达电流尽可能接近地追踪所需输入马达电流。然而，当电流传感器没有精确地反映马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：基于马达中的测量的电流，马达速度和马达温度提供用于车辆的马达的闭环电流控制系统的电流补偿信号；以及使用电流补偿信号调节电流命令信号以控制提供至车辆的马达的电流。

【技术特征摘要】
2011.09.22 US 13/241,1031.一种方法，包括 基于马达中的测量的电流，马达速度和马达温度提供用于车辆的马达的闭环电流控制系统的电流补偿信号；以及 使用电流补偿信号调节电流命令信号以控制提供至车辆的马达的电流。2.如权利要求1所述的方法，其中确定电流补偿信号还包括使用马达速度和马达温度确定短路电流值。3.如权利要求2所述的方法，其中确定短路电流值还包括从二维查找表格提供短路i,值。4.如权利要求3所述的方法，其中确定短路电流值还包括从第二二维查找表格提供短路id值。5.如权利要求2所述的方法，其中提供电流补偿信号还包括使用马达温度确定补偿增益值。6.如权利要求5所述的方法，其中提供电流补偿信号还包括从短路电流值和补偿增益值确定电流补偿信号。7.一种方法，包括 在工作期间感测电动马达以提供测量的马达电流，马达温度和马达速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：J张，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：