【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种三维运动振动筛机构，具体地说，是为并联结构的并联运动振动筛、并联运动娱乐设备、并联机器人等提供ー种新型的三维运动机构。
技术介绍
目前最典型的传统的振动筛主要是圆振动筛和直线振动筛，由惯性激振器来产生振动，结构复杂，其运动轨迹近似为圆或直线，由于均为一维运动，且振幅小，物料翻转不充分，筛孔易被“筛粒”卡住，从而导致筛分效率较低。专利申请号2006100881264提供了一种用于并联运动装备的ニ自由度空间机构，其平台的输出运动为ー个平移、ニ个转动，其中，ー个运动为非独立的，为非可控制性，这样，在需要有三个独立自由度的场合，该机构就不能完成相应的工作，因此，为满足各种不 同需求的并联运动装备的发展和实用化，必须提供三个独立自由度的并联振动筛机构。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种变输入三维空间运动振动筛机构，该机构具有以下特点(I)机构工作平台(筛框)具有独立的一平移和ニ转动运动输出；(2)机构存在过约束回路，其刚性好、结构较简单、制造容易；(3)三个原动件可独立控制，满足各种所需要的三维独立空间运动规律。该机构能使筛分物料产生理想的空间运动规迹，即沿垂直方向上的ー维直线运动以及沿其他ニ个平面轴的摇摆运动一个直线平动能使筛框中间的颗粒易跳起；而两个摇摆运动使筛框边沿的物料充分翻转，減少了筛孔被“筛粒”卡住的现象，从而提高了各区段的筛分效率和整个筛机的生产率，克服了典型的传统圆振动筛或直线振动筛上述缺点。本专利技术的技术方案是一种变输入三维空间运动振动筛机构，包括筛框(8)、机架(O)、ー个平面六杆机构、一条空间支链,平面六杆机构的六个构件...
【技术保护点】
一种变输入三维空间运动振动筛机构，包括筛框（8）、机架（0）、一个平面六杆机构、一条空间支链，其特征在于平面六杆机构的六个构件，即构件一~构件六，分别用轴线相互平行的转动副一~转动副六依次连接，取其中的构件六为机架（0），与机架（0）相对的构件三（3）和筛框（8）用轴线平行于构件三（3）轴线的转动副七（R7）连接；空间支链的构件七（6）的一端以球副一（S1）连接筛框（8），另一端以球副二（S2）连接构件八（7）的一端，而构件八（7）的另一端以转动副八（R8）连接机架（0）；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。
【技术特征摘要】
1.一种变输入三维空间运动振动筛机构，包括筛框(8)、机架(O)、一个平面六杆机构、 一条空间支链，其特征在于平面六杆机构的六个构件，即构件一 构件六，分别用轴线相互平行的转动副一 转动副六依次连接，取其中的构件六为机架(O )，与机架(O )相对的构件三(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈惠平，王振，陆雁翎，朱小蓉，唐琳，杨廷力，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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