【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种激光焊接工作头,包括焊接喷嘴(16)和焊接头(17),其特征在于:还包括机架板(12)、静支撑板(7)、动支撑板(6)、导轨(10)、弹簧(9)、滑块(8)、压紧部件(3)、高度跟踪传感器(5)、高度跟踪参考面(4)、信号处理单元(14)、Z轴控制系统(15);其中,焊接头(17)连接在机架板(12)上,其轴线同激光传输轴线重合,机架板(12)同Z轴传动轴(18)连接在一起,静支撑板(7)分布于焊接头(17)两侧,安装在机架板(12)上,静支撑板内侧安装导轨(10),弹簧(9)安装在导轨(10)上,滑块(8)安装在导轨(10)的底部,弹簧(9)套在导轨(10)顶部与滑块(8)之间的导轨部分外周,动支撑板(6)安装在滑块(8)上,压紧部件连接板(20)安装在动支撑板(6)底部,压紧部件(3)安装在压紧部件连接板(20)底部,静支撑板(7)、导轨(10)、动支撑板(6)均与焊接头(17)的轴线平行且竖直设置,高度跟踪传感器(5)安装在静支撑板(7)的外侧,高度跟踪参考面(4)安装在动支撑板(6)的外侧,高度跟踪传感器(5)在高度跟踪参考面(4)的正上方,高度跟踪传感器(5)通过信号传输 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:肖荣诗,武强,杨武雄,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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