混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

一种混合动力车辆的控制装置包括自动变速器(12)、离合器(16)、电动机(8)、电池(6)、驱动辅助控制装置(26)、变速辅助控制装置(26)、SOC值检测装置(48)、以及第一模式切换装置(24)，其中驱动辅助控制装置通过驱动电动机产生辅助转矩进行驱动辅助控制，变速辅助控制装置通过驱动电动机以响应于由离合器的分离状态所引起的发动机转矩的减小进行变速辅助控制，SOC值检测装置检测电池的SOC值，第一模式切换装置在SOC值等于或小于第一预定值的情况下将混合动力车辆的操作模式从正常模式切换至电池电力保持模式，在正常模式中执行驱动辅助控制和变速辅助控制，在电池电力保持模式中禁止驱动辅助控制但允许进行变速辅助控制。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术一般涉及一种混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
包括通过燃料的燃烧能量进行操作的发动机和通过电能进行操作的电动机的混 合动力车辆已经得到各式发展。发动机和电动机作为混合动力车辆的驱动状态下的动力 源。混合动力车辆最近得到瞩目，这是因为通过电动机主要作为混合动力车辆的正常驱动 状态下的动力源可避免例如噪音和空气污染。此外，电动车辆的缺点，具体而言，例如，由电 池的一次充电或者较小转矩产生所引起的不足里程导致在突然加速、高负载驾驶以及高速 驾驶方面有难度，这样的缺点可通过由燃烧能量操作的发动机的结合使用得到消除。根据前述混合动力车辆，为了依据混合动力车辆的驱动状态选择性地使用发动机 和电动机，混合动力车辆包括多个驱动模式，在该多个驱动模式中发动机和电动机中的每 个不同地操作。具体而言，例如，多个驱动模式包括发动机驱动模式、电动机驱动模式以及 发动机和电动机驱动模式，在发动机模式中仅通过发动机作为动力源来驱动混合动力车 辆，在电动机驱动模式中仅通过电动机作为动力源来驱动混合动力车辆，以及在发动机和 电动机驱动模式中通过发动机和电动机这二者来驱动混合动力车辆。混合动力车辆的驱动 模式依据预先指定的模式切换条件，即，混合动力车辆的驱动状态(包括车速和加速器操 作量)用作参数的动力源映射关系(map)，而自动进行切换。然而，根据前述的混合动力车辆，在燃烧能或电能消失的情况下，使用消失能量的 动力源之一无法进行操作。因而，即使在其它动力源可操作时，混合动力车辆的驱动性能也 会下降。因此，在JP10-28302A(下文中将被称作参考文献I)中公开的混合动力车辆包括 剩余确定装置和模式切换装置，所述剩余确定装置用于确定发动机和电动机的总能量剩余 或发动机的能量剩余是否等于或小于阈值，所述模式切换装置用于将发动机和电动机的操 作条件中的每一个切换至混合动力车辆的里程增大的里程增大模式。此外，已知的是，通过将一执行机构连接在已知的手动变速器所获得的手自动变 速器(下文将被称作AMT)基于车辆驾驶者的意图或车辆状态自动执行变速操作，该变速操 作包括离合器的接合/分离以及换挡。根据ATM，在换挡期间离合器处于分离状态的状态 下，来自发动机的转矩(发动机转矩)没有被传送至车轮。因而，即使在车辆驾驶者想要或 需要加速车辆的情况下，车辆加速度仍为零，这导致加速感觉丧失(转矩下降)。因此，根据包括发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆，执行变速辅助以便 将电动机的驱动转矩作为离合器分离状态下的辅助而施加至车轮。然后，例如，可避免加速 感觉丧失。进一步地，在请求转矩等于或大于车辆的驱动状态期间可被输出的发动机转矩的 情况下，甚至在请求转矩小于车辆的驱动状态期间可被输出的发动机转矩的情况下，为了 节省能量，实施驱动辅助将来自电动机的驱动转矩作为发动机转矩的辅助而施加至车轮。根据参考文献I所公开的混合动力车辆，当能量剩余等于或小于阈值时，发动机 和电动机的每个操作条件进入车辆里程增大的里程增大模式。驱动辅助和变速辅助仍持续 进行。此外，根据包括AMT的混合动力车辆，在换挡期间离合器分离的状态下将电动机 的驱动转矩施加至车轮的变速辅助在电动机的能量剩余(即，电池的SOC值)降低的情况 下是不可能的。因此，变速感觉会剧烈恶化(例如，加速感觉丧失或变速冲击)。 因而存在对一种混合动力车辆的控制装置的需求，其可通过在电动机的电池的 SOC值小于预定值的情况下禁止驱动辅助来抑制变速辅助的不可能性，并可避免在换挡期 间加速感觉丧失和对混合动力车辆驾驶者的变速冲击。
