用于操作车辆的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于操作车辆的装置和方法，其中具体地提出一种用于操作车辆的装置(101、303、403)，具有用于提供驾驶员辅助功能的驾驶员辅助系统(103)以及控制系统(105)，该控制系统根据车辆环境数据以及与所述车辆环境数据对应的质量系数来控制所述驾驶员辅助系统(103)。本发明专利技术还涉及一种计算机程序和一种车辆(301)以及一种用于操作车辆的系统(401)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种操作车辆的装置和方法。本专利技术还涉及一种计算机程序、一种车辆以及一种用于操作车辆的系统。
技术介绍
已知在车辆中的导航系统。那么例如公开文献DElO 2009 031 275A1描述了一种方法，在该方法中，数据通过无线接口传递到安装有导航系统的车辆上。公开文献EP2 213 983A1描述了一种导航系统，该导航系统借助于路径搜寻、路径上的动态目标导引以及搜寻器而从数据库中找出沿着行驶方向上的路径的数据，并且显示给驾驶员。导航系统的导航数据例如还可以用于控制车辆功能，比如控制在转弯之前预先的变速器控制功能，或者控制在弯道或十字路口之前预先的道路照明功能。这里特别重要的是，为此采用的数据要尽可能准确且尽可能无误差，这是因为否则的话会导致在不激活车辆功能更加有意义且更加可靠的行驶状况下将车辆功能激活。由此会破坏车辆的安全性能。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的目的可以在于，提供一种用于操作车辆的装置，利用该装置能够安全地操作车辆。因此，本专利技术所基于的目的还可以在于，提供一种相应的用于操作车辆的方法。因此，本专利技术所基于的目的还可以在于，提供一种相应的计算机程序、一种相应的车辆以及一种相应的用于操作车辆的系统。上述目的通过各独立权利要求相应的主题实现。各个从属权利要求的内容是有利的设计方案。根据一个方面，提供一种用于操作车辆的装置。该装置包括用于提供驾驶员辅助功能的驾驶员辅助系统。也就是说，特别地，驾驶员辅助系统设置用于提供驾驶员辅助功倉泛。而且，所述装置还包括控制系统，该控制系统能够根据车辆环境数据以及与车辆环境数据对应的质量系数来控制驾驶员辅助系统。根据另一个方面，提供一种用于操作车辆的方法。在此，根据车辆环境数据以及与车辆环境数据对应的质量系数来控制驾驶员辅助系统，以提供驾驶员辅助功能。根据又一个方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于当在计算机上实施所述计算机程序时实施所述用于操作车辆的方法的程序编码。根据再一个方面，提供一种车辆，该车辆包括所述用于操作车辆的装置。根据还一个方面，提供一种用于操作车辆的系统，该系统包括所述用于操作车辆的装置以及用于将控制信号发送给该装置的控制系统的外部的控制服务器。特别地，本专利技术还包括如下构思不仅根据车辆环境数据而且还根据与车辆环境数据对应的质量系数来控制驾驶员辅助系统。因此，为了使驾驶员辅助系统提供驾驶员辅助功能，车辆环境数据不仅必须能够实现这一点，此外车辆环境数据还必须满足足够的质量要求。就此方面而言，构建另一个安全网，即，质量系数，该质量系数确保只有在车辆环境数据具有足够质量的条件下才提供驾驶员辅助功能。由此，以有利的方式减少或甚至完全避免了对于车辆来说危险的状况(由于基于低劣的车辆环境数据提供驾驶员辅助功能而可能会导致的状况)，从而进一步以有利的方式实现车辆的安全操作。在本专利技术的范围内，车辆环境数据特别指的是包括涉及车辆环境的一条或多条信息的数据。这些信息例如可以包括车辆所在路段的自然特征或特性。这样的自然特征特别地可以包括路段走向、弯道的曲率半径、路段倾斜、路段上升程度、行车道数量以及行车道特性。这些信息特别地可以包括设置在路段之上或附近的物理或自然目标物。这些物理目标物例如可以是交通标志、限制公告和/或信号设备。车辆环境数据特别地还可以包括导航系统的导航数据。这样的导航数据特别地包括数字地图。根据一个实施方式，车辆环境数据通过车辆环境检测装置来获取。这种车辆环境检测装置例如包括一个或多个传感器。特别是，这些传感器可以为雷达传感器或超声波传感器。车辆环境检测装置优选可以包括采用光学方式获取车辆环境的摄像机。车辆环境检测装置例如可以具有激光传感装置，该激光传感装置能够获取用于行驶轨迹的限制标记和/或限制公告。车辆环境检测装置还可以表现为用于获取车辆环境的传感器系统。根据另一个实施方式，控制系统还设置用以根据车辆环境数据以及与车辆环境数据对应的质量系数来控制驾驶员辅助系统的操作状态。也就是说，驾驶员辅助系统的操作状态根据车辆环境数据以及质量系数而受到控制。