用于检查道路数据的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检查道路数据的设备(101、302、405)，所述设备包括比较装置(103、413)，所述比较装置用于将相同道路位置的各个道路数据作比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录；所述设备还包括供给装置(105、415)，所述供给装置用于在出现偏差时为后续检查步骤提供至少几个相互偏差的道路数据以及相同道路位置的对应于所述道路的参考道路数据(417)。本发明专利技术还涉及用于检查道路数据的一种方法和一种系统(301)以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。本专利技术还涉及一种计算机程序以及一种用于检查道路数据的系统。
技术介绍
专利文献EP 09 21 509 BI公开了一种用于形成地理学数据库的方法。在此，在地理区域中的多个自然特征以及自然地点用多个数据获取系统进行测量，在相应数量的驶过同一条道路的车辆中分别安装这些数据获取系统。此后，将所获取的数据与中央的地理学数据库进行比较，该中央的地理学数据库包括表示物理特征的数据。然后，在比较的基础上计算出显著性量值，使该中央的地理学数据库通过使用由数据获取系统接收的数据以及通过使用显著性量值而得到改善。这种存储在地理学数据库中的道路数据例如可以提供给车辆的自适应式速度控制器，该自适应式速度控制器根据这些数据对车辆进行速度控制。为此，特别重要的是，所采用的道路数据尽可能精确，并且具有尽可能小的误差。由此重要性在于，要对这些道路数据的误差和/或不一致性进行检查。
技术实现思路
本专利技术的目的可以在于提供一种用于检查道路数据的设备。本专利技术的目的还可以在于提供一种用于检查道路数据的方法。此外，本专利技术的目的又可以在于提供一种相应的计算机程序以及一种相应的用于检查道路数据的系统。上述目的通过独立权利要求的主旨来实现。由各项从属权利要求的主旨给出有利的设计方案。根据一个方面，提供一种用于检查道路数据的设备。该设备包括比较装置，该比较装置将相同道路位置的各个道路数据作比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录。该设备还包括供给装置，供给装置用于在出现偏差时为后续检查步骤提供至少几个相互偏差的道路数据以及相同道路位置的对应于该道路的参考道路数据。根据另一个方面，提供一种用于检查道路数据的方法，其中，将相同道路位置的各个道路数据相互作比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录。而且，在出现偏差时，为后续检查步骤提供至少几个相互偏差的道路数据以及相同道路位置的对应于该道路的参考道路数据。根据又一个方面，提供一种计算机程序，当该计算机程序在计算机上实施时，该计算机程序包括用以执行前述用于检查道路数据的方法的程序编码。根据再一个方面，提供一种用于检查道路数据的系统，包括前述用于检查道路数据的设备以及用于车辆的形成道路数据的传感器系统。在此，该设备和该传感器系统各包括用于发送道路数据的发送器和用于接收道路数据的接收器。由此本专利技术特别包括这样的构思，S卩，首先，将相同道路位置的各个道路数据相互进行比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录。当经过比较确定在相同道路位置的道路数据中具有偏差时，则为后续检查步骤提供这些相互偏差的道路数据。另外，还为后续检查步骤提供相同道路位置的对应于该道路的参考道路数据。因此共同为后续检查步骤提供了相互偏差的道路数据以及参考道路数据。共同提供相同道路位置的参考道路数据以及该相同道路位置的相互偏差的道路数据特别具有的优势是，由此能够特别简单且可靠地检查到具体在哪里证实地存在偏差。当相同道路位置的来自道路数据的多条记录的道路数据出现偏差时，才与参考道路数据进行比较，由此显著减少在时间方面的检查消耗。而在现有技术中，将道路数据全部与参考道路数据进行比较，这样在技术和时间方面都存在浪费。由此根据本专利技术在这方面仅需要较 少的资源就能够实现对道路数据的高质量的检查。另外由此还节省了电能，这是因为相对于现有技术使计算消耗显著减少。在本专利技术的范围内，道路数据特别包括关于道路的自然特征或特性的信息，诸如转弯曲率、坡度、倾斜度、行车道数量、行车道宽度。道路数据特别包括关于设置在道路附近或之上的物理或自然的目标物的信息，诸如交通标志、限制公告或信号设备。相同道路位置的道路数据特别为与相同道路位置或地点相对应的道路数据。在本专利技术的范围内，参考道路数据特别为以足够高的精确度形成的道路数据。特别是，这样的参考道路数据可以通过经校准的高分辨率的获取系统来形成。根据一个实施方式，提供所有的相互偏差的道路数据。优选可以设计成，仅提供几个相互偏差的道路数据。这些相互偏差的道路数据例如还可以相继地提供。根据一个实施方式，除了提供与相互偏差的道路数据的道路位置相一致的道路位置的参考道路数据之外，还提供其他参考道路数据，这些其他参考道路数据对应位于相互偏差的道路数据的道路位置之前和/或之后的道路位置。