本发明专利技术公开了一种三波束测速激光雷达准直器的夹持装置，该装置由三部分组成：（1）准直器安装件，为固定准直器的关键器件，通过螺丝将准直器固定于安装件上，并将安装件固定于三叉基座上，同时由于三个准直器安装件固定于三叉基座上的角度可调，可使三个准直器互成一定角度并且保证三准直器的反向延长线交于一点；（2）三叉基座，为该装置的主体部分，由三个互成120度的平面构成，为准直器的固定提供了角度基础和依托；（3）连接架，其作用是通过螺丝、螺母将准直器夹持装置固定到车体。本发明专利技术的准直器夹持装置，就是将三个准直器固定，并使其互成一定的角度，从而满足解调算法的要求，减小振动误差从而提高测速精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三波束测速激光雷达准直器的固定装置，属于多普勒激光测速雷达和机械设计领域。
技术介绍
激光雷达是以激光波束为信息载体的雷达。激光雷达不仅可以精确测距，而且还能精确测速、精确跟踪和高分辨率成像。激光雷达的应用场合非常广泛，可用于军事、航天和工业生产等多个领域。多普勒测速激光雷达是以光学多普勒效应为基础的一种激光雷达，可以用来测量液体、气体的流动速度或固体目标的运动速度，在科学和工业技术中有非常广泛的应用。多普勒测速激光雷达采用主动探测方式，系统发射一定波形的激光照射到被测目标上，通过对被测目标反射或散射的回波信号进行检测，获得被测目标的速度信息。多普勒测速激光雷达的探测形式可分为直接探测和相干探测两种。三波束测速激光雷达是在相干多普勒测速激光雷达的基础上发展而来的。在三波束测速激光雷达中，由激光器发出的激光经耦合器A后，一分为二，产生两束激光。其中光束I作为信号光，经稱合器B后,一分为三。三束激光在分别经环行器A、B、C分别进入准直器A、B、C并射出。光束2作为本振光，经耦合器C后，一分为三，分别进入二合一耦合器D、E、F。当出射光遇到运动着的物体，会发生光学多普勒效应，并发生反射，反射回的激光分别被三个准直器接收。接收到的反射光分别经环行器进入耦合器D、E、F。此时，本振光与发生多普勒频移的回射光分别在耦合器D、E、F进行混频，并由光探测器将混频后的光信号转换为电信号。然后对该信号进行A/D转换，并由DSP对该信号进行处理并解调出速度信息。最后，由显示器显示该速度信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决按照一定角度固定三波束测速激光雷达的三个准直器的问题，提出一种三波束测速激光雷达准直器的夹持装置。一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，包括第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件、三叉基座和连接架；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别用于固定安装第一准直器、第二准直器、第三准直器；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别固定在三叉基座的三个平面上，第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件内部固定的三个准直器的反向延长线交于一点；三叉基座由三个互成120度的平面构成，连接架固定连接在三叉基座上，通过连接架将夹持装置固定在车体下方。本专利技术的优点在于三个准直器按照要求的角度固定在一起，这样即可满足速度解调算法对准直器互成角度的要求而使解调算法简化，又可减少由于振动而引起的测速误差，从而提高测速精度。附图说明图1是本专利技术三波束测速激光雷达夹持装置的架构图；图2是准直器安装件的结构图；图3是三叉基座的正面结构图；图4是三叉基座的底面结构图；图5是连接架结构图；图6准直器安装件安装角度示意图。 图中101—第一准直器安装件 102—第二准直器安装件103—第三准直器安装件104一后面板105—前面板106—上面板107一第一通孔 108—第_■通孔 109—第二通孔110—调节螺母2—三叉基座3—连接架201 一第一扇面202—第_■扇面203—第二扇面204—端面 A205—端面 B206—端面 C207—端面 D208—端面 E209—端面 F210—螺纹通孔A 211—螺纹通孔B212—螺纹通孔C213—下表面214—螺纹孔215—凹槽A216—凹槽B217—凹槽C218—上表面301—连接架通孔A 302—连接架通孔B具体实施例方式下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术是一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，如图1所示，包括第一准直器安装件101、第二准直器安装件102、第三准直器安装件103、三叉基座2和连接架3。第一准直器安装件101、第二准直器安装件102、第三准直器安装件103的结构相同，以第一准直器安装件101为例，第一准直器安装件101如图2所示，设有后面板104、前面板105和上面板106。后面板104、前面板105均与上面板106垂直,后面板104与前面板105平行。后面板104上设有第一通孔107，前面板105上设有第二通孔108，第二通孔108为螺纹通孔，上面板106上设有第三通孔109 ；第一准直器穿过第一准直器安装件101的第三通孔106，调节螺母110穿过第一准直器安装件101的第二通孔105，通过调节螺母110将第一准直器固定在第一准直器安装件101的第三通孔106中；第二准直器和第三准直器分别固定安装在第二准直器安装件102和第三准直器安装件103上，其中，第二准直器穿过第二准直器安装件102的第三通孔106，调节螺母110穿过第二准直器安装件102的第二通孔105，通过调节螺母110将第二准直器固定在第二准直器安装件102的第三通孔106中；第三准直器穿过第三准直器安装件103的第三通孔106，调节螺母110穿过第三准直器安装件103的第二通孔105，通过调节螺母110将第三准直器固定在第三准直器安装件103的第三通孔106中；第一准直器安装件101、第二准直器安装件102、第三准直器安装件103内部固定的三个准直器的反向延长线交于一点。