操作状态特别可以是开启操作状态，在该开启操作状态下驾驶员辅助系统被激活，并提供驾驶员辅助功能。另一种操作状态特别可以是关闭操作状态，在该关闭操作状态下驾驶员辅助系统去激活，就此而言，不提供驾驶员辅助功能。在此，去激活的驾驶员辅助系统并非强制性地表示，驾驶员辅助系统整个被关闭，而是仅仅表示，该驾驶员辅助系统不提供驾驶员辅助功能。当然，去激活的驾驶员辅助系统还可以包括整个关闭的驾驶员辅助系统。由此特别地根据车辆环境数据以及质量系数而使驾驶员辅助系统被激活或去激活，从而提供或者不提供驾驶员辅助功能。就此，以有利的方式，只有当对于驾驶员辅助功能所必需的车辆环境数据具有对于该功能所必需的足够高的质量时，才提供该驾驶员辅助功能。在又一个实施方式中，设有为控制系统接收外部的控制服务器的控制信号的接收器。即，特别地接收外部的控制信号用于控制驾驶员辅助系统。也即，控制信号通过控制系统控制驾驶员辅助系统。在本专利技术的范围内，外部特别指的是车辆之外的、与车辆分离的区域。就此而言，外部的控制服务器设置在车辆之外并且与车辆分离。那么，外部的控制服务器特别地控制驾驶员辅助系统。因为外部的控制服务器具有进入其他数据(通常不能轻易地提供给车辆使用)的入口，所以这些数据可以用于控制驾驶员辅助系统。由此，以有利的方式实现了，能够更加安全地控制驾驶员辅助系统，这是因为采用了例如实时的和/或经证实的、也即经检验过的数据。根据又一个实施方式，设有将驾驶员辅助系统的识别信号发送给外部的控制服务器的发送器。即，特别地将驾驶员辅助系统的识别信号发送给外部的控制服务器。在本专利技术的范围内，识别信号特别包括涉及什么样的一个驾驶员辅助系统的信息，也就是说特别指的是类型或模式。因此，以有利的方式，外部的控制服务器除了车辆环境数据以及质量系数之外还能够判断，是否应将将驾驶员辅助系统激活或使其去激活的控制信号发送给控制系统。由此能够与状况相适宜地提供驾驶员辅助功能。就此，可以更加安全且更可靠地对车辆进行操作。根据又一个实施方式，质量系数与车辆环境数据所对应的时间属性有关。这种时间属性特别地包括这样的信息，即，什么时候、也就是说在哪个时刻和/或哪个日期形成该车辆环境数据。因此，特别地，与时间上较旧的车辆环境数据相比，给时间上较新的车辆环境数据分配一个较高的质量系数。由此以有利的方式确保，只有在相应的车辆环境数据足够实效性的情况下，才提供驾驶员辅助功能。在车辆环境数据变旧的情况下，例如其没有考虑到现在存在的建筑工地或改变的行程路线，仍会提供一个驾驶员辅助功能，尽管这由于变化的情况而不再有意义。在本专利技术的范围内，驾驶员辅助系统特别地为在确定的行驶状况下用于辅助驾驶员的装置。驾驶员辅助系统特别地可以半自动或自动地干预车辆的驱动装置、控制装置(诸如油门和/或制动器)和/或信号装置；和/或可以通过适宜的人机接口在临界状态之前或期间对驾驶员发出警示。根据一个实施方式，驾驶员辅助系统可以选自以下驾驶员辅助系统组中的至少一个元素防抱死系统、驱动防滑控制系统、自动停车系统(也就是在驾驶员出现健康问题时使用的紧急停车系统)、电子稳定程序(也被称为驱动防滑控制系统)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作车辆(301)的装置(101、303、403)，具有用于提供驾驶员辅助功能的驾驶员辅助系统(103)以及控制系统(105)，所述控制系统根据车辆环境数据以及与所述车辆环境数据对应的质量系数来控制所述驾驶员辅助系统(103)。

【技术特征摘要】
2011.09.20 DE 102011083039.11.一种用于操作车辆(301)的装置(101、303、403)，具有用于提供驾驶员辅助功能的驾驶员辅助系统(103)以及控制系统(105)，所述控制系统根据车辆环境数据以及与所述车辆环境数据对应的质量系数来控制所述驾驶员辅助系统(103)。2.根据权利要求1所述的装置(101、303、403)，其中，所述控制系统(105)还能够根据车辆环境数据以及与所述车辆环境数据对应的质量系数来控制所述驾驶员辅助系统(103) 的操作状态。3.根据权利要求1或2所述的装置(101、303、403)，其中，设有为所述控制系统(105) 接收外部控制服务器(407)的控制信号的接收器(405)。4.根据前述任意一项权利要求所述的装置(101、303、403)，其中，设有将所述驾驶员辅助系统(103)的识别信号发送给外部的控制服务器(407)的发送器。5.一种用于操作车辆(301)的方法，其中，根据车辆环境数据以及与所述车辆环境数据对应的质量系数来控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·珀希米勒，M·施特朋，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：