一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其包括框架底座、设在框架底座上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器以及设在框架底座上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置。与现有技术相比，本重力对中台通过各拍打装置协调动作可以短时间自动完成对板料的对中与检测，能够适应机器人冲压自动化生产线第一台压机上料机器人上料前对板料进行自动对中定位的需求，保证整线连续运行，而且结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件的对中定位设备，具体地说，本专利技术涉及一种在机器人冲压自动化生产线上用于压机上料机器人上料前对板料进行自动对中定位的重力对中台。
技术介绍
目前，高速冲压自动化生产线线头配备的是伺服对中台，以保证整线生产节拍；普通机械手冲压自动化生产线配备的是机械式对中台，保证整线连续运行。机器人冲压自动化生产线线头也需要配备对中台，但伺服对中台和机械式对中台成本均较高。另外，还有一种重力对中台，重力对中台成本低，但是现有的重力对中台还不能满足机器人自动化生产线板料对中需求。因此，需要一种成本低的可以满足机器人自动化生产线板料对中需求的重力对中台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是一种成本低的且可以满足机器人自动化生产线板料对中需求的重力对中台。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其包括框架底座、设在框架底座上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器以及设在框架底座上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置。所述拍打装置包括拍打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于：包括框架底座（3）、设在框架底座（3）上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器（20）以及设在框架底座（3）上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于包括框架底座(3)、设在框架底座(3)上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器(20)以及设在框架底座(3)上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置。2.根据权利要求1所述的机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于所述拍打装置包括拍打块(10)、固定在所述框架底座(3)上的驱动拍打块(10)直线移动的电机(13)和驱动拍打块(10)进行摆动的气缸(11)，电机(13)通过丝杠传动机构与拍打块(10)连接，拍打块(10)铰接在导套(12)上，导套(12)套在丝杠传动机构的丝杠(15)上与丝杠(15)相配合，所述气缸(11)并铰接在导套(12)上，拍打装置还包括对导套(12)的移动进行导向的导柱(23)，导柱(23)与丝杠(15)相平行，导柱(23)和丝杠(15)均支撑设置在框架底座(3)上，导套(12)套在导柱(23)上，在导套(12)上设有导向孔。3.根据权利要求2所述的机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于在所述框架底座(3)上位于所述丝杠(15)的末端的位置处设有用于测量并反馈所述拍打装置运行距离和位置的增量式编码器(4)。4.根据权利要求3所述的机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于在所述框架底座(3)上位于所述丝杠(15)的两端的位置处设有用于限制所述拍打装置运行区间的限位开关(17)。5.根据权利要求4所述的机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于所述导柱(23 )设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：位吉飞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：