如图3、图4所示，三叉基座2设有三个扇面，分别为第一扇面201、第二扇面202和第三扇面203 ;第一扇面201、第二扇面202、第三扇面203两两之间互成120度；三叉基座2的上表面218与下表面213分别设有一个螺纹孔214。第一扇面201有两个端面，分别为端面A204和端面B205，第二扇面202有两个端面，分别为端面C206和端面D207，第三扇面203有两个端面，分别为端面E208和端面F209。第一扇面201的端面A204与第三扇面203的端面F209相对，第二扇面202的端面D207与·第三扇面203的端面E208相对。第一扇面201上设有螺纹通孔A210，第二扇面202上设有螺纹通孔B211，第三扇面203上设有螺纹通孔C212。第一扇面201与连接件213之间设有凹槽A215，第二扇面202与连接件213之间设有凹槽B216，第三扇面203与连接件213之间设有凹槽C217。调节螺母110穿过第一准直器安装件101的第一通孔107与第一扇面201的螺纹通孔A210，将第一准直器安装件101固定在第一扇面201的端面A204上，调节螺母110穿过第二准直器安装件102的第一通孔107与第二扇面202的螺纹通孔B211，将第二准直器安装件102固定在第二扇面202的端面D207上，调节螺母110穿过第三准直器安装件103的第一通孔107与第三准直器安装件103的螺纹通孔C212，将第三准直器安装件103固定在第三扇面203的端面E208上。第一准直器安装件101、第二准直器安装件102、第三准直器安装件103的固定角度，根据速度解调方法确定。第一扇面201的凹槽A215、第二扇面202的凹槽B216和第三扇面203的凹槽C217用于绕制第一准直器、第二准直器和第三准直器的尾纤环。如图5所示，连接架3上设有连接架通孔A301和连接架通孔B302 ；调节螺母110穿过连接架通孔B302，将连接架3与三叉基座2的螺纹孔214固定，则连接架3固定于三叉基座2上，通过连接架通孔A301，将整个准直器夹持装置水平固定于车体下方。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，包括第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件、三叉基座和连接架；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别用于固定安装第一准直器、第二准直器、第三准直器；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别固定在三叉基座的三个平面上，第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件内部固定的三个准直器的反向延长线交于一点；三叉基座由三个互成120度的平面构成，连接架固定连接在三叉基座上，通过连接架将夹持装置固定在车体下方。
【技术特征摘要】
1.一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，包括第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件、三叉基座和连接架；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别用于固定安装第一准直器、第二准直器、第三准直器；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别固定在三叉基座的三个平面上，第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件内部固定的三个准直器的反向延长线交于一点；三叉基座由三个互成120度的平面构成，连接架固定连接在三叉基座上，通过连接架将夹持装置固定在车体下方。2.根据权利要求1所述的一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，所述的第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件的结构相同，以第一准直器安装件为例，第一准直器安装件设有后面板、前面板和上面板；后面板、前面板均与上面板垂直，后面板与前面板平行；后面板上设有第一通孔，前面板上设有第二通孔，第二通孔为螺纹通孔，上面板上设有第三通孔；第一准直器穿过第一准直器安装件的第三通孔，调节螺母穿过第一准直器安装件的第二通孔，通过调节螺母将第一准直器固定在第一准直器安装件的第三通孔中；第二准直器和第三准直器分别固定安装在第二准直器安装件和第三准直器安装件上，其中，第二准直器穿过第二准直器安装件的第三通孔，调节螺母穿过第二准直器安装件的第二通孔，通过调节螺母将第二准直器固定在第二准直器安装件的第三通孔中；第三准直器穿过第三准直器安装件的第三通孔，调节螺母穿过第三准直器安装件的第二通孔，通过调节螺母将第三准直器固定在第三准直器安装件的第三通孔中。3.根据权利要求1所述的一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，所述的三叉基座设有三个扇面，分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鸣捷，林志立，韩凤山，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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