【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于工程机械的液压泵控制系统,所述工程机械包括行走体(102),与所述行走体(102)水平回转连接的旋转体(103),与所述旋转体(103)依次首尾竖直回转连接的主臂(201)、至少一个副臂(202),所述副臂(202)末端连接有装载部件(203),回转装置(101)驱动旋转体(103)回转,所述旋转体(103)、所述主臂(201)、各个副臂(202)和所述装载部件(203)每相邻二者通过液压缸驱动连接,所述液压缸和回转装置(101)均由液压泵(4)供给流量;其特征在于,所述液压泵控制系统包括:检测装置(1),用于获取所述旋转体(103)、主臂(201)、各个副臂(202)和装载部件(203)的实际位姿参数;轨迹规划器(6),用于根据所述工程机械预设目标位姿参数;控制器(2),设于所述检测装置(1)、轨迹规划器(6)的输出端,用于接收所述实际位姿参数和预设的目标位姿参数,获取所述工程机械按照目标轨迹运行时液压泵(4)的需求流量,根据所述需求流量输出控制指令;执行装置(3),设于所述控制器(2)的输出端,用于接收所述控制指令,控制所述液压泵(4)的流量,以使所述液压泵(4)输出所述需 ...
【技术特征摘要】
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