技术实现思路
根据本公开的一个方案，一种混合动力车辆的控制装置，包括自动变速器，包括 输入轴、输出轴以及多个齿轮组件，其中所述输入轴通过安装在混合动力车辆上的发动机 的发动机转矩被驱动旋转，所述输出轴可旋转地连接至驱动轮，所述多个齿轮组件被配置 为连接所述输入轴和所述输出轴以便可在不同齿轮比下旋转，所述自动变速器包括变换装 置(34、36)，用于选择所述多个齿轮组件的其中之一以使所述多个齿轮组件中所选择的那 个齿轮组件可旋转地连接至所述输入轴和所述输出轴；变速操作控制装置，控制所述自动 变速器的变速操作；离合器，通过离合器驱动装置可在接合状态和分离状态之间进行切换， 在所述接合状态下所述发动机的所述输出轴和所述自动变速器的所述输入轴彼此可旋转 地连接在一起，在所述分离状态下所述发动机的所述输出轴与所述自动变速器的所述输入 轴之间的连接释放；电动机，可旋转地连接至所述驱动轮；电池，连接至所述电动机；驱动 辅助控制装置，在所述混合动力车辆的驱动状态下，在必要时通过驱动所述电动机产生辅 助转矩来进行驱动辅助控制；变速辅助控制装置，在变速条件满足的状态下，响应于由所述 离合器的分离状态所引起的被传送至驱动轮的发动机转矩的减小，通过驱动所述电动机产 生所述辅助转矩来进行变速辅助控制；soc值检测装置，检测所述电池的SOC值；以及，第一 模式切换装置，在通过SOC值检测装置所检测的SOC值等于或小于第一预定值的情况下将 所述混合动力车辆的操作模式从正常模式切换至电池电力保持模式，在所述正常模式中执 行所述驱动辅助控制和所述变速辅助控制，在所述电池电力保持模式中禁止所述驱动辅助 控制但允许进行所述变速辅助控制。因此，在向电动机供电的电池的SOC值等于或小于第一预定值的情况下所述混合 动力车辆的操作模式被切换至电池保持模式，从而停止在正常模式下已经执行的驱动辅 助。然后，用于驱动辅助的电力被保留下来，从而降低电池的功耗。在混合动力车辆的变速 操作时的变速辅助持续执行，以使在混合动力车辆的变速操作时抑制由转矩波动引起的变 速感觉的恶化。所述控制装置还包括第二模式切换装置，所述第二模式切换装置在所述SOC值等 于或小于第二预定值的情况下将所述操作模式从电池电力保持模式切换至辅助禁止模式， 在所述辅助禁止模式中禁止所述驱动辅助控制和所述变速辅助控制，其中所述第二预定值 小于所述第一预定值。因此，在电池的SOC值等于或小于第二预定值(其小于第一预定值)的情况下，通过辅助禁止模式全部禁止相对于发动机的输出轴的辅助控制。因而，用于辅助控制的来自 电池的电力供应被停止。电池的功耗也被停止从而抑制之后电池的过度放电。所述控制装置还包括警告装置，所述警告装置通知所述混合动力车辆中的乘客所 述操作模式被切换至所述辅助禁止模式。因此，通过警告装置通知混合动力车辆的乘客操作模式被改变至辅助禁止模式， 从而避免乘客由于变速感觉的改变而感觉害怕或担心。所述控制装置还包括变速感觉恶化抑制装置，所述变速感觉恶化抑制装置减缓在 禁止所述变速辅助控制的情况下的变速操作期间关联于转矩下降所发生的转矩波动。因此，自动变速器的变速操作进入变速感觉恶化抑制模式，从而减小了由电动机 的变速辅助不可能性所引起的转矩下降和由变速冲击所引起的乘客感觉的恶化。所述控制装置还包括变速感觉恶化抑制装置，所述变速感觉恶化抑制装置减缓在 禁止所述变速辅助控制的情况下的变速操作期间关联于转矩下降所发生的转矩波动。因此，即使在SOC值等于或大于第一预定值且电池的充电状况良好的情况下，当 电池的温度极度低时用于产生电力的化学反应很弱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，包括：自动变速器(12)，包括输入轴(14)、输出轴(15)以及多个齿轮组件(33)，其中所述输入轴(14)通过安装在混合动力车辆(2)上的发动机(4)的发动机转矩被驱动旋转，所述输出轴(15)可旋转地连接至驱动轮(22)，所述多个齿轮组件(33)被配置为连接所述输入轴(14)和所述输出轴(15)以在不同齿轮比下可旋转，所述自动变速器(12)包括变换装置(34，36)，用于选择所述多个齿轮组件(33)的其中之一以使所述多个齿轮组件(33)中所选择的那个齿轮组件可旋转地连接至所述输入轴(14)和所述输出轴(15)；变速操作控制装置(38)，控制所述自动变速器(12)的变速操作；离合器(16)，通过离合器驱动装置(32)在接合状态和分离状态之间可切换，在所述接合状态下所述发动机(4)的所述输出轴(10)和所述自动变速器(12)的所述输入轴(14)彼此可旋转地连接在一起，在所述分离状态下所述发动机(4)的所述输出轴(10)与所述自动变速器(12)的所述输入轴(14)之间的连接释放；电动机(8)，可旋转地连接至所述驱动轮(22)；电池(6)，连接至所述电动机(8)；驱动辅助控制装置(26)，在所述混合动力车辆(2)的驱动状态下，在必要时通过驱动所述电动机(8)产生辅助转矩来进行驱动辅助控制；变速辅助控制装置(26)，在变速条件满足的状态下，响应于由所述离合器(16)的分离状态所引起的被传送至驱动轮(22)的发动机转矩的减小，通过驱动所述电动机(8)产生所述辅助转矩来进行变速辅助控制；SOC值检测装置(48)，检测所述电池(6)的SOC值；以及第一模式切换装置(24)，在通过所述SOC值检测装置(48)所检测的SOC值等于或小于第一预定值的情况下将所述混合动力车辆(2)的操作模式从正常模式切换至电池电力保持模式，在所述正常模式中执行所述驱动辅助控制和所述变速辅助控制，在所述电池电力保持模式中禁止所述驱动辅助控制但允许进行所述变速辅助控制。...

【技术特征摘要】
2011.09.27 JP 2011-2111331.一种混合动力车辆的控制装置，包括自动变速器(12)，包括输入轴(14)、输出轴(15)以及多个齿轮组件(33)，其中所述输入轴(14)通过安装在混合动力车辆(2)上的发动机(4)的发动机转矩被驱动旋转，所述输出轴(15)可旋转地连接至驱动轮(22)，所述多个齿轮组件(33)被配置为连接所述输入轴(14)和所述输出轴(15)以在不同齿轮比下可旋转，所述自动变速器(12)包括变换装置 (34，36)，用于选择所述多个齿轮组件(33)的其中之一以使所述多个齿轮组件(33)中所选择的那个齿轮组件可旋转地连接至所述输入轴(14)和所述输出轴(15)；变速操作控制装置(38)，控制所述自动变速器(12)的变速操作；离合器(16)，通过离合器驱动装置(32)在接合状态和分离状态之间可切换，在所述接合状态下所述发动机(4)的所述输出轴(10)和所述自动变速器(12)的所述输入轴(14) 彼此可旋转地连接在一起，在所述分离状态下所述发动机(4)的所述输出轴(10)与所述自动变速器(12)的所述输入轴(14)之间的连接释放；电动机(8)，可旋转地连接至所述驱动轮(22)；电池(6)，连接至所述电动机⑶；驱动辅助控制装置(26)，在所述混合动力车辆(2)的驱动状态下，在必要时通过驱动所述电动机(8)产生辅助转矩来进行驱动辅助控制；变速辅助控制装置(26)，在变速条件满足的状态下，响应于由所述离合器(16)的分离状态所引起的被传送至驱动轮(22)的发动机转矩的减小，通过驱动所述电动机(8)产生所述辅助转矩来进行变速辅助控制；SOC值检测装置(48)，检测所述电池(6)的SOC值；以及第一模式切换装置(24)，在通过所述SOC值检测装置(48)所检测的SOC值等于或小于第一预定值的情况下将所述混...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺川智充，细井泰宏，北村雄一郎，铃木良英，上田克则，村上刚，青山义幸，小林和贵，宫崎刚枝，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，爱信AI株式会社，
类型：发明
国别省市：