一种三波束测速激光雷达准直器的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三波束测速激光雷达准直器的夹持装置，该装置由三部分组成：（1）准直器安装件，为固定准直器的关键器件，通过螺丝将准直器固定于安装件上，并将安装件固定于三叉基座上，同时由于三个准直器安装件固定于三叉基座上的角度可调，可使三个准直器互成一定角度并且保证三准直器的反向延长线交于一点；（2）三叉基座，为该装置的主体部分，由三个互成120度的平面构成，为准直器的固定提供了角度基础和依托；（3）连接架，其作用是通过螺丝、螺母将准直器夹持装置固定到车体。本发明专利技术的准直器夹持装置，就是将三个准直器固定，并使其互成一定的角度，从而满足解调算法的要求，减小振动误差从而提高测速精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三波束测速激光雷达准直器的固定装置，属于多普勒激光测速雷达和机械设计领域。
技术介绍
激光雷达是以激光波束为信息载体的雷达。激光雷达不仅可以精确测距，而且还能精确测速、精确跟踪和高分辨率成像。激光雷达的应用场合非常广泛，可用于军事、航天和工业生产等多个领域。多普勒测速激光雷达是以光学多普勒效应为基础的一种激光雷达，可以用来测量液体、气体的流动速度或固体目标的运动速度，在科学和工业技术中有非常广泛的应用。多普勒测速激光雷达采用主动探测方式，系统发射一定波形的激光照射到被测目标上，通过对被测目标反射或散射的回波信号进行检测，获得被测目标的速度信息。多普勒测速激光雷达的探测形式可分为直接探测和相干探测两种。三波束测速激光雷达是在相干多普勒测速激光雷达的基础上发展而来的。在三波束测速激光雷达中，由激光器发出的激光经耦合器A后，一分为二，产生两束激光。其中光束I作为信号光，经稱合器B后,一分为三。三束激光在分别经环行器A、B、C分别进入准直器A、B、C并射出。光束2作为本振光，经耦合器C后，一分为三，分别进入二合一耦合器D、E、F。当出射光遇到运动着的物体，会发生光学多普勒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，包括第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件、三叉基座和连接架；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别用于固定安装第一准直器、第二准直器、第三准直器；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别固定在三叉基座的三个平面上，第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件内部固定的三个准直器的反向延长线交于一点；三叉基座由三个互成120度的平面构成，连接架固定连接在三叉基座上，通过连接架将夹持装置固定在车体下方。

【技术特征摘要】
1.一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，包括第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件、三叉基座和连接架；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别用于固定安装第一准直器、第二准直器、第三准直器；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别固定在三叉基座的三个平面上，第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件内部固定的三个准直器的反向延长线交于一点；三叉基座由三个互成120度的平面构成，连接架固定连接在三叉基座上，通过连接架将夹持装置固定在车体下方。2.根据权利要求1所述的一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，所述的第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件的结构相同，以第一准直器安装件为例，第一准直器安装件设有后面板、前面板和上面板；后面板、前面板均与上面板垂直，后面板与前面板平行；后面板上设有第一通孔，前面板上设有第二通孔，第二通孔为螺纹通孔，上面板上设有第三通孔；第一准直器穿过第一准直器安装件的第三通孔，调节螺母穿过第一准直器安装件的第二通孔，通过调节螺母将第一准直器固定在第一准直器安装件的第三通孔中；第二准直器和第三准直器分别固定安装在第二准直器安装件和第三准直器安装件上，其中，第二准直器穿过第二准直器安装件的第三通孔，调节螺母穿过第二准直器安装件的第二通孔，通过调节螺母将第二准直器固定在第二准直器安装件的第三通孔中；第三准直器穿过第三准直器安装件的第三通孔，调节螺母穿过第三准直器安装件的第二通孔，通过调节螺母将第三准直器固定在第三准直器安装件的第三通孔中。3.根据权利要求1所述的一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，所述的三叉基座设有三个扇面，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鸣捷，林志立，韩凤山，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：