初级导引绳遥控脱钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种初级导引绳遥控脱钩装置，包括一脱钩，所述脱钩通过连杆和曲臂连接在飞行器的舵机上；还包括一销钉，所述销钉的一头通过销钉旋转轴活动连接在舵机的固定架上，另一头由所述脱钩钩住，所述脱钩通过脱钩旋转轴活动连接在舵机的固定架上。本实用新型专利技术采用遥控脱钩方式，只需把初级导引绳打一个结套在销钉上，飞行器抛绳时，采用地面遥控操作，利用飞行器上的舵机进行动作，通过连杆拉开脱钩，使销钉一端脱落，同时初级导引绳从销钉上脱落，达到脱钩的目的。本实用新型专利技术可靠性高、结构简单、操作方便、经济环保。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

初级导引绳遥控脱钩装置
本技术涉及一种脱钩装置，特别是涉及一种初级导引绳遥控脱钩装置。
技术介绍
在送电线路架线施工中，采用飞行器展放初级导引绳是架线施工的第一道程序。 在飞行器展放初级导引绳到指定位置后，将进行抛绳操作，既需要将初级导引绳从飞行器 上脱落。现有的脱钩装置一般为雷管爆破形式，为一次性，浪费材料且不够环保，并且每次 需要重新做绳头，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于，提供一种初级导引绳遥控脱钩装 置，采用遥控脱钩方式，可靠性高、结构简单、操作方便、经济环保。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是初级导引绳遥控脱钩装置， 包括一脱钩，其特征在于所述脱钩通过连杆和曲臂连接在飞行器的舵机上；还包括一销 钉，所述销钉的一头通过销钉旋转轴活动连接在舵机的固定架上，另一头由所述脱钩钩住， 所述脱钩通过脱钩旋转轴活动连接在舵机的固定架上。前述的初级导引绳遥控脱钩装置，其特征在于所述脱钩和连杆之间、所述连杆和 曲臂之间通过轴活动连接。前述的初级导引绳遥控脱钩装置，其特征在于所述曲臂通过曲臂旋转轴活动连 接在舵机上。前述的初级导引绳遥控脱钩装置，其特征在于所述舵机内设有接收遥控信号的 接收装置和控制曲臂运动的控制系统，所述接收装置与所述控制系统相连接。本技术的有益效果是采用遥控脱钩方式，只需把初级导引绳打一个结套在 销钉上，飞行器抛绳时，采用地面遥控操作，利用飞行器上的舵机进行动作，通过连杆拉开 脱钩，使销钉一端脱落，同时初级导引绳从销钉上脱落，达到脱钩的目的。本技术可靠 性高、结构简单、操作方便、经济环保。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2为图1的左视图。具体实施方式为进一步揭示本技术的技术方案，以下结合附图详细说明本技术的实施 方式如图1和图2所示，初级导引绳遥控脱钩装置，包括一脱钩1，脱钩I通过连杆2和曲 臂3连接在飞行器的舵机4上，脱钩I和连杆2之间、连杆2和曲臂3之间通过轴5活动连 接，曲臂3通过曲臂旋转轴6活动连接在舵机4上。还包括一销钉7，销钉7的一头通过销钉旋转轴8活动连接在舵机4的固定架9上，另一头由脱钩I钩住，脱钩I通过脱钩旋转轴 10活动连接在舵机4的固定架9上。舵机4内设有接收遥控信号的接收装置和控制曲臂3 运动的控制系统，接收装置与控制系统相连接。使用时只需把初级导引绳打一个结套在销钉7上，飞行器抛绳时，采用地面遥控 操作，利用飞行器上的舵机4进行动作，舵机4内的接收装置接收到地面遥控器发射的遥控 信号，将遥控信号传送至控制系统，然后控制系统控制曲臂3运动，通过连杆2拉开脱钩1， 使销钉7 —端脱落，同时初级导引绳从销钉7上脱落，达到脱钩的目的。本技术可靠性 高、结构简单、操作方便、经济环保。以上通过对所列实施方式的介绍，阐述了本技术的基本构思和基本原理。但 本技术绝不限于上述所列实施方式，凡是基于本技术的技术方案所作的等同变 化、改进及故意变劣等行为，均应属于本技术的保护范围。权利要求1.初级导引绳遥控脱钩装置，包括一脱钩，其特征在于所述脱钩通过连杆和曲臂连接在飞行器的舵机上；还包括一销钉，所述销钉的一头通过销钉旋转轴活动连接在舵机的固定架上，另一头由所述脱钩钩住，所述脱钩通过脱钩旋转轴活动连接在舵机的固定架上。2.根据权利要求1所述的初级导引绳遥控脱钩装置，其特征在于所述脱钩和连杆之间、所述连杆和曲臂之间通过轴活动连接。3.根据权利要求1所述的初级导引绳遥控脱钩装置，其特征在于所述曲臂通过曲臂旋转轴活动连接在舵机上。4.根据权利要求1-3中任一所述的初级导引绳遥控脱钩装置，其特征在于所述舵机内设有接收遥控信号的接收装置和控制曲臂运动的控制系统，所述接收装置与所述控制系统相连接。专利摘要本技术公开了一种初级导引绳遥控脱钩装置，包括一脱钩，所述脱钩通过连杆和曲臂连接在飞行器的舵机上；还包括一销钉，所述销钉的一头通过销钉旋转轴活动连接在舵机的固定架上，另一头由所述脱钩钩住，所述脱钩通过脱钩旋转轴活动连接在舵机的固定架上。本技术采用遥控脱钩方式，只需把初级导引绳打一个结套在销钉上，飞行器抛绳时，采用地面遥控操作，利用飞行器上的舵机进行动作，通过连杆拉开脱钩，使销钉一端脱落，同时初级导引绳从销钉上脱落，达到脱钩的目的。本技术可靠性高、结构简单、操作方便、经济环保。文档编号H02G1/00GK202840361SQ20122051963公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日专利技术者钮永华, 张伟军, 王赢, 张仁强 申请人:国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省送变电公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
初级导引绳遥控脱钩装置，包括一脱钩，其特征在于：所述脱钩通过连杆和曲臂连接在飞行器的舵机上；还包括一销钉，所述销钉的一头通过销钉旋转轴活动连接在舵机的固定架上，另一头由所述脱钩钩住，所述脱钩通过脱钩旋转轴活动连接在舵机的固定架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钮永华，张伟军，王赢，张仁强，
申请(专利权)人：国家电网公司，江苏省电力公司，江苏省送变电公司，
类型：实用新型
国别省市：