由此，能够以有利的方式更好地检查相互偏差的道路数据的周边环境。根据一个实施方式，供给装置包括用于显示所提供的道路数据和参考道路数据的显示装置以及用于编辑道路数据和/或参考道路数据的编辑装置。所提供的道路数据在此以可编辑的方式与参考道路数据共同被显示。特别可以设计成，还能够可编辑地显示参考道路数据。也就是说，特别可以使道路数据和/或参考道路数据通过编辑装置进行编辑。由此以有利的方式由用户实现特别简单的后续检查步骤，即，使用户能够手动地更新或改变道路数据或参考道路数据，用户在下文也被称为操作员。根据一个实施方式，参考道路数据包括视频数据。该实施方式特别提供了这样的优势，即，对于待检查的道路提供了可视化的信息。特别当要进行手动的后续检查步骤时，该实施方式使用户便于实现该后续检查步骤。在又一个实施方式中，道路数据的记录通过车辆的传感器系统来形成。这样的传感器系统例如可以包括摄像机和/或雷达传感器。而且，这样的传感器系统特别还可以设置用于识别设置在道路附近或之上的物理或自然的目标物，例如设置在道路之上的交通标志。根据再一个实施方式，为道路数据分配一个传感器系统的标记用于识别。也就是说，特别是，该标记包括这样的信息，即，使用哪个传感器系统形成道路数据的记录。特别地，本专利技术的设备包括识别装置，该识别装置用于识别传感器系统的与传感器数据相对应的标记。关于使用哪个传感器系统来形成道路数据的信息特别地用于后续检查步骤。由此，相对于低分辨率的传感器系统可以例如更多地采用高分辨率的传感器系统，这使交通标志具有突出的可靠性和识别率。这样就实现了道路数据的高质量的检查。根据还一个实施方式，为该道路数据分配一个质量度量，用于道路数据的质量分级。也就是说，特别是指，质量度量包括关于道路数据具有什么样的质量的信息。相比于通过低分辨率的传感器系统形成的道路数据，通过特别高分辨率的且精确工作的传感器系统形成的道路数据得到例如更高的质量度量，这是因为高分辨率的传感器系统通常提供高质量的道路数据。质量度量可以特别还包括这样的可能性，即，传感器系统是否正确识别到物理目标物，特别指交通标志。在又一个实施方式中，将与形成道路数据和/或参考道路数据的时间点相对应的时间属性分配给该道路数据和/或参考道路数据。也就是说，特别指，时间属性包括这样的信息，即，是什么时候(即特指时间和/或日期)形成的该道路数据和参考道路数据。该信息特别还可以用于质量度量。附图说明下面，结合优选实施例对本专利技术进行详细说明。在此处图1示出了用于检查道路数据的设备；图2示出了用于检查道路数据的方法的流程图；图3示出了用于检查道路数据的系统；图4示出了用于检查道路数据的另一方法的过程示意图；以及图5示出了用于检查道路数据的又一方法的过程示意图。具体实施例方式下面，对于相同的特征使用相同的附图标记。图1示出了一种用于检查道路数据的设备101。该设备101包括比较装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检查道路数据的设备(101、302、405)，所述设备包括比较装置(103、413)，所述比较装置用于将相同道路位置的各个道路数据作比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录；所述设备还包括供给装置(105、415)，所述供给装置用于在出现偏差时为后续检查步骤提供至少几个相互偏差的道路数据以及相同道路位置的对应于所述道路的参考道路数据(417)。

【技术特征摘要】
2011.09.26 DE 102011083378.11.一种用于检查道路数据的设备(101、302、405)，所述设备包括比较装置(103、413)， 所述比较装置用于将相同道路位置的各个道路数据作比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录；所述设备还包括供给装置(105、415)，所述供给装置用于在出现偏差时为后续检查步骤提供至少几个相互偏差的道路数据以及相同道路位置的对应于所述道路的参考道路数据(417)。2.根据权利要求1所述的设备(101、302、405)，其中，所述供给装置(105、415)包括用于显示所提供的道路数据和参考道路数据(417)的显示装置(107)以及用于编辑道路数据和/或参考道路数据(417)的编辑装置(109)。3.根据权利要求1或2所述的设备(101、302、405)，其中，所述参考道路数据(417)包括视频数据。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备(101、302、405)，其中，构造有识别装置用以识别传感器系统(303)的与传感器数据相对应的标记，所述传感器系统用于形成所述传感器数据。5.一种用于检查道路数据的方法，其中，将相同道路位置的各个道路数据相互进行比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录；在出现偏差时，为后续检查步骤提...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·珀